مۆدیولەکانی PLC بۆ هێنایەوە و دەرچوون بەشی سەرەکییە لە کۆنتڕۆڵکەری لۆجیکی بەرنامەپێکراو (PLC). ئەمە یارمەتیدەرە لە ئەوەی ماشینەکان و کۆمپیوتەرەکان قسە لەگەڵ جیهانی دەرەکی بکەن. وەک ئەوکاتەی کە تۆ کلیلی تەنها دەکەیتەوە و ڕۆشنایی دەکەوێتە سەر، لەم حاڵەتەدا کلیلەکە وەک هێنایەوە دەکرێتەوە و ڕۆشنایی دەرچوونە. PLCەکان شتێکی هاوشێوە دەکەن بەڵام دەتوانن ژمارەیەکی زۆر لە ماشینەکان لە فاکتۆریەکان یان شوێنەکانی تر بەکاربهێنن. ئەوان سیگنالەکان دەست دەکەونەوە لە سێنسەرەکان یان کلیلەکان—ئەمە هێنایەوەن—و سیگنال دەنێرن بۆ شتەکان وەک مۆتۆرەکان یان ڕۆشناییەکان، ئەمە دەرچوونە. ئەمەش وای لە فاکتۆریەکان دەکات بە شێوەیەکی ڕێک و بەرپرسیارەوە بەکاربێنن.
کاتێک هەڵبژاردنی مۆدیولەکانی بەرگری و دەرچووی PLC بۆ کارەساتەکە ئەنجام دەدەیت، شتەکانی گرنگی زۆر هەن کە پێویستە بیر لەوان بکەیت. یەکەم شت، بزانە چەند ئامرازێک پێویستە کۆنتڕۆڵ بکەیت. ئەگەر زۆر ماشین هەبێت، لەوانەیە مۆدیولەکانی هەبێن کە زیاتر بەرگری و دەرچوویان هەبێت. سەیری جۆرەکانی ئامرازەکانی کە پەیوەست دەبن بکە. هەندێک مۆدیول بۆ سێنسەرەکان باشترن، هەندێکی تر بۆ مووتۆرەکان یان ڕۆشناییەکان باشترن. هەروەها، شوێنی بەکارهێنانی مۆدیولەکانیش بیر بکەرەوە. ئایا گەرمە یان خاکدارە؟ هەندێک مۆدیول بۆ بەرگریکردن لە شرایەتی قورس دروست کراون. وەک نمونە، Bently Nevada 3500/45 135137-01 Position I/O Module Amadabû bo şandin بۆ بەرگریکردن لە شرایەتی قورس دروست کراوە.