Moduleyada digital io waa waxyaalaha muhiimka ah ee dhaqanka. Waxay caawinaan mashinada iyo qorshaha in ay hadlaan iyo in ay sameeyaan taariikhda. Fikir in robotka ay u baahan yihiin inay ogaadaan marka ay ku jirto waxyaalaha ama marka ay ku socdaan. Moduleyada digital io waxay shaqeyn doonaan sida warbixinle, waxay u diraan ishakooda (signals) barta robotka iyo qorshaha kale ee dhaqanka. Tani waxay sameeyaan in waxyaaluhu suurto galin doonaan. Iyadoo Supplyplcs uga garanaya waxa uu muhiimka ah ee moduleyadaan ku saabsan waxyaalaha kale. Haddii aad dhisaysid mashinka caadi ah ama dhaqanka weyn, moduleyada digital io waxay sameeyaan in dhaqankiin aad u wanaagsan tahay.
Wadajirka Digital IO waxa ku dhaqmaynaya xisabta si degdeg ah. Waxay shaqeyn doonaan sida ugu weyn ee qalabka, oo waxay sameeyn doonaan in qoraalka la sheegi karo. Tusaale ahaan, magaalada qalabka, qalabka waa inay la sheegi karo. Kowd ay qalabta qalabka, oo kowlaba ay qalabta qalabka. Wadajirka Digital IO ayaa soo diraaya warbixin in la sheego marka aan la jiro ama la jiro. Sidaas daraaddeed waxay leedahay waqtiga iyo waxay ka saaraysaa xaladaha.