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Controlador de movimiento de seguridad Allen-Bradley Compact GuardLogix 5380 5069-L310ERMS2 SIL 2 con 1,0 MB/0,5 MB y 4 ejes de movimiento de seguridad integrados

Controlador de movimiento de seguridad y control de movimiento EtherNet/IP Allen-Bradley Compact GuardLogix 5380 SIL 2, 1,0 MB/0,5 MB, 4 ejes
Modelo completo
5069-L310ERMS2
DESCRIPCIÓN OFICIAL DEL PRODUCTO
Controlador de movimiento de seguridad Compact GuardLogix 5380 SIL 2 / PL d con 1,0 MB de memoria estándar, 0,5 MB de memoria de seguridad, 4 ejes de movimiento integrados, 8 módulos de E/S locales y 24 nodos EtherNet/IP.
Característica principal: Seguridad integrada SIL 2 / PL d y control de movimiento EtherNet/IP para hasta 4 ejes de accionamiento en un solo controlador.
Plazo de entrega: En stock
Garantía: 1 año
Appurtenance:
  • Resumen
  • Datos técnicos
  • Consulta
  • Aplicaciones y características
  • Conexiones
  • Instalación
  • Ambiente
  • Preguntas frecuentes
  • Modelos recomendados
  • Productos recomendados
Resumen del producto
5069-L310ERMS2 es un controlador de seguridad Allen-Bradley Compact GuardLogix 5380 clasificado para SIL 2 y Categoría 3 / PL d, con 1,0 MB de memoria estándar y 0,5 MB de memoria de seguridad.
El controlador admite hasta 4 ejes de accionamiento en bucle de posición con Movimiento Integrado sobre EtherNet/IP, 24 nodos EtherNet/IP y 8 módulos locales de E/S Compact 5000.
El control estándar y el control de seguridad comparten un único proyecto; además, dos puertos Ethernet integrados admiten modo Lineal / DLR o modo Dual-IP, y el puerto USB 2.0 Tipo B admite tareas de ingeniería.

Datos técnicos

Modelo completo
5069-L310ERMS2
Marca
Allen-Bradley / Rockwell Automation
Familia de productos
Compact GuardLogix 5380
Tipo de producto
Controlador de seguridad y movimiento EtherNet/IP Compact GuardLogix 5380 SIL 2 / PL d
Memoria de usuario estándar
1,0 MB
Memoria de seguridad
0,5 MB
Clasificación de Seguridad
SIL 2, Categoría 3 / PL d
Movimiento integrado
Hasta 4 ejes de accionamiento en bucle de posición con Movimiento Integrado sobre EtherNet/IP
Nodos EtherNet/IP
máximo 24
Módulos locales de E/S
8 módulos máximos de E/S Compact 5000
Tareas del controlador
31 tareas estándar y 1 tarea de seguridad
Interfaces Ethernet
dos puertos Ethernet integrados; 10 Mbps, 100 Mbps y 1 Gbps, únicamente dúplex completo
Modos EtherNet/IP
Modo anillo o modo de dirección IP dual, a nivel lineal o de dispositivo
Topologías de red
Anillo de Nivel de Dispositivo, estrella y lineal
Interfaz USB
USB 2.0 Tipo B, velocidad completa a 12 Mbps, para programación, configuración, actualización de firmware y ediciones en línea
Memoria no volátil opcional
la tarjeta 1784-SD2 de 2 GB se suministra con el controlador; las opciones enumeradas son las tarjetas 1784-SD1, 1784-SDHC8, 1784-SDHC32 y 9509-CMSDCD4
Tensión de alimentación MOD
18 a 32 V CC SELV / PELV
Corriente de alimentación MOD
475 mA máximo
Corriente de conexión MOD
1200 mA durante 125 ms
Disipación de potencia
9,0 W como máximo
Disipación térmica
30,9 BTU/h como máximo
Dimensiones
143,97 x 98,10 x 136,81 mm, altura x anchura x profundidad
Peso
Aproximadamente 0,768 kg
Montaje
Montaje horizontal sobre carril DIN EN 50022 de 35 x 7,5 mm
Carcasa
Equipo de estilo abierto
Temperatura de funcionamiento
0 a +60 grados C
Temperatura de no funcionamiento
-40 a +85 grados C
Humedad relativa
del 5 al 95 %, sin condensación
Vibración
5 g a 10–500 Hz
Choque
30 g en funcionamiento; 50 g sin funcionamiento
Certificaciones
c-UL-us, UKCA, CE, RCM, ATEX, IECEx, seguridad funcional TUV y conformidad ODVA, según lo indicado por Rockwell Automation
Fuente oficial
Publicación 5069-TD002O-EN-P de Rockwell Automation, páginas 7 a 11

Aplicaciones y características

Seguridad funcional integrada
El controlador combina control estándar y de seguridad, y es capaz de alcanzar SIL 2 y Categoría 3 / PL d cuando se aplica según los requisitos de Rockwell Automation.
plataforma de movimiento de seguridad para 4 ejes
El sufijo de catálogo ERMS2 ofrece Movimiento Integrado sobre EtherNet/IP para hasta 4 ejes de accionamiento en bucle de posición con capacidad de seguridad SIL 2.
Memoria de seguridad independiente
se proporciona 0,5 MB de memoria de seguridad además de 1,0 MB de memoria de usuario estándar.
E/S de red y locales
Se admiten hasta 24 nodos EtherNet/IP y 8 módulos locales de E/S Compact 5000.

Conexiones

Puerto EtherNet/IP 1
Puerto integrado de 1 Gb para comunicación del controlador, E/S de seguridad, E/S distribuidas y movimiento integrado.
Puerto EtherNet/IP 2
Segundo puerto integrado para operación Linear/DLR o una red Dual-IP con dirección independiente.
Puerto USB de servicio
Conexión USB 2.0 tipo B de velocidad completa para programación, configuración, actualización de firmware y ediciones en línea.
Alimentación MOD
18 a 32 V CC SELV/PELV mediante un bloque terminal extraíble Compact 5000 de 4 puntos, adquirido por separado.
Alimentación SA
0 a 32 V CC SELV/PELV mediante un bloque terminal extraíble de 6 puntos, adquirido por separado; la alimentación de campo de CA debe estar segregada con un 5069-FPD.

Instalación

01 - Verificar el número de catálogo completo
Compare el 5069-L310ERMS2 en la cotización, la etiqueta del controlador, el embalaje y el registro de productos de Rockwell Automation.
02 - Confirmar el objetivo de seguridad
Documentar la arquitectura SIL 2 / PL d requerida, el firmware, las entradas/salidas de seguridad, la tarea de seguridad y el proceso de validación antes de la puesta en servicio.
03 - Confirmar el movimiento y la capacidad
Verificar que el proyecto se mantenga dentro de 4 ejes de movimiento integrados, 24 nodos EtherNet/IP y 8 módulos locales de E/S Compact 5000.
04 - Montar en posición horizontal
Instalar el controlador como componente del sistema más a la izquierda sobre un carril DIN EN 50022 de 35 x 7,5 mm compatible, con las separaciones mínimas requeridas para el armario.
05 - Poner en servicio y validar
Utilizar firmware compatible Studio 5000 Logix Designer, establecer el modo de red, probar las E/S estándar y de seguridad, completar la validación de seguridad y aplicar la firma de seguridad.

Ambiente

Temperatura de funcionamiento
de 0 a +60 grados C, sujeto a los requisitos mínimos de espacio del sistema de controlador.
Temperatura de no funcionamiento
de -40 a +85 grados C.
Humedad
de 5 a 95 por ciento de humedad relativa, sin condensación.
Vibración
5 g entre 10 y 500 Hz según la norma IEC 60068-2-6.
Choque
30 g en funcionamiento y 50 g sin funcionamiento según la norma IEC 60068-2-27.
Entorno de instalación
Equipo de tipo abierto; instalarlo en un armario industrial adecuado y utilizar fuentes SELV / PELV para aplicaciones de seguridad funcional.

Preguntas frecuentes

P1. ¿Cómo se puede verificar exactamente la cotización del modelo 5069-L310ERMS2?
Compare el número de catálogo completo 5069-L310ERMS2 en la cotización, la etiqueta de Rockwell Automation y el embalaje. Confirme que se trata del controlador Compact GuardLogix 5380, SIL 2 / PL d, con 1,0 MB de memoria estándar, 0,5 MB de memoria de seguridad, 4 ejes de movimiento, 8 módulos locales de E/S y 24 nodos EtherNet/IP.
P2. ¿Cómo se distinguen los estados Nuevo, Usado o Reformado?
Solicite fotografías con fecha visible de la etiqueta completa, ambos puertos Ethernet, el puerto USB, los conectores de terminales de alimentación (RTB), el conector de backplane, la traba para carril DIN, la carcasa y las juntas de estanqueidad. Revise la presencia de desgaste en los conectores, contaminación, reparaciones en plástico, modificaciones en las marcas de seguridad y etiquetas de número de serie inconsistentes.
P3. ¿Cómo se debe comprobar la legalidad y fiabilidad del proveedor?
Verifique la entidad jurídica del proveedor, su dirección registrada, el beneficiario del pago y un contacto comercial rastreable. La oferta escrita debe identificar claramente a Allen-Bradley, el modelo 5069-L310ERMS2, el controlador Compact GuardLogix 5380 SIL 2, su estado y la cantidad.
P4. ¿Qué especificaciones debe confirmar la ingeniería antes de la compra?
Confirmar el requisito SIL 2 / PL d, memoria estándar de 1,0 MB y memoria de seguridad de 0,5 MB, 4 ejes de movimiento, 24 nodos, 8 módulos de E/S locales, firmware de seguridad compatible y versión de Studio 5000, alimentación SELV / PELV, dimensiones 143,97 x 98,10 x 136,81 mm (alto x ancho x profundidad) y peso aproximado de 0,768 kg.
P5. ¿Qué pruebas físicas deben solicitarse antes del pago?
Solicitar un conjunto de fotografías con fecha visible que muestren la etiqueta completa del modelo 5069-L310ERMS2, las marcas de número de serie y de serie, las marcas de certificación de seguridad, ambos puertos Ethernet, el puerto USB, los conectores RTB, el conector de backplane, la traba, las juntas de estanqueidad y el embalaje.
P6. ¿Puede sustituirse este controlador por un modelo ERM o por otro con sufijo ERMS2 distinto?
No se debe aceptar ninguna sustitución automática. El modelo 5069-L310ERMS2 combina seguridad SIL 2 / PL d, memoria estándar de 1,0 MB, memoria de seguridad de 0,5 MB y capacidad de movimiento en 4 ejes; un modelo ERM carece de dicha función de seguridad y otro modelo ERMS2 podría modificar la memoria, el número de ejes, el número de nodos o los módulos de E/S locales.

Modelos recomendados

RK4T-6-PSG3M/S1584/SV U2-02896
CPX-AB-8-M8-3POL
VTM05SC24
E3S-2LE4
GA4000
7vk6111-5ab92-4yn0
G205-16 01
6SE7023-8ED61-Z
750-515
S811+T30P3S
FTV400
9001 C-43
RS232, PN:396458-07-6
44C-AAA-GDCA-1KV
PT878-01
A03B-0815-C002
3401 MA3
NDLPR-164C
SEL-3530 3530AA2XX313x1XXXXXX
TK-0N 4NK0AA
KL3202
32XL
TM1600
42MTB-5004
UMC-B4-05
2002-1961
NZM131H
BF80F
L23230X-2
CS-19370
LC1D09M7
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3500/22 288055-01
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30-8000
SE2-SW5U
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65A-6-4-2-5000-SG25-0-0
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9001K36
PWR-BGA12V50W0WW
WMZS2D25
NGCPB10AX01B
RNMG-64
IS220PDOAH1BC IS230SNRLH2A , IS200SRLYH2AAA
500L-DOD930
50053060-001
AR420A
CY-21
44B-AAA-0DFA-1KV
V4210F

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