Produktname: Prozessregler
Markenname: Schäfer
Modellnummer: 6DR2104-4
Herkunftsland: Deutschland
Garantie: 12 Monate
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E-Mail: [email protected]
Markenname: |
Schäfer |
Modellnummer: |
6DR2104-4 |
Herkunftsland: |
Deutschland |
Verpackungsdetails: |
Original neu, fabrikversiegelt |
Lieferzeit: |
Lieferzeit bei Lagerbestand |
Zahlungsbedingungen: |
T/T |
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Verkaufsleiter: |
Stella |
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E-Mail senden: |
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Kontakt über WhatsApp: |
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Parameter |
Spezifikation |
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Hersteller |
Schäfer |
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Modellnummer |
6DR2104-4 |
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Produktreihe |
SIPART DR21 |
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Netzteil |
24 V UC (Wechsel- oder Gleichspannung, Polarität irrelevant) |
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Stromverbrauch |
Ca. 11 W / 15 VA (mit Optionen) |
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Schutzart |
Frontseite IP64; Gehäuse IP20; Anschlüsse IP20 |
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Installation |
72 × 144 mm Ausschnitt für Frontplatte |
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Analogeingänge (AI) |
2 × 0/4 bis 20 mA (Standardregler). Erweiterbar auf 4 über Module (UNI, I/U, R). |
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Analogausgang (AO) |
1 × 0/4 bis 20 mA (potentialgebunden) |
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Digitaleingänge (DI) |
2 × 24 V Logik (erweiterbar auf 4 oder 7 mittels Module). Funktionen: bLb, CB, He usw. |
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Digitale Ausgänge (DO) |
2 × 24 V Logik und 2 × Relaisausgänge (verriegelt). Erweiterbar mittels Kopplungsrelais (6DR2804-8A/B). |
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Displaytyp |
30-LED-Vertikal-Bargraph (x & w), 4-stellige 7-Segment-LED (x/w), 2-stellige 7-Segment-LED (y). |
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Regler-Typen |
Fester Sollwert, Verhältnisregelung, Slave, DDC, Steuereinheit/Prozessanzeige, SPC. |
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Steuerungsalgorithmus |
PID (wechselwirkungsfreie Parallelstruktur), P, PI, PD |
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Ausgangskonfigurationen |
Stetig (K-Regler), Zweipunkt (Heizen/Kühlen), Dreipunkt-Stufenschaltung (S-Regler mit interner/externer Rückmeldung). |
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Elektrische Sicherheit |
Sichere Trennung zwischen Netz- und Feldsignalen; Schutzklasse I |
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Gewicht |
Etwa 1,2 kg |
Die Siemens 6DR2104-4 ist ein Hochleistungs-Regler für Einzelregelkreise der SIPART-DR21-Serie, der für anspruchsvolle Anwendungen in der chemischen und petrochemischen Industrie konzipiert ist. Der Regler arbeitet mit 24 V UC und 6DR2104-4 kombiniert vielseitige E/A-Erweiterungsmöglichkeiten (UNI-Modul für Thermoelemente/RTD) mit einer übersichtlichen LED-Anzeige. Er unterstützt kontinuierliche (K-) oder dreistufige Schritt-Ausgänge (S-), sowie erweiterte Funktionen wie intrinsische Sicherheit und PROFIBUS-DP-Kopplung über SES, wodurch eine präzise Regelung in Temperatur- und Drucksystemen ermöglicht wird.
Chemie & Petrochemie : Säure-/AlkalipH-Wert-Regelung, Konzentrationsüberwachung.
Wärmebehandlung : Ofentemperaturregelung (Verbrennungsregelung, Luft-/Gas-Verhältnis).
Energieerzeugung : Kesselregelung und Generatorsynchronisation.
Allgemeine Industrie : Thermische Prozesse in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, Tabaktrocknung sowie Automatisierung von Wasseraufbereitungsanlagen.
Kaskaden- und Verhältnisregelung : Master-Slave-Konfigurationen für komplexe Prozessinteraktionen.
Vielseitige E/A-Erweiterungsmöglichkeiten erweiterung auf 4 analoge Eingänge (TC, RTD, mA, mV) und 7 binäre Eingänge über modulare Steckkarten (Steckplätze 1–4).
Zwei-Ausgang-Regelung umschaltbar zwischen kontinuierlichem analogem Ausgang (0/4–20 mA), zweipositionigem Ausgang (Heizen/Kühlen) und dreipositionigem Stellausgang (motorisch).
Intuitives HMI 30-LED-Analogbargraphen für x/w, 4-stellige Digitalanzeige und 2-stellige y-Anzeige mit adaptiver LED-Prüfung.
Integrierte Sicherheit unterstützt parametrierbare Sicherheits-Sollwerte (SH) sowie Watchdog-Überwachung für fehlersichere Zustände.
Kommunikationsbereit pROFIBUS-DP-Schnittstelle (Option 6DR2803-8P) sowie RS 232/485 für Fernsteuerung und PC-Konfiguration (SIMATIC PDM).
PID-Regelalgorithmen konfigurierbar als P-, PI- oder PD-Regler (mit Ableitanteil vv bis zu 10), ideal für Durchfluss- oder langsame Temperatursysteme.
Präzise Verhältnisregelung : Geregelte Verhältnisreglerfunktion zur Vorgabe von Prozessgrößen (einstellbarer Bereich vA bis vE).
Anpassungsmethode : Automatische Berechnung der optimalen Reglerparameter Kp, Tn und Tv (PI/PID) auch für kritische Regelstrecken mit langen Totzeiten.
Grenzwertüberwachung : 4 konfigurierbare Grenzwerte (A1–A4) mit Hysterese zur Auslösung von Alarmen an digitalen Ausgängen.
Manueller/Automatischer Betrieb mit Nachführung : Stoßfreier Übergang zwischen manuellem und automatischem Betrieb; unterstützt x-Nachführung sowie externe Sollwerte wE über SES.
F1: Welche Eingangssignalarten kann ich an den Standardregler 6DR2104-4 anschließen?
A1: Die Standardregler-Basisbaugruppe akzeptiert zwei analoge Stromeingänge 0/4 bis 20 mA (potentialgebunden). Mit dem UNI-Modul (6DR2800-8V) in Steckplatz 1 können zusätzlich Thermoelemente (Typ B, J, K usw.), Pt100-Widerstandsthermometer (2-/3-/4-Draht), Widerstandspotentiometer und mV-Quellen angeschlossen werden.
Q2: Wie passe ich die Wirkrichtung des Reglers an, wenn mein Stellglied bei steigendem Signal schließt?
A2: Die Verwenden Sie den Strukturschalter S46 . Für ein umkehrbares System (steigendes y bewirkt fallendes x) setzen Sie S46 = 1, um Kp zu negieren (Umschaltung auf –Kp). Stellen Sie sicher, dass S55 korrekt eingestellt ist, um die Stellgröße bei umgekehrter Ventilrichtung genau anzuzeigen.
Q3: Unterstützt der 6DR2104-4 die PROFIBUS-DP-Kommunikation für ein Leitsystem?
A3: Ja. Setzen Sie das PROFIBUS-DP-Schnittstellenmodul 6DR2803-8P in Steckplatz 4 des Reglers ein. Konfigurieren Sie die Stationsadresse des Reglers (0 bis 125) entsprechend mithilfe der Strukturschalter (S90). Anschließend können alle Prozessvariablen, Parameter und 32 zyklische Datenpunkte von einem DP-Master gelesen bzw. beschrieben werden.
Q4: Was geschieht, wenn die 24-V-Stromversorgung während des Betriebs des Reglers vorübergehend ausfällt?
A4: Die CPU führt eine Einschalt-Reset die Parameter-Einsteller S82 und S83 definieren den Neustartzustand. Sie können konfigurieren, dass das Gerät mit dem zuletzt verwendeten Betriebsmodus (automatisch/manuell), dem zuletzt eingestellten Sollwert und der zuletzt eingestellten Stellgröße (y) fortsetzt, wobei diese Werte über die EEPROM-gespeicherte Architektur gesichert sind.
F5: Wie kalibriere ich die analogen Eingänge für einen bestimmten Messbereich (z. B. 0–200 °C)?
A5: Verwenden Sie die CAE3 parametrierungsmodus. Bei Verwendung eines UNI-Moduls stellen Sie den Dezimalpunkt (MP), den Bereichsstart (MA) und den Bereichsendskalenwert (ME) ein. Bei Pt100-Zweidrahtanschlüssen können Sie den Leitungswiderstand durch die Mrund Cr parameter zur Feinabstimmung der Anzeige (dA bis dE) an Ihre physikalische Einheit anpassen【17†L10–L15】.
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