ซีเมนส์ 6SL3210-1KE22-6UB1 คือคอนเวอร์เตอร์ SINAMICS G120C แบบคอมแพกต์ รองรับการสื่อสาร USS และ Modbus RTU เป็นรุ่นที่ไม่มีฟิลเตอร์ สำหรับจ่ายไฟสามเฟส อัตราโหลดต่ำและสูงกำหนดจุดการทำงานของมอเตอร์ที่ต่างกัน คอนเวอร์เตอร์นี้รองรับการควบคุมแบบ V/f และการควบคุมเวกเตอร์แบบไม่ใช้เซนเซอร์ มีอินพุตและเอาต์พุตควบคุมในตัว เพื่อเชื่อมต่อไดรฟ์เข้ากับสัญญาณระบบอัตโนมัติของเครื่องจักร