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Contrôleur de mouvement sécurisé Allen-Bradley Compact GuardLogix 5380 5069-L310ERMS2 SIL 2, 1,0 Mo/0,5 Mo, 4 axes de mouvement sécurisés

Contrôleur de sécurité et de mouvement Compact GuardLogix 5380 d’Allen-Bradley, SIL 2, 1,0 Mo / 0,5 Mo, 4 axes
Modèle complet
5069-L310ERMS2
DESCRIPTION OFFICIELLE DU PRODUIT
Contrôleur de mouvement sécurisé Compact GuardLogix 5380 SIL 2 / PL d avec 1,0 Mo de mémoire standard, 0,5 Mo de mémoire sécurisée, 4 axes de mouvement intégrés, 8 modules d’E/S locaux et 24 nœuds EtherNet/IP.
Fonction principale : Contrôle de sécurité intégré SIL 2 / PL d et contrôle de mouvement EtherNet/IP pour jusqu’à 4 axes d’entraînement dans un seul contrôleur.
Délai de livraison : En stock
Garantie : 1 an
Appurtenance:
  • Aperçu
  • Données techniques
  • Demande
  • Applications et caractéristiques
  • Connexions
  • Installation
  • Environnement
  • FAQ
  • Modèles recommandés
  • Produits recommandés
Aperçu du produit
le contrôleur de sécurité Allen-Bradley Compact GuardLogix 5380, référence 5069-L310ERMS2, est certifié SIL 2 et Catégorie 3 / PL d, avec 1,0 Mo de mémoire standard et 0,5 Mo de mémoire dédiée à la sécurité.
Ce contrôleur prend en charge jusqu’à 4 axes d’entraînement à boucle de position par motion intégrée sur EtherNet/IP, 24 nœuds EtherNet/IP et 8 modules d’E/S locaux Compact 5000.
Le contrôle standard et le contrôle sécurisé partagent un seul projet ; deux ports Ethernet intégrés permettent les modes Linéaire / DLR ou Dual-IP, tandis que le port USB 2.0 Type B sert aux tâches d’ingénierie.

Données techniques

Modèle complet
5069-L310ERMS2
Marque
Allen-Bradley / Rockwell Automation
Famille de produits
Compact GuardLogix 5380
Type de produit
Contrôleur de sécurité et de motion Compact GuardLogix 5380 SIL 2 / PL d sur EtherNet/IP
Mémoire utilisateur standard
1,0 Mo
Mémoire dédiée à la sécurité
0,5 Mo
Classe de sécurité
SIL 2, Catégorie 3 / PL d
Mouvement intégré
Jusqu’à 4 axes d’entraînement à boucle de position par motion intégrée sur EtherNet/IP
Nœuds EtherNet/IP
maximum 24
Modules d’E/S locaux
8 modules d’E/S compacts maximum, 5000 entrées/sorties
Tâches du contrôleur
31 tâches standard et 1 tâche de sécurité
Interfaces Ethernet
2 ports Ethernet intégrés ; 10 Mbit/s, 100 Mbit/s et 1 Gbit/s, duplex intégral uniquement
Modes EtherNet/IP
Mode linéaire ou en anneau au niveau du dispositif, ou mode à double adresse IP
Topologies réseau
Anneau au niveau du dispositif, étoile et linéaire
Interface USB
USB 2.0 type B, vitesse complète à 12 Mbit/s, pour la programmation, la configuration, la mise à jour du micrologiciel et les modifications en ligne
Mémoire non volatile en option
carte 1784-SD2 de 2 Go fournie avec le contrôleur ; les options répertoriées sont les cartes 1784-SD1, 1784-SDHC8, 1784-SDHC32 et 9509-CMSDCD4
Tension d’alimentation MOD
18 à 32 V CC SELV / PELV
Courant d’alimentation MOD
475 mA maximum
Courant d’appel d’alimentation MOD
1200 mA pendant 125 ms
Dissipation de puissance
9,0 W maximum
Dissipation thermique
30,9 BTU/h maximum
Dimensions
143,97 × 98,10 × 136,81 mm, hauteur × largeur × profondeur
Poids
Environ 0,768 kg
Montage
Montage horizontale sur rail DIN EN 50022, 35 x 7,5 mm
Boîtier
Équipement de type ouvert
Température de fonctionnement
0 à +60 degrés C
Température de non-fonctionnement
-40 à +85 degrés C
Humidité relative
5 à 95 %, sans condensation
Vibration
5 g à 10 à 500 Hz
Choc
30 g en fonctionnement ; 50 g hors fonctionnement
Certifications
c-UL-us, UKCA, CE, RCM, ATEX, IECEx, sécurité fonctionnelle TUV et conformité ODVA tels que répertoriés par Rockwell Automation
Source officielle
Publication Rockwell Automation 5069-TD002O-EN-P, pages 7 à 11

Demande

Applications et caractéristiques

Sécurité fonctionnelle intégrée
Le contrôleur associe commande standard et commande sécurisée, et atteint le niveau SIL 2 ainsi que la catégorie 3 / PL d lorsqu’il est utilisé conformément aux exigences de Rockwell Automation.
plateforme de mouvement sécurisée à 4 axes
Le suffixe catalogue ERMS2 offre une commande de mouvement intégrée via EtherNet/IP pour jusqu’à 4 axes de commande en boucle de position, avec capacité de sécurité SIL 2.
Mémoire de sécurité séparée
0,5 Mo de mémoire de sécurité sont fournis en complément de 1,0 Mo de mémoire utilisateur standard.
E/S réseau et locales
Jusqu’à 24 nœuds EtherNet/IP et 8 modules d’E/S locaux Compact 5000 sont pris en charge.

Connexions

Port EtherNet/IP 1
Port intégré compatible 1 Go pour la communication du contrôleur, des E/S de sécurité, des E/S distribuées et du mouvement intégré.
Port EtherNet/IP 2
Deuxième port intégré pour fonctionnement en ligne / DLR ou pour un réseau Dual-IP adressé séparément.
Port de service USB
Connexion USB 2.0 de type B à vitesse complète pour la programmation, la configuration, la mise à jour du micrologiciel et les modifications en ligne.
Alimentation MOD
18 à 32 V CC SELV / PELV via un bloc de bornes amovible Compact 5000 à 4 points, commandé séparément.
Alimentation SA
0 à 32 V CC SELV / PELV via un bloc de bornes amovible à 6 points, commandé séparément ; l’alimentation CA pour les équipements de terrain doit être isolée à l’aide d’un module 5069-FPD.

Installation

01 – Vérifier le numéro de catalogue complet
Vérifier que le numéro 5069-L310ERMS2 correspond sur le devis, l’étiquette du contrôleur, l’emballage et l’enregistrement produit Rockwell Automation.
02 - Confirmer l’objectif de sécurité
Documenter l’architecture SIL 2 / PL d requise, le micrologiciel, les entrées/sorties de sécurité, la tâche de sécurité et le processus de validation avant la mise en service.
03 - Confirmer le mouvement et la capacité
Vérifier que le projet reste dans les limites de 4 axes de mouvement intégrés, de 24 nœuds EtherNet/IP et de 8 modules d’E/S locaux Compact 5000.
04 - Monter horizontalement
Installer le contrôleur comme composant système le plus à gauche sur un rail DIN EN 50022, 35 x 7,5 mm compatible, avec les espacements libres requis pour l’enceinte.
05 - Mettre en service et valider
Utiliser un micrologiciel Studio 5000 Logix Designer compatible, configurer le mode réseau, tester les E/S standard et de sécurité, effectuer la validation de sécurité et appliquer la signature de sécurité.

Environnement

Température de fonctionnement
de 0 à +60 degrés C, sous réserve des exigences minimales d’espace du système de contrôleur.
Température de non-fonctionnement
de –40 à +85 degrés C.
L’humidité
humidité relative de 5 à 95 %, non condensante.
Vibration
5 g, de 10 à 500 Hz, conformément à la norme IEC 60068-2-6.
Choc
30 g en fonctionnement et 50 g hors fonctionnement selon la norme IEC 60068-2-27.
Environnement d’installation
Équipement de type ouvert ; installer dans une enceinte industrielle adaptée et utiliser des alimentations SELV / PELV pour les applications de sécurité fonctionnelle.

FAQ

Q1. Comment peut-on vérifier l’article exactement cité, à savoir le 5069-L310ERMS2 ?
Vérifiez que le numéro de catalogue complet 5069-L310ERMS2 figurant sur le devis correspond bien à celui indiqué sur l’étiquette Rockwell Automation et sur l’emballage. Confirmez qu’il s’agit bien du contrôleur Compact GuardLogix 5380, niveau SIL 2 / PL d, doté de 1,0 Mo de mémoire standard, de 0,5 Mo de mémoire dédiée à la sécurité, de 4 axes de mouvement, de 8 modules d’E/S locaux et de 24 nœuds EtherNet/IP.
Q2. Comment distinguer un article Neuf, d’Occasion ou Remis à neuf ?
Demandez des photos datées montrant l’étiquette complète, les deux ports Ethernet, le port USB, les borniers d’alimentation, le connecteur de bus arrière, la fixation sur rail DIN, le boîtier et les joints d’étanchéité. Vérifiez l’usure des connecteurs, toute contamination, toute réparation du plastique, toute altération des marquages de sécurité et toute incohérence entre les étiquettes de numéro de série.
Q3. Comment vérifier la légalité et la fiabilité du fournisseur ?
Vérifiez l’entité juridique du fournisseur, son adresse enregistrée, le bénéficiaire du paiement ainsi que le contact commercial traçable. L’offre écrite doit mentionner explicitement Allen-Bradley, le modèle 5069-L310ERMS2, le contrôleur Compact GuardLogix 5380 SIL 2, son état et sa quantité.
Q4. Quelles spécifications l’équipe d’ingénierie doit-elle confirmer avant l’achat ?
Confirmer l’exigence SIL 2 / PL d, mémoire standard de 1,0 Mo et mémoire sécurisée de 0,5 Mo, 4 axes de mouvement, 24 nœuds, 8 modules d’E/S locaux, micrologiciel sécurisé et version Studio 5000 compatibles, alimentation SELV / PELV, dimensions : 143,97 × 98,10 × 136,81 mm (hauteur × largeur × profondeur), masse approximative : 0,768 kg.
Q5. Quelles preuves matérielles doivent être demandées avant le paiement ?
Fournir un jeu de photos daté montrant l’étiquette complète du modèle 5069-L310ERMS2, les marquages de numéro de série et de série, les marquages de certification de sécurité, les deux ports Ethernet, le port USB, les prises RTB, le connecteur de bus arrière, la fermeture à cliquet, les joints d’étanchéité et l’emballage.
Q6. Un contrôleur ERM ou un autre modèle ERMS2 peut-il remplacer ce contrôleur ?
Aucun remplacement automatique ne doit être accepté. Le modèle 5069-L310ERMS2 intègre la sécurité SIL 2 / PL d, une mémoire standard de 1,0 Mo, une mémoire sécurisée de 0,5 Mo et une capacité de commande de mouvement sur 4 axes ; un modèle ERM ne possède pas la même fonction de sécurité, et un autre modèle ERMS2 pourrait modifier la capacité mémoire, le nombre d’axes, le nombre de nœuds ou le nombre de modules d’E/S locaux.

Modèles recommandés

RK4T-6-PSG3M/S1584/SV U2-02896
CPX-AB-8-M8-3POL
VTM05SC24
E3S-2LE4
GA4000
7vk6111-5ab92-4yn0
G205-16 01
6SE7023-8ED61-Z
750-515
S811+T30P3S
FTV400
9001 C-43
RS232, n° pièce : 396458-07-6
44C-AAA-GDCA-1KV
PT878-01
A03B-0815-C002
3401 MA3
NDLPR-164C
SEL-3530 3530AA2XX313x1XXXXXX
TK-0N 4NK0AA
KL3202
32XL
TM1600
42MTB-5004
UMC-B4-05
2002-1961
NZM131H
BF80F
L23230X-2
CS-19370
LC1D09M7
BNH15LWPN50
3500/22 288055-01
159-NB
Gv2me07
RA2425-D06
3051CD2F24A1AS2B4K5Q4
GLC-SX-MM-RGD-PRO 1000BASE-SX
30-8000
SE2-SW5U
WMZH2C25T
S-360-24
8320G176 120/60,110/50
M6000 M6511XVP-jf0-C0U et SFM-2-P
489-P5-HI-A20
QS-H150
65A-6-4-2-5000-SG25-0-0
3-8V8000-331
9001K36
PWR-BGA12V50W0WW
WMZS2D25
NGCPB10AX01B
RNMG-64
IS220PDOAH1BC IS230SNRLH2A , IS200SRLYH2AAA
500L-DOD930
50053060-001
AR420A
CY-21
44B-AAA-0DFA-1KV
V4210F

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