Siemens 6SL3210-1KE22-6UB1 is comhrithiúchán SINAMICS G120C lánghlactha le cumarsáid USS agus Modbus RTU é. Is é seo cóimheas gan scagadh do chur isteach triathuinn. Sainíonn rátaí íseal-agus ard-thuarthála pointí oibre éagsúla don mhotor. Tacaíonn an comhrithiúchán le rialú V/f agus rialú veicteoir gan shensóir. Nascann ionchuir agus aschuir rialaithe a bheith leis na comharthaí uathoibriúcháin den mhaisín.