Оролт/гаралт модулиуд нь программируем логик контроллер (PLC) дээрх төлөвлөгөөт хэсгүүд юм. Түүн дээрх PLC-ийг үйлдвэрүүд эсвэл үйлдвэрлэлийн газруудад бүх төрлийн бусад төхөөрөмжүүдтэй холбож өгдөг. Түүн дээрх PLC-ийг ажиллах төхөөрөмжүүдтэй холбох зуурхай мэт үүрэг гүйцэтгүүд. Оролт/гаралт модулиуд нь оролтын ба гаралтын үйлдлүүдийг хариуцдаг. Оролт нь сенсоруудаас эсвэл бусад төхөөрөмжүүдээс ирдэг, гаралт нь актюаторуудад эсвэл хөдөлгүүрүүдэд илгээдэг. Үйлдвэрүүд түүнд илүү үр ашигт ба аюулгүй ажиллах боломжтой. Supplyplcs түүний хэрхэн ажилладагийг тайлбарлаж, түүний яагаад чухал бүтэц гүйцэтгүүдийг тайлбарлаж өгдөг.
PLC системүүдэд IO модулийн нэг том давуу тал нь түүний нэмэлт хамааралгүй байдал юм. Төхөөрөмжүүд ба сенсорүүд бүх төрлийн сигналуудыг ашигладаг. Зарим нь цахилгаан, бусад нь өөрсдийн аргаар өгөгдлийг дамжуулдаг. IO модулиуд нь түүнхүү сигналуудыг удирдаж, төхөөрөмжүүдийг холбохыг хялбарчилдаг. Түүнээс шалтгаалан үйлдвэрүүд системийн бүхлээр нь өөрчлөлт хийхгүйн газар шинэ төхөөрөмжүүд нэмж чаддаг. Нөгөө давуу тал нь найдвартай байдал юм. Түүнхүү сигналууд зөвхөн ирж, гарж буйг хангаж өгдөг. Энэ нь үйлдвэрүүдэд их чухал, учир нь алдаа нь хүнд гэмтлийн шалтгаан болж, төхөөрөмжүүдийг гэмтээж чаддаг. Жишээлбэл, сенсор ямар нэг аюул илрүүлвэл IO модуль түүнийг хурдан таниж, төхөөрөмжүүдийг зогсоож, нэмэлт асуудлуудыг саатуулдаг.