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Allen-Bradley CompactLogix 5380（型式：5069-L340ERM）、4 MB メモリ、20軸対応 EtherNet/IP モーションコントローラ

Allen-Bradley CompactLogix 5380（4 MB、20軸対応 EtherNet/IP モーションコントローラー）

完全モデル

5069-L340ERM

公式製品説明

CompactLogix 5380 モーションコントローラ（ユーザーメモリ：4 MB、統合モーション軸数：20軸、ローカル接続可能な Compact 5000 I/O モジュール：31モジュール、EtherNet/IP ノード数：90ノード、1 Gb Ethernet ポート：2ポート）

主な特長： 最大20軸のドライブを制御可能な統合型 EtherNet/IP モーション制御機能搭載。メモリ容量は4 MB、ノード接続数は90ノードまで対応。

リードタイム: ストック

保証： 1年間

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Appurtenance:

概要
技術データ
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応用と特徴
接続
設置
設置環境
よくある質問
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製品概要

5069-L340ERM は、アレン・ブラデリー社製の CompactLogix 5380 コントローラで、ユーザーメモリが 4 MB、EtherNet/IP 上でのインテグレーテッド・モーション機能を備え、最大 20 軸の位置ループ制御に対応しています。

ロックウェル・オートメーション社の仕様によると、Studio 5000 Logix Designer の互換バージョンを使用した場合、最大 90 台の EtherNet/IP ノードおよび最大 31 基のローカル Compact 5000 I/O モジュールが接続可能です。

内蔵のイーサネットポートが 2 基あり、10 Mbps／100 Mbps／1 Gbps のフルデュプレックス通信をサポートします（リニア／DLR モードまたはデュアルIPモード対応）。また、USB 2.0 Type B サービスポートは、エンジニアリング作業（プログラミングなど）に使用できます。

技術データ

完全モデル	5069-L340ERM
ブランド	Allen-Bradley／Rockwell Automation
製品ファミリー	CompactLogix 5380
商品タイプ	CompactLogix 5380 EtherNet/IP モーション・コントローラ
ユーザーメモリ	4 mb
統合モーション機能	EtherNet/IP 上でのインテグレーテッド・モーションによる位置ループ制御軸：最大 20 軸
EtherNet/IPノード	Studio 5000 Logix Designer バージョン 31 以降の場合、最大 90 台
ローカルI/Oモジュール	Compact 5000 I/O モジュール：最大 31 基
エスネットインターフェイス	内蔵イーサネットポート：2 基（10 Mbps／100 Mbps／1 Gbps、フルデュプレックスのみ）
EtherNet/IP動作モード	リニア／デバイスレベルリングまたはデュアルIPモード
ネットワーク構成	デバイスレベルリング（DLR）、スター、リニア
USBインターフェース	USB 2.0 Type B（フルスピード：12 Mbps）— プログラミング、設定、ファームウェア更新、オンライン編集に使用
オプションの不揮発性メモリ	1784-SD2（2 GB）カードがコントローラに同梱されています。そのほか、1784-SD1、1784-SDHC8、1784-SDHC32も選択可能です
MOD電源電圧	18～32 V DC
MOD電源電流	最大450 mA
MOD電源インラッシュ電流	125ミリ秒間で850ミリアンペア
パワー消費	最大8.5ワット
熱放散	最大29BTU／時
寸法	143.97 × 98.10 × 136.81 mm（高さ × 幅 × 奥行き）
重量	約0.768 kg
設置方法	EN 50022、35 × 7.5 mm DINレールへの水平取付け
ケース	オープンスタイルの機器
動作温度	0～＋60℃
非動作時温度	-40～+85℃
相対湿度	5～95％（結露なきこと）
振動	10～500 Hzで5 g
ショック	作動時30 g、非作動時50 g
認証・資格	ロックウェル・オートメーションが当該コントローラ・ファミリについて認証済みのc-UL-us、UKCA、CE規格
公式情報源	ロックウェル・オートメーション技術資料 5069-TD002O-EN-P の3～6ページ

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応用と特徴

20軸の運動制御

ERMカタログサフィックスは、最大20軸の位置ループ駆動軸に対してEtherNet/IP経由の統合運動制御機能を提供します

4メガバイトのメモリ

コントローラには、制御・運動・通信プログラム用として4 MBのユーザーメモリが搭載されています

拡張型ローカルI/O

ドキュメント化された構成では、最大31台のローカルCompact 5000 I/Oモジュールをインストールできます。

高いネットワーク容量

コントローラは、対応するLogix Designerバージョンを使用することで、最大90台のEtherNet/IPノードをサポートします。

接続

EtherNet/IPポート1	コントローラ、分散I/O、および統合モーション通信用に、内蔵の1 Gb対応ポートを搭載。
EtherNet/IPポート2	リニア／DLR動作または別個のIPアドレスを持つデュアルIPネットワーク用の、第2の内蔵ポート。
USBサービスポート	プログラミング、設定、ファームウェア更新およびオンライン編集用のUSB 2.0 Type Bフルスピード接続。
MOD電源	別途注文する4点式Compact 5000取り外し可能端子台を介して、DC 18～32 Vで給電。
SA電源	フィールド側電源は、設置済みのI/Oシステムに応じて、別途注文する6点式取り外し可能端子台から供給されます。

設置

01 ― 型番を確認

見積書、コントローララベル、包装、ロックウェル・オートメーション製品記録において、5069-L340ERMと一致することを確認してください。

02 ― モーション範囲の確認

プロジェクトがERMバリエーションを必要とし、かつ統合モーションの位置ループ駆動軸が20軸以下であることを確認してください。

03 - 水平取り付け

コントローラーを、EN 50022（35 × 7.5 mm）DINレールの左端に、互換性のあるシステム構成部品として取り付けてください。

04 ― I/Oシステムの計画

ローカルのCompact 5000 I/Oモジュール数を31モジュール以内に保ち、MOD電源およびSA電源の負荷を算出してください。

05 - 通信システムの据付確認

リニア／DLRモードまたはデュアルIPモードを選択し、必要なIPアドレス（複数可）を割り当てたうえで、互換性のあるStudio 5000 Logix Designerバージョンを用いてファームウェア、I/Oおよびモーション動作を検証してください。

設置環境

動作温度

0～＋60℃

非動作時温度

－40 ～＋85 ℃。

湿気

相対湿度 5 ～ 95 ％（結露なし）。

振動

iEC 60068-2-6に準拠。周波数10～500 Hzで5 g。

ショック

iEC 60068-2-27に準拠。動作時30 g、非動作時50 g。

設置環境

オープン構造型機器。本製品は、用途に応じた適切な産業用エンクロージャ内に設置してください。

よくある質問

Q1. 見積書に記載された正確な型番「5069-L340ERM」はどのように確認すればよいですか？

見積書、ロックウェル・オートメーション社のラベル、および包装に記載されている型番が、完全に「5069-L340ERM」と一致することを確認してください。また、CompactLogix 5380、メモリ4 MB、統合モーション軸数20軸、ローカルI/Oモジュール数31モジュール、EtherNet/IPノード数90ノードであることも併せて確認してください。

Q2. 新品、中古品、またはリファービッシュ品の状態はどのように見分けることができますか？

製品全体のラベル、両方のEthernetポート、USBポート、電源RTB端子台、バックプレーンコネクタ、DINレール固定具、筐体およびシールの日付入り写真を提出してください。さらに、コネクタの摩耗、ほこりの付着、傷、プラスチック部品の修理痕、ラベルの改ざんなどがないかも確認してください。

Q3．サプライヤーの法的資格および信頼性は、どのように確認すればよいですか？

サプライヤーの法人格、登録住所、支払先口座名義、および追跡可能な営業担当者を確認してください。書面によるオファーには、アレン・ブラデリー社製「5069-L340ERM」（コンパクトロジックス5380モーションコントローラー）の型式、状態、数量を明記する必要があります。

Q4．購入前にエンジニアリング部門が確認すべき仕様は何ですか？

メモリ容量4MB、モーション軸数20軸、EtherNet/IPノード数90台、ローカルI/Oモジュール数31基、1Gbps対応のデュアルイーサネットポート、DC18～32VのMOD電源、Studio 5000のバージョン、外形寸法143.97×98.10×136.81mm、質量0.768kgを確認してください。

Q5. 支払い前にどのような物理的証拠を要求すべきですか？

「5069-L340ERM」の製品ラベル（日付入り）、シリアル番号およびシリーズ記号、両方のイーサネットポート、USBポート、RTBソケット、バックプレーンコネクタ、DINレール固定具、シール、および梱包状態を含む、一連の日付入り写真を1セットご提出ください。

Q6．5069-L340ERで5069-L340ERMを代替できますか？

統合モーション機能が必要な場合は代替できません。5069-L340ERMは最大20軸の統合モーションドライブに対応していますが、5069-L340ERは標準の非モーションコントローラーです。代替を行う際は、必ず「ERM」の接尾辞、ファームウェア、およびモーション設定が一致することを確認してください。

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