Is cuid lárnach de Rialtóir Loighci Cléachtaithe, nó PLC, iad imodúil an ionchuir agus an aschuir PLC. Cabhraíonn siad leis na gluaisteáin agus na ríomhairí labhairt le an domhan amuigh. Mar shampla, nuair a thógann tú leictreachas trí bhrú ar bhosca, téann an leictreachas ar siúl. Anseo, is ionchur é an bosca agus is aschur é an leictreachas. Déanann na PLCanna rud cosúil leis sin ach is féidir leo go leor gluaisteán a bheith faoi smacht i bhfoirgnimh nó i suíomhanna eile. Faigheann siad sínálacha ó shensóirí nó ó bhoscaí — sin iad na hiomchuir — agus cuirimid sínálacha chuig rudaí mar ghluaisteáin nó leictreachas, sin iad na haschuir. Cuireann sé seo feidhmeamh sláintiúil agus sábháilteach ar fhoirgnimh.
Nuair a roghnaíonn tú modúil ionchur agus aschur PLC cheart do do ghnó, tá roinnt rudaí tábhachtacha le smaoineamh orthu. Ar an gcéad dul síos, féach conas is mó gléasanna atá uait chun iad a rialú. Má tá go leor mheaisíní ann, b’fhéidir go mbeadh modúil le níos mó ionchuir agus aschuir uait. Féach ar na cineálacha gléasanna a chiallaíonn ceangal. Tá cuid de na modúil níos fearr le heagarthóirí, agus tá cinn eile níos fearr le motóirí nó le soláis. Freisin, bíodh meas agat ar an áit a úsáidfear na modúil. An bhfuil sé te nó salannach? Tá cuid de na modúil déanta chun coinníollacha deacra a sheasamh. Mar shampla, an Bently Nevada 3500/45 135137-01 Modúil I/O Suíomh, Réidh le Seoladh déanta chun coinníollacha dúnta a sheasamh.