PLC یان کۆنتڕۆڵکەری لۆجیکی بەرنامەپێکراو، ئامێرێکی سەرەکییە لە فاکتۆریاکان و کارگەکان. یارمەتیدەرە لە کارکردنی ئامێرەکان و سیستەمەکان بە یەکەوە بۆ ئەنجامدانی کارەکان. مۆدیوولەکانی داخڵکردن و دەرخڵکردن بەشە سەرەکییەکانی PLCن. مۆدیوولی داخڵکردن زانیاری لە سێنسەرەکان، سوئیچەکان و ئامێرەکانی تر دەکۆڵێتەوە و PLC دەڵێت کە چی لە فاکتۆریا دەڕوێت. مۆدیوولی دەرخڵکردن سیگنالەکان دەنێرێت بۆ ئامێرەکان، ڕۆشنایییەکان و ئاگادارکەرەوەکان، بۆیە ئەم ئامێرانە بە فەرمانی PLC دەکاربێن. زانینی ئەم مۆدیوولانە بۆ کەسانی کارلێککردن لە پیشەسازییەکان زۆر گرنگە.
Hilbijartinawa rast a moduleyên daxilbûnê û derxilbûnê bo PLC-ya we bi taybetî girîng e. Pêşî, biryar bidin ka çi amûrên ku dê bi PLC-ya we ve girêdayî bin. Ger hinek sensor hene ku agahî bi PLC-ya we dişînin, divê moduleyekî daxilbûnê hebî ku hejmara kanalanî wusa be ku hemû sensoran pêk bîne. Mînakî, ger 10 sensor hene, moduleyekî daxilbûnê ya we divê kêmîn 10 daxilbûnê bipêşkêş bike. Lê belê, ger gelek maşîn hewceyê kontrolê bin, moduleyekî derxilbûnê divê hejmara derxilbûnanî wusa be.