Siemens 6ES7400-2JA00-0AA0 is é an rác UR2-H do chórais uathoibriúcháin SIMATIC S7-400H é. Soláthraíonn sé dhá ghrúpa scartha de shlatanna modúil i gcomhábhar amháin. Tá an bhus cumarsáide agus an bhus P scartha freisin idir na hairí seo. Tugann an t-architeacht seo leis an earraíocht lárnach nó dhlúthpháirteach a éilítear. Is comhábhar rác é, ní CPU ná soláthair cumhachta.