Dunida sameynta waxyaalaha iyo xisbiyada, moduulaha lacag-gaarka iyo lacag-siin ee PLC waa qof kasta oo ugu yar marka laga helo. Kan moduuluhu wuxuu ka xidhnaa alaabaha iyo sensorrada kale kuwa lagu xidhiyey controllerka loogiga la xidhiyey, ama PLC. PLC wuxuu ku caawiyaa isku daynta alaabaha, xisabta, iyo nidaamada magaalada ama goobta kale ee industriyada. Marka ay dhacdo waxyaalaha, sida alaabta la saaray ama la saaray, moduulaha lacag-gaarka iyo lacag-siin wuxuu soo diriray macluumaadkan PLC. Kadib, PLC wuxuu noqon karaa qodob kala duwan ee ku saabsan kan macluumaadka. Tusaale ahaan, haddii sensorrada ku xidhnaa alaabta la saaray inuu ka badan yahay, wuxuu siinayaa PLC inuu alaabta la saaro. Kan wuxuu ka dhigayaa isku daynta wayn iyo fudud. Supplyplcs wuxuu ogaanayaa inay moduulahaan ku jiraan muhiim ah ee ka dhigayaa guul ahaan xisbiyada industriyada.
Ku xirnaya PLC input output modul oo sax ah waa qurux badan sababtoo ah waxyaalaha ka badan ee lagu guurin karaa. Marka hore, fiiri xagga ay qofka ugu dhowan yahay. Haddii aad leedahay sensors ama switches, waa inaad leedahay modul oo leh tirada input channels ee la xiriira. Tusaale ahaan, haddii aad doonaysid inaad ku aragtaa sensoro saddex, noqdaa modul oo leh tirada input slots ee ka yar saddex. Kadib, fiiri xagga ay isku dhafan yihiin signalo. Waa maxay? Digital ama analog? Signalo digital waa inay jirto ama aan jirin, halkaasoo signalo analog waa inay leedahay tirada soo socda, sida jinsiga. Fadlan hubi in modulkii waa inuu xiriira signalo ka soo baxa qaabkaaga. Si kale, haddii aad doonaysid inaad ku xirnaysid qaabka oo sax ah, waxaad ku xirnaysaa YOKOGAWA input output solutions, oo ay la sheegayeen inay leedahay calaamad iyo taliyad.