Siemens 6ES7400-2JA00-0AA0 uR2-H нь SIMATIC S7-400H автоматжуулалтын системүүдийн хөрш тавиур юм. Тэр нь нэг тавиур дотор хоёр тусгаарлагдаж буй модуль зүүрлүүр хоолойн бүлгүүдийг санагджуулж буй. Холбооны шинэл, Р-шинэл хоёулхан хэсгүүдийн хооронд тусгаарлагдаж буй. Энэ архитектур нь төвд буюу тархимуйд бүрдүүлсэн системийн байрласан байдалд шаардлагатай хангамуйд хүртүлж буй. Тэр нь CPU юмуу цахилгаан хангамуйн блок биш, харин тавиур хүрээлэнгийн хэсэг.