Nome del prodotto: Controller di processo
Nome del marchio: Siemens
Numero di modello: 6DR2104-4
Paese di origine: Germania
Garanzia: 12 Months
Whatsapp: +86 18159889985
Email: [email protected]
Nome del marchio: |
Siemens |
Numero di modello: |
6DR2104-4 |
Paese di origine: |
Germania |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
Tempi di consegna: disponibile a magazzino |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
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Responsabile Vendite: |
Stella |
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Contatto su WhatsApp: |
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Parametro |
Specifiche |
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Produttore |
Siemens |
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Numero Modello |
6DR2104-4 |
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Serie del prodotto |
SIPART DR21 |
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Alimentatore |
24 V CC (CA o CC, polarità irrilevante) |
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Consumo di energia |
Circa 11 W / 15 VA (con opzioni) |
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Tipo di protezione |
Frontale IP64; Involucro IP20; Connessioni IP20 |
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Installazione |
apertura per pannello 72 x 144 mm |
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Ingressi analogici (AI) |
2 x 0/4–20 mA (controllore standard). Espandibile fino a 4 tramite moduli (UNI, I/U, R). |
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Uscita analogica (AO) |
1 x 0/4–20 mA (con potenziale connesso) |
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Ingressi digitali (DI) |
2 x logica a 24 V (espandibile a 4 o 7 tramite moduli). Funzioni: bLb, CB, He, ecc. |
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Uscite digitali (DO) |
2 x logica a 24 V e 2 x uscite a relè (interbloccate). Espandibile tramite relè di accoppiamento (6DR2804-8A/B). |
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Tipo di visualizzazione |
bargraph verticale a 30 LED (x e w), display LED a 7 segmenti a 4 cifre (x/w), display LED a 7 segmenti a 2 cifre (y). |
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Tipi di controller |
Setpoint fisso, rapporto, slave, DDC, unità di controllo/display del processo, SPC. |
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Algorithmo di controllo |
PID (struttura parallela senza interazione), P, PI, PD |
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Configurazioni dell’uscita |
Continua (controller K), a due posizioni (riscaldamento/raffreddamento), a tre posizioni con gradini (controller S con retroazione interna/esterna). |
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Sicurezza Elettrica |
Disconnessione sicura tra rete e segnali di campo; Classe di protezione I |
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Peso |
Circa 1,2 kg |
Il Siemens 6DR2104-4 è un regolatore di processo ad anello singolo ad alte prestazioni della serie SIPART DR21, progettato per applicazioni chimiche e petrolchimiche esigenti. Funzionante a 24 V CC, il 6DR2104-4 combina espansioni I/O versatili (modulo UNI per TC/RTD) con un chiaro display LED. Supporta uscite continue (K) o a tre posizioni (S), nonché funzionalità avanzate come la sicurezza intrinseca e l’accoppiamento PROFIBUS-DP tramite SES, consentendo un controllo preciso in anello chiuso su sistemi di temperatura e pressione.
Chimico & Petrochimico : Controllo del valore pH di acidi/basi, monitoraggio della concentrazione.
Trattamento termico : Gestione della temperatura del forno (controlli della combustione, rapporto aria/gas).
Produzione di energia : Controllo della caldaia e sincronizzazione del generatore.
Industria generale : Processi termici nel settore alimentare e delle bevande, essiccazione del tabacco e automazione del trattamento delle acque.
Controllo a cascata e controllo in rapporto : Configurazioni master-slave per interazioni complesse tra processi.
Espansioni I/O versatili : Espandibile a 4 ingressi analogici (termocoppie, RTD, mA, mV) e 7 ingressi binari tramite schede modulari inseribili (slot 1-4).
Controllo a doppia uscita : Selezionabile tra uscita analogica continua (0/4-20 mA), uscita a due posizioni (riscaldamento/raffreddamento) e uscita a tre posizioni con gradini (motorizzata).
Interfaccia utente intuitiva (HMI) : Bargrafici analogici a LED (30 elementi) per x/w, display digitale a 4 cifre e display y a 2 cifre con test LED adattivo.
Sicurezza integrata : Supporta un valore di sicurezza parametrizzabile (SH) e il monitoraggio watchdog per stati di sicurezza.
Pronta per la comunicazione : Interfaccia PROFIBUS-DP (opzione 6DR2803-8P) più RS 232/485 per telecontrollo e configurazione da PC (SIMATIC PDM).
Algoritmi di controllo PID : Configurabile in P, PI o PD (con guadagno derivativo vv fino a 10), ideale per sistemi di portata o a lenta variazione di temperatura.
Controllo preciso del rapporto : Funzione di controllore a rapporto controllato per il comando di variabili di processo (intervallo vA–vE regolabile).
Metodo di adattamento : Calcolo automatico dei valori ottimali di Kp, Tn e Tv (PI/PID), anche per anelli critici con lunghi tempi morti.
Monitoraggio dei limiti : 4 valori limite configurabili (A1–A4) con isteresi per attivare allarmi sui dispositivi di uscita digitali.
Tracciamento manuale/automatico : Passaggio senza sovraccarico tra le modalità manuale e automatica; supporta il tracciamento x e il setpoint esterno wE tramite SES.
Q1: Quali tipi di segnale in ingresso posso collegare al controller standard 6DR2104-4?
A1: L’unità base del controller standard accetta due ingressi analogici in corrente 0/4–20 mA (con riferimento al potenziale). Con il modulo UNI (6DR2800-8V) inserito nello slot 1, è inoltre possibile collegare termocoppie (tipo B, J, K, ecc.), termoresistenze Pt100 (a 2/3/4 fili), potenziometri resistivi e sorgenti in mV.
Q2: Come modifico la direzione di azione del regolatore se il mio attuatore si chiude con l’aumento del segnale?
A2: Utilizzare l’interruttore a struttura S46 . Per un sistema invertito (un aumento di y provoca una diminuzione di x), impostare S46 = 1 per invertire il segno di Kp (passare a -Kp). Assicurarsi che S55 sia impostato correttamente per visualizzare in modo accurato la variabile manipolata qualora la direzione della valvola sia invertita.
Q3: Il modello 6DR2104-4 supporta la comunicazione PROFIBUS DP per un sistema di controllo?
A3: Sì. Inserire il modulo interfaccia PROFIBUS-DP 6DR2803-8P nello slot 4 del regolatore. Configurare di conseguenza l’indirizzo della stazione del regolatore (da 0 a 125) mediante gli interruttori a struttura (S90). È quindi possibile leggere/scrivere tutte le variabili di processo, i parametri e i 32 punti dati ciclici da un master DP.
Q4: Cosa accade se l’alimentazione a 24 V subisce un’interruzione temporanea mentre il regolatore è in funzione?
R4: La CPU esegue un Riavvio all'accensione i parametri di impostazione S82 e S83 definiscono lo stato di riavvio. È possibile configurarlo in modo da riprendere l’ultima modalità operativa (automatica/manuale), l’ultimo valore di riferimento e l’ultima variabile manipolata (y) grazie all’architettura con memorizzazione nella EEPROM.
Domanda 5: Come calibro gli ingressi analogici per adattarli a un determinato campo di misura (ad es. 0–200 °C)?
R5: Utilizzare il CAE3 modalità di parametrizzazione. Se si utilizza un modulo UNI, impostare il punto decimale (MP), il valore iniziale della scala (MA) e il valore di fondo scala (ME). Per le connessioni Pt100 a due fili, è possibile compensare la resistenza dei cavi mediante il Mre Cr parametri per regolare finemente la lettura visualizzata (da dA a dE) in modo che corrisponda all’unità fisica reale【17†L10-L15】.
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