SIEMENS 6SL3210-1KE22-6UB1 ialah penukar padat SINAMICS G120C dengan komunikasi USS dan Modbus RTU. Ia merupakan konfigurasi tanpa penapis untuk bekalan tiga fasa. Kadar beban rendah dan tinggi menentukan titik operasi tugas motor yang berbeza. Penukar menyokong kawalan V/f dan kawalan vektor tanpa sensor. Input dan output kawalan terpadu menghubungkan pemacu kepada isyarat automasi mesin.