PLC немесе бағдарламаланатын логикалық басқарғыш — зауыттар мен бизнеске негізгі құрал. Ол машиналар мен жүйелердің бірлесіп жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Кіріс және шығыс модульдері PLC-тің негізгі бөліктері болып табылады. Кіріс модулі сенсорлардан, ажыратқыштардан және басқа құрылғылардан ақпарат жинайды. Ол PLC-ке зауытта не болып жатқанын хабарлайды. Шығыс модулі PLC-тің нұсқауы бойынша машиналарға, жарықтарға және қауіпсіздік сигналдарына сигналдар жібереді. Осы модульдерді түсіну өнеркәсіптік өндірісте жұмыс істейтін адамдар үшін маңызды.
PLC-ңыз үшін дұрыс кіріс және шығыс модульдерін таңдау өте маңызды. Алдымен қосылатын құрылғыларды ойланыңыз. Егер сізде PLC-ге ақпарат жіберетін көптеген датчиктер болса, олардың барлығы үшін жеткілікті канал саны бар кіріс модулі қажет. Мысалы, 10 датчик үшін кіріс модулі кемінде 10 кіріс қолдайтындай болуы керек. Керісінше, егер бірнеше машинаға басқару қажет болса, шығыс модулінде жеткілікті санда шығыстар болуы керек.