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Allen-Bradley CompactLogix 5380（型式：5069-L350ERM）、5 MB メモリ、24軸対応 EtherNet/IP モーションコントローラ

Allen-Bradley CompactLogix 5380（5 MB、24軸対応 EtherNet/IP モーションコントローラー）

完全モデル

5069-L350ERM

公式製品説明

CompactLogix 5380 モーションコントローラ（ユーザーメモリ：5 MB、統合モーション軸数：24軸、ローカル接続可能な Compact 5000 I/O モジュール：31モジュール、EtherNet/IP ノード数：120ノード、1 Gb Ethernet ポート：2ポート）

主な特長： 最大24軸のドライブを制御可能な統合型 EtherNet/IP モーション制御機能搭載。メモリ容量は5 MB、ノード接続数は120ノードまで対応。

リードタイム: ストック

保証： 1年間

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概要
技術データ
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応用と特徴
接続
設置
設置環境
よくある質問
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製品概要

5069-L350ERMは、アレン・ブラデリー社製のCompactLogix 5380コントローラーで、ユーザー用メモリ容量が5 MB、EtherNet/IP経由の統合運動制御機能を備え、最大24軸の位置ループ駆動に対応しています。

ロックウェル・オートメーション社の仕様では、Studio 5000 Logix Designerの互換バージョンを使用した場合、最大120台のEtherNet/IPノードおよび最大31基のローカルCompact 5000 I/Oモジュールがサポートされます。

内蔵のEthernetポートが2基あり、10 Mbps／100 Mbps／1 Gbpsのフルデュプレックス通信をサポート（リニア／DLRまたはデュアルIPモード対応）。また、USB 2.0 Type Bポートはエンジニアリング作業に使用します。

技術データ

完全モデル	5069-L350ERM
ブランド	Allen-Bradley／Rockwell Automation
製品ファミリー	CompactLogix 5380
商品タイプ	CompactLogix 5380 EtherNet/IP モーション・コントローラ
ユーザーメモリ	5 MB
統合モーション機能	EtherNet/IP経由の統合運動制御による位置ループ駆動軸：最大24軸
EtherNet/IPノード	Studio 5000 Logix Designer バージョン31以降の場合、最大120台
ローカルI/Oモジュール	Compact 5000 I/Oモジュール：最大31基
エスネットインターフェイス	内蔵Ethernetポート：2基（10 Mbps／100 Mbps／1 Gbps、フルデュプレックスのみ）
EtherNet/IP動作モード	リニア／デバイスレベルリングまたはデュアルIPモード
ネットワークトポロジー	デバイスレベルリング（DLR）、スター、リニア
USBインターフェース	USB 2.0 Type B（全速動作：12 Mbps）—プログラミング、設定、ファームウェア更新、オンライン編集に使用
オプションの不揮発性メモリ	1784-SD2（2 GB）カードがコントローラーに同梱されています。その他の選択可能なカードは、1784-SD1、1784-SDHC8、1784-SDHC32、および9509-CMSDCD4です。
MOD電源電圧	18～32 V DC
MOD電源電流	最大450 mA
MOD電源インラッシュ電流	125ミリ秒間で850ミリアンペア
パワー消費	最大8.5ワット
熱放散	最大29BTU／時
寸法	143.97 × 98.10 × 136.81 mm（高さ × 幅 × 奥行き）
重量	約0.768 kg
設置方法	EN 50022、35 × 7.5 mm DINレールへの水平取付け
ケース	オープンスタイルの機器
動作温度	0～＋60℃
非動作時温度	-40～+85℃
相対湿度	5～95％（結露なきこと）
振動	10～500 Hzで5 g
ショック	作動時30 g、非作動時50 g
認証・資格	ロックウェル・オートメーション社が定める、c-UL-us、UKCA、CE、RCM、ATEX、IECEx、ODVA 各規格への適合
公式情報源	ロックウェル・オートメーション社刊行物『5069-TD002O-EN-P』の3～6ページ

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応用と特徴

24軸の運動制御

ERMカタログサフィックスは、EtherNet/IP上での統合運動制御を最大24軸（位置ループ駆動軸）までサポートします。

5 MBのメモリ

コントローラーには、制御・運動・通信プログラム用として5 MBのユーザーメモリが搭載されています。

拡張型ローカルI/O

ドキュメント化された構成では、最大31台のローカルCompact 5000 I/Oモジュールを設置できます。

高いネットワーク容量

コントローラは、対応するLogix Designerバージョンで最大120台のEtherNet/IPノードをサポートします。

接続

EtherNet/IPポート1	コントローラ、分散I/Oおよび統合モーション通信向けに、内蔵1 Gb対応ポートを搭載。
EtherNet/IPポート2	直線型（Linear）／DLR動作、または別個のIPアドレスを持つデュアルIPネットワーク用の第2内蔵ポート。
USBサービスポート	プログラミング、設定、ファームウェア更新およびオンライン編集用のUSB 2.0 Type Bフルスピード接続。
MOD電源	別途注文する4点式Compact 5000着脱式端子台を介して、18～32 V DCで給電。
SA電源	フィールド側電源は、設置済みのI/Oシステムに応じて、別途注文する6点式着脱式端子台から分配されます。

設置

01 ― 型番を確認

見積書、コントローララベル、包装、ロックウェル・オートメーション製品記録において、5069-L350ERMと一致することを確認してください。

02 ― モーション範囲の確認

プロジェクトがERMバリエーションを必要とし、かつ統合モーションの位置ループ駆動軸が24軸以下であることを確認してください。

03 - 水平取り付け

コントローラーを、EN 50022（35 × 7.5 mm）DINレールの左端に、互換性のあるシステム構成部品として取り付けてください。

04 ― I/Oシステムの計画

ローカルのCompact 5000 I/Oモジュール数を31モジュール以内に保ち、MOD電源およびSA電源の負荷を算出してください。

05 - 通信システムの据付試験

リニア／DLRモードまたはデュアルIPモードを選択し、必要なIPアドレス（複数可）を割り当て、互換性のあるStudio 5000 Logix Designerバージョンでファームウェア、I/O、およびモーション動作を検証してください。

設置環境

動作温度

0～＋60℃

非動作時温度

－40 ～＋85 ℃。

湿気

相対湿度 5 ～ 95 ％（結露なし）。

振動

iEC 60068-2-6に準拠。周波数10～500 Hzで5 g。

ショック

iEC 60068-2-27に準拠。動作時30 g、非動作時50 g。

設置環境

オープン構造型機器。本製品は、用途に応じた適切な産業用エンクロージャ内に設置してください。

よくある質問

Q1. 見積書に記載された正確な型番「5069-L350ERM」はどのように確認すればよいですか？

見積書、ロックウェル・オートメーション社のラベル、および包装に記載されている型番「5069-L350ERM」が完全に一致していることを確認してください。また、CompactLogix 5380、メモリ5 MB、統合モーション軸数24軸、ローカルI/Oモジュール数31モジュール、EtherNet/IPノード数120ノードであることも確認してください。

Q2. 新品、中古品、またはリファービッシュ品の状態はどのように見分けることができますか？

製品全体のラベル、両方のEthernetポート、USBポート、電源端子台（RTB）、バックプレーンコネクタ、DINレール固定具、筐体およびシールの日付入り写真を提出してください。また、コネクタの摩耗、ほこりの付着、傷、プラスチック部品の修理痕、ラベルの改ざんなどがないかも確認してください。

Q3．サプライヤーの法的資格および信頼性は、どのように確認すればよいですか？

サプライヤーの法人名、登録住所、支払先口座名、および追跡可能な営業担当者を確認してください。書面によるオファーには、アレン・ブラッドリー社製「5069-L350ERM」（コンパクトロジックス5380モーションコントローラー）の状態および数量を明記する必要があります。

Q4．購入前にエンジニアリング部門が確認すべき仕様は何ですか？

メモリ容量5MB、24軸のモーション制御機能、EtherNet/IPノード数120台、ローカルI/Oモジュール31基、デュアル1Gb Ethernetポート、DC18～32VのMOD電源、Studio 5000のバージョン、外形寸法（高さ×幅×奥行）143.97×98.10×136.81mm、質量約0.768kgであることを確認してください。

Q5. 支払い前にどのような物理的証拠を要求すべきですか？

製品全体の写真（日付入り）を1セットご提出ください。写真には、5069-L350ERMのラベル、シリアル番号およびシリーズ刻印、両方のEthernetポート、USBポート、RTBソケット、バックプレーンコネクタ、DINレール固定具、シール、および梱包状態が明確に写っている必要があります。

Q6．同様のコンパクトロジックス接尾辞を持つコントローラで本機種を代替可能ですか？

互換性を勝手に想定しないでください。見積り対象の5069-L350ERMは、5MBのメモリ、24軸の統合モーション機能、120台のEtherNet/IPノードを備えています。ERM以外の接尾辞や異なるメモリ容量の接尾辞では、モーション制御の機能および性能が変化する可能性があります。必ずカタログ品番およびプロジェクト設定と完全に一致するものを選定してください。

おすすめモデル

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MSO 4054	A6488TML-1/32	C47 1-1／4
JFD-2000A	1492-H	WD1001FALS-403AA0
35A-AAA-DBJ-1KD	1.4375-18 UNEF-2A	VBGT 16 04 08-UM
ABB 3BHE009681R0101 GVC750BE101	16P790 U2-21284	SV1A00-5FU
1.3125-18	1746-IA16	E3T-FT11
MS4N-FRM-1/4-AD11	3-038R-R201 SF6	363B627G01
KL3202	HD36-24-16SN-059	F-650750P4
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