Module de communication DeviceNet™ amélioré Allen Bradley 1203 1203-GU6, neuf d'origine

Le adaptateur DeviceNet amélioré 1203‑GU6 agit comme une passerelle entre un produit SCANport (tel qu’un 1336 PLUS , 1305, 1336 FORCE , ou Dialogue SMC Plus ) et un réseau DeviceNet. Il prend en charge les communications maître-esclave (scanner) par interrogation, détection de changement d’état (COS) ou échange cyclique d’E/S, ainsi que l’échange de données pair-à-pair entre plusieurs 1203-GU6 modules. L’adaptateur est équipé d’un connecteur Phoenix amovible à 5 broches ou à 10 broches pour DeviceNet, d’un connecteur standard SCANport mini-DIN à 8 broches et d’un port série RS-232 destiné à la configuration locale à l’aide d’un émulateur de terminal (par exemple HyperTerminal) ou aux mises à jour du micrologiciel par flash. Le 1203-GU6 obtient son alimentation principale à partir du dispositif SCANport connecté, tandis que le transcepteur DeviceNet nécessite une alimentation séparée en courant continu de 24 V. Les paramètres de configuration (adresse du nœud, débit de données, allocation des entrées/sorties, activation de la liaison de données, actions en cas de défaut) sont stockés dans une mémoire non volatile et peuvent être modifiés soit via le réseau DeviceNet à l’aide du logiciel DeviceNet Manager, soit par le biais du port série. Le module prend également en charge les classes d’objets DeviceNet, notamment Identity (Identité), Message Router (Routeur de messages), DeviceNet, Connection (Connexion), Register (Registre), Parameter (Paramètre) et les objets de passage SCANport.

Intégrer des variateurs SCANport (1305, 1336 PLUS, 1336 FORCE, 1394, etc.) à un réseau DeviceNet avec un scanner PLC‑5 ou SLC (1771‑SDN ou 1747‑SDN)

Remplacer les entrées/sorties câblées par une commande réseau pour la mise en marche/arrêt, la consigne de vitesse et la surveillance de l’état

Utiliser la détection de changement d’état (COS) afin de réduire la charge du réseau en envoyant uniquement les données modifiées

Mettre en œuvre une communication directe entre variateurs (peer-to-peer) sans contrôleur (par exemple, un variateur maître diffusant la consigne de vitesse aux variateurs esclaves)

Rétrograder des dispositifs SCANport existants dans des systèmes de commande basés sur DeviceNet

Mise à jour flash possible – Mises à jour du micrologiciel sur site via le port série RS-232 en utilisant le protocole Xmodem

Multiples modes d’E/S – Prend en charge les affectations interrogées (polled), par changement d’état (COS), cycliques et combinées

E/S peer-to-peer – Échange direct de données entre variateurs sans scanner (2 ou 4 mots)

Prise en charge du lien de données – Jusqu’à quatre liaisons de données (A à D) pour un accès continu aux paramètres sans échange de messages (sans usure de la mémoire EEPROM)

Sorties configurables en cas de défaut – Action sélectionnable (défaut, données nulles, maintien de la dernière valeur ou valeurs de configuration en cas de défaut) en mode veille ou en cas de perte de communication

Détection automatique du débit en bauds – Adaptation automatique au débit de données du réseau ; possibilité également de le fixer à 125/250/500 kbps

Diagnostic par LED – Trois DEL bicolores (statut du réseau, statut du module, statut du port SCANport) pour un dépannage rapide

Port de configuration série – Accès local pour la modification des paramètres, la consultation de la file d’attente des événements et les statistiques DF1

Conversion de protocole – Traduit les messages explicites et d’E/S DeviceNet en commandes SCANport et vice versa

Mappage planifié des E/S – Transfère les commandes/états logiques, les consignes/rétroactions et les données de liaison entre la table image du scanner et le dispositif SCANport

Messagerie explicite – Prend en charge les protocoles PCCC et les transferts de blocs émulés pour la lecture/écriture de paramètres, l’accès à la file d’attente des erreurs et la sauvegarde/restauration/initialisation de la mémoire NVS (EEPROM)

Fonctionnement par changement d’état (COS) – Transmet les données uniquement lorsque les bits d’état logique ou la valeur de rétroaction changent au-delà d’un seuil configurable

Communication pair-à-pair – Un adaptateur transmet des données de sortie (2 ou 4 mots) que les autres adaptateurs reçoivent comme entrées, avec des délais d’attente et des actions en cas d’erreur configurables

Gestion des pannes – En cas d’inactivité du contrôleur ou de perte de réseau, l’adaptateur peut provoquer une erreur sur le variateur, mettre les sorties à zéro, conserver le dernier état ou appliquer des valeurs prédéfinies configurables en cas d’erreur

Q1 : Comment définir l’adresse nœud DeviceNet sur le 1203-GU6 ?
A : Par défaut, le 1203-GU6 est livré avec l’adresse nœud 63. Utilisez une connexion série (câble 1203-SFC + HyperTerminal) ou DeviceNet Manager pour modifier le paramètre 2 (Adresse du nœud DN) à une valeur unique comprise entre 0 et 62. Après modification, définissez le paramètre 22 (Réinitialiser l’adaptateur) sur « Activé », ou redémarrez le module.

Q2 : L’adaptateur 1203‑GU6 peut-il utiliser la détection de changement d’état (COS) au lieu de l’interrogation périodique ?
R : Oui. Configurez l’adaptateur pour la détection de changement d’état (COS) en définissant le paramètre de sortie M‑S (25) et en activant la fonction COS dans les paramètres E/S du scanner. Vous devez également définir Le masque d’état COS (26) afin de spécifier quels bits d’état logique déclenchent une transmission, ainsi que La variation de rétroaction COS (27) pour définir la zone morte de la rétroaction. L’adaptateur enverra alors des données uniquement lorsqu’un bit spécifié change d’état ou lorsque la rétroaction s’écarte au-delà du seuil défini.

Q3 : Quelle est la différence entre l’adaptateur 1203-GU6 et l’adaptateur 1336-GM6 ?
A : Les 1203-GU6 est un module externe sur rail DIN doté de son propre boîtier, alimenté via le SCANport ainsi qu’une alimentation externe en courant continu 24 V pour DeviceNet. Le 1336‑GM6 est une carte de type ouvert qui se monte directement à l’intérieur d’un variateur compatible (par exemple, 1336 PLUS) et puise son alimentation en 5 V depuis la carte de commande du variateur. Les deux cartes offrent des fonctionnalités DeviceNet identiques.

Q4 : Combien de mots E/S le module 1203‑GU6 peut-il transférer ?
R : Jusqu’à 10 mots dans chaque sens (soit 20 au total). Cela comprend 2 mots pour la commande/logique d’état, 2 mots pour la consigne/la rétroaction, et jusqu’à 8 mots pour quatre liaisons de données (chaque liaison de données utilise 2 mots entrants et 2 mots sortants). La taille effective est définie dans les paramètres E/S du scanner et doit correspondre à la configuration d’entrée/sortie M‑S de l’adaptateur.

Q5 : Le module 1203‑GU6 nécessite-t-il un fichier EDS pour être utilisé avec DeviceNet Manager ?
R : Oui, mais le 1203-GU6 prend en charge le téléchargement direct de son fichier EDS via le réseau. Dans DeviceNet Manager, double-cliquez sur l’icône de l’appareil (générique par défaut), répondez « Oui » pour créer un fichier EDS, puis cliquez sur « Charger depuis l’appareil » : le logiciel récupère automatiquement toutes les informations de paramètres. Aucune création manuelle de fichier n’est nécessaire.