PLC ya da Programlanabilir Mantık Denetleyicisi, fabrikalarda ve iş dünyasında temel bir araçtır. Makineleri ve sistemleri bir araya getirerek işlemlerin gerçekleşmesini sağlar. Giriş ve çıkış modülleri, bir PLC'nin ana bileşenleridir. Giriş modülü, sensörlerden, anahtarlardan ve diğer cihazlardan bilgi toplar; bu bilgiler, fabrikada neler olduğunu PLC'ye bildirir. Çıkış modülü ise makineler, lambalar ve alarm sistemleri gibi cihazlara sinyaller göndererek PLC'nin emirlerine göre çalışmasını sağlar. Bu modülleri anlamak, endüstriyel üretim alanında çalışan kişiler için önemlidir.
PLC'niz için doğru giriş ve çıkış modüllerini seçmek gerçekten önemlidir. Öncelikle bağlayacağınız cihazları düşünün. Eğer PLC'ye bilgi gönderen çok sayıda sensörünüz varsa, tüm bu sensörleri destekleyecek kadar kanallı bir giriş modülüne ihtiyacınız vardır. Örneğin, 10 sensörünüz varsa giriş modülünüz en az 10 girişe sahip olmalıdır. Diğer yandan, birçok makineyi kontrol etmeniz gerekiyorsa çıkış modülünüz yeterli sayıda çıkışı sağlamalıdır.