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Contrôleur de mouvement Allen-Bradley CompactLogix 5380 5069-L340ERM sur EtherNet/IP, 4 Mo, 20 axes

Contrôleur de mouvement EtherNet/IP Allen-Bradley CompactLogix 5380, 4 Mo, 20 axes
Modèle complet
5069-L340ERM
DESCRIPTION OFFICIELLE DU PRODUIT
Contrôleur de mouvement CompactLogix 5380 avec 4 Mo de mémoire utilisateur, 20 axes de mouvement intégrés, 31 modules d’E/S locaux Compact 5000, 90 nœuds EtherNet/IP et deux ports Ethernet 1 Gb.
Fonction principale : Contrôle de mouvement EtherNet/IP intégré pour jusqu’à 20 axes d’entraînement, avec 4 Mo de mémoire et une capacité de 90 nœuds.
Délai de livraison : En stock
Garantie : 1 an
Appurtenance:
  • Aperçu
  • Données techniques
  • Demande
  • Applications et caractéristiques
  • Connexions
  • Installation
  • Environnement
  • FAQ
  • Modèles recommandés
  • Produits recommandés
Aperçu du produit
Le contrôleur Allen-Bradley CompactLogix 5380 référence 5069-L340ERM dispose de 4 Mo de mémoire utilisateur et prend en charge la commande intégrée de mouvement sur EtherNet/IP pour jusqu’à 20 axes d’entraînement en boucle de position.
Rockwell Automation spécifie jusqu’à 90 nœuds EtherNet/IP et 31 modules d’E/S locaux Compact 5000, compatibles avec une version compatible de Studio 5000 Logix Designer.
Deux ports Ethernet intégrés prennent en charge les débits de 10 Mbit/s, 100 Mbit/s et 1 Gbit/s en mode duplex intégral, en topologie linéaire ou DLR (Device Level Ring) ou en mode Double-IP ; le port de service USB 2.0 Type B permet les tâches d’ingénierie.

Données techniques

Modèle complet
5069-L340ERM
Marque
Allen-Bradley / Rockwell Automation
Famille de produits
CompactLogix 5380
Type de produit
Contrôleur de mouvement CompactLogix 5380 EtherNet/IP
Mémoire utilisateur
4 Mo
Mouvement intégré
Jusqu’à 20 axes d’entraînement en boucle de position avec commande intégrée de mouvement sur EtherNet/IP
Nœuds EtherNet/IP
Maximum de 90 avec Studio 5000 Logix Designer version 31 ou ultérieure
Modules d’E/S locaux
Maximum de 31 modules d’E/S Compact 5000
Interfaces Ethernet
Deux ports Ethernet intégrés ; 10 Mbit/s, 100 Mbit/s et 1 Gbit/s, duplex intégral uniquement
Modes EtherNet/IP
Mode linéaire ou en anneau au niveau du dispositif, ou mode à double adresse IP
Topologies réseau
Anneau au niveau des dispositifs (Device Level Ring), étoile et linéaire
Interface USB
USB 2.0 Type B, vitesse pleine à 12 Mbit/s, pour la programmation, la configuration, la mise à jour du micrologiciel et les modifications en ligne
Mémoire non volatile en option
Carte de 2 Go 1784-SD2 fournie avec le contrôleur ; les cartes 1784-SD1, 1784-SDHC8 et 1784-SDHC32 sont également des options disponibles
Tension d’alimentation MOD
18 à 32 V CC
Courant d’alimentation MOD
450 mA maximum
Courant d’appel d’alimentation MOD
850 mA pendant 125 ms
Dissipation de puissance
puissance maximale de 8,5 W
Dissipation thermique
puissance thermique maximale de 29 BTU/h
Dimensions
143,97 × 98,10 × 136,81 mm, hauteur × largeur × profondeur
Poids
Environ 0,768 kg
Montage
Montage horizontale sur rail DIN EN 50022, 35 x 7,5 mm
Boîtier
Équipement à structure ouverte
Température de fonctionnement
0 à +60 degrés C
Température de non-fonctionnement
-40 à +85 degrés C
Humidité relative
5 à 95 %, sans condensation
Vibration
5 g à 10 à 500 Hz
Choc
30 g en fonctionnement ; 50 g hors fonctionnement
Certifications
c-UL-us, UKCA et CE, tels que listés par Rockwell Automation pour cette famille de contrôleurs
Source officielle
Document Rockwell Automation 5069-TD002O-EN-P, pages 3 à 6

Demande

Applications et caractéristiques

Commande de mouvement à vingt axes
Le suffixe de catalogue ERM permet une commande intégrée du mouvement via EtherNet/IP pour jusqu’à 20 axes de commande en boucle de position.
Mémoire de quatre mégaoctets
Le contrôleur dispose de 4 Mo de mémoire utilisateur destinée aux programmes de commande, de mouvement et de communication.
Entrées/sorties locales étendues
Jusqu’à 31 modules locaux d’E/S Compact 5000 de type I/O peuvent être installés dans la configuration documentée.
Haute capacité réseau
Le contrôleur prend en charge jusqu’à 90 nœuds EtherNet/IP avec la version applicable de Logix Designer.

Connexions

Port EtherNet/IP 1
Port intégré compatible 1 Go pour les communications du contrôleur, des E/S distribuées et du mouvement intégré.
Port EtherNet/IP 2
Deuxième port intégré destiné au fonctionnement Linear/ DLR ou à un réseau Dual-IP adressé séparément.
Port de service USB
Connexion USB 2.0 de type B à vitesse complète pour la programmation, la configuration, la mise à jour du micrologiciel et les modifications en ligne.
Alimentation MOD
Alimentation continue de 18 à 32 V CC via un bloc de bornes amovible Compact 5000 à 4 points, commandé séparément.
Alimentation SA
L’alimentation côté champ est répartie via un bloc de bornes amovible à 6 points, commandé séparément, conformément au système d’E/S installé.

Installation

01 – Vérifier le numéro de catalogue
Faire correspondre le modèle 5069-L340ERM sur le devis, l’étiquette du contrôleur, l’emballage et l’enregistrement produit Rockwell Automation.
02 – Confirmer la portée du mouvement
Vérifier que le projet exige la variante ERM et au plus 20 axes d’entraînement à boucle de position en mouvement intégré.
03 – Monter horizontalement
Installer le contrôleur comme composant système le plus à gauche sur un rail DIN EN 50022 compatible, de dimensions 35 x 7,5 mm.
04 – Planifier le système d’E/S
Conserver le nombre local d’E/S du Compact 5000 à moins de 31 modules et calculer les charges de puissance MOD et SA.
05 – Mise en service des communications
Sélectionner le mode Linéaire/ DLR ou Dual-IP, attribuer l’adresse IP ou les adresses IP requises, puis valider le micrologiciel, les E/S et le fonctionnement du mouvement avec une version compatible de Studio 5000 Logix Designer.

Environnement

Température de fonctionnement
de 0 à +60 degrés C.
Température de non-fonctionnement
de –40 à +85 degrés C.
L’humidité
humidité relative de 5 à 95 %, non condensante.
Vibration
5 g, de 10 à 500 Hz, conformément à la norme IEC 60068-2-6.
Choc
30 g en fonctionnement et 50 g hors fonctionnement selon la norme IEC 60068-2-27.
Environnement d’installation
Équipement de type ouvert ; installer dans une armoire industrielle adaptée à l’application.

FAQ

Q1. Comment vérifier exactement le modèle 5069-L340ERM cité dans le devis ?
Vérifier que la référence complète 5069-L340ERM figurant sur le devis correspond à celle indiquée sur l’étiquette Rockwell Automation et sur l’emballage. Confirmer qu’il s’agit bien d’un CompactLogix 5380 doté de 4 Mo de mémoire, de 20 axes de mouvement intégrés, de 31 modules d’E/S locaux et de 90 nœuds EtherNet/IP.
Q2. Comment distinguer un article Neuf, d’Occasion ou Remis à neuf ?
Demander des photos datées montrant l’étiquette complète, les deux ports Ethernet, le port USB, les borniers d’alimentation, le connecteur de bus arrière, la fixation sur rail DIN, le boîtier et les joints d’étanchéité. Vérifier l’usure des connecteurs, la présence de poussière, de rayures, de réparations sur le plastique ou de modifications apportées à l’étiquette.
Q3. Comment vérifier la légalité et la fiabilité du fournisseur ?
Vérifiez l’entité juridique du fournisseur, son adresse d’enregistrement, le bénéficiaire du paiement et un contact commercial traçable. L’offre écrite doit mentionner explicitement Allen-Bradley, le modèle 5069-L340ERM, le contrôleur de mouvement CompactLogix 5380, ainsi que son état et sa quantité.
Q4. Quelles spécifications l’équipe d’ingénierie doit-elle confirmer avant l’achat ?
Confirmez la mémoire de 4 Mo, les 20 axes de mouvement, les 90 nœuds EtherNet/IP, les 31 modules d’E/S locaux, le mode Ethernet double à 1 Gb, l’alimentation MOD en courant continu de 18 à 32 V, la version de Studio 5000, les dimensions (143,97 × 98,10 × 136,81 mm) et le poids (0,768 kg).
Q5. Quelles preuves matérielles doivent être demandées avant le paiement ?
Demandez un jeu de photos daté montrant l’étiquette complète du 5069-L340ERM, les marquages de numéro de série et de série, les deux ports Ethernet, le port USB, les prises RTB, le connecteur de bus arrière, la fixation sur rail DIN, les joints d’étanchéité et l’emballage.
Q6. Le modèle 5069-L340ER peut-il remplacer le 5069-L340ERM ?
Non, pas lorsqu’un contrôle de mouvement intégré est requis. Le 5069-L340ERM prend en charge jusqu’à 20 axes de commande de mouvement intégrés, tandis que le 5069-L340ER est un contrôleur standard sans fonctionnalité de mouvement. Assurez la correspondance du suffixe ERM, du micrologiciel et de la configuration de mouvement avant toute substitution.

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