کۆمەڵێک تێگەشتنی قوڵ بۆ DSQC679: «مێشکی زیرەک»ی کۆنتڕۆڵکەری ڕۆبۆتی ABB IRC5

لە پشتەوەی گۆڕانی خێرای سەرەتایی صنایعی سازمانی جیهانی بۆ گۆڕانی زیرەک و دیجیتال، سیستەمەکانی کۆنتڕۆڵکردنی ڕۆبۆتەکانی پیشەسازی بوونەتە یەکێک لە بناغە گرنگەکانی فابریکەکانی مۆدێرن. وەک سەرکردەیەکی پیشەسازی، پلاتفۆرمی کۆنتڕۆڵکردنی ڕۆبۆتی ABB IRC5، بە هەبوونی بەهێزی بەرز و توانای گەشەپێدانی باش، بە گشتی لە زانایی ئۆتۆمبێل، کۆمپانیاکانی ئەلیکترۆنی، پرۆسەکردنی فلزەکان و ئۆتۆماتیککردنی لۆجستیک بەکار دێنرێت. لە ناو ئەم سیستەمەدا، DSQC679 مۆدیول، وەک یەکەی کۆنتڕۆڵی سەرەکی، لە بواری پیشەسازی بە شێوەیەکی وەرگێڕاو بە «مێشکی زیرەک» ناودەبرێت، و وەزیفەی سەرەکی هەژمارکردن و هاوسەنگکردنی سیستەمی تەواوی ڕۆبۆت دەبینێت.

پێشینەی تەکنیکی سیستەمی کۆنتڕۆڵی IRC5

IRC5 پێنجەم نەوەی کۆنتڕۆڵەری ڕۆبۆتی پیشەسازی ABBە، کە دیزاینەکەی تەکید لەسەر کارایی زۆر بەردەوام، بەهێزی زۆر، و قابلیەتی گەشەپێدانی مۆدیولی هەیە. لە مقایسە لەگەڵ سیستەمە کۆنتڕۆڵەکانی پێشوو، IRC5 گۆڕانێکی گەورەیە لە ئەرکی کۆمپیوتەری خۆیدا، و کۆنتڕۆڵی جوڵە، پلاندانانی ڕێگا، بەڕێوەبردنی کۆمەunikاسیۆن، و کۆنتڕۆڵی سەلامەتی بەشێوەیەکی زۆر یەکگرتوو دەبینێت، کە وای لە ڕۆبۆتان دەکات بە شێوەیەکی سەلامەت لە جیھانی پیشەسازی ئالۆز بەکاربھێنرێن.

لەم سیستەمەدا، DSQC679 تەنها یەک بەشی کاریگەر نییە، بەڵکو یەکەیەکی سەرەکییە لەسەر ئاسانکاری و پرۆسەکردنی زمانی دەقیق. ئەمە وەک «مەڕکەزی ئەسەبی» سیستەمی ڕۆبۆت دەکرێتەوە، کە فەرمانەکانی سەرەوە و ئامێرەکانی خوارەوەی بەیەکەوە دەبەستێت، بۆ ئەوەی ڕۆبۆت بتوانێت کۆنتڕۆڵی جوگرافیا، بەردەوام و بەدەقی لە ڕۆیشتندا بەدەست بهێنێت.

فункسیۆنە سەرەکییەکان و میکانیزمی کارکردنی DSQC679

لە کاتی کارکردنی ڕۆبۆتی پیشەسازییەوە، هەر جوڵەیەک پێویستی بە زنجیرەیەکی قورسی کۆمپوتەری هەیە: لە بەرنامەسازی ڕێگا و تەواوکردنی ڕێگا تا کۆنتڕۆڵی سێرڤۆ و ڕاستکردنەوەی فیدبەک، هەموو ئەم پڕۆسەیانە دەبێت لە ماوەیەکی زۆر کورت تەواو ببن. DSQC679 ئەمە یەکەیەکی سەرەکییە لەم زنجیرەیەی کۆنتڕۆڵی دەقیق.

سەرەتا، بەرپرسیارە لە کۆنتڕۆڵی هاوسەنگی جوڵەی چەندین ئەکس. ڕۆبۆتە پیشەسازییەکان بە شێوەیەکی تەواو شەش یان زیاتر لە ئازادییەکانی جوڵەیان هەن، کە هەر یەکێکیان پێویستی بە هاوسەنگی بەدەقی هەیە. DSQC679 , bi hêza xwe ya bilind a hesabkirinê, kontrolya balansa dînamîk li navbera çend axesê pêk tîne, ku ji bo parastina stabîlîteya rêbera robotê jî di xeynî xeynî xebitandina bi xweyên bilind de destûrê dide.

Duyemîn, ew wekî pêşveçûna rastdemî û guherîna feedbackê kar dike. Dema xebitandinê, robot bi karanîna encoderan, sensorên torque û pergalên dîtbarî yên derveyî daneyên wê dîtin. DSQC679 vê daneyan bi dema rastdemî analîz dike û bi şêweyeke dînamîkî nirxên nederbasdar ên pêk tîne, ku ev bi xwe ve girîngiya hereketê û tekrarê zêde dike.

Li vir, vê modulê jî hebûna qabiliyeta planbirkirina peywirdanên pergalê heye, ku destûrê dide parçe-parçekirina rast a sereke yên hesabkirinê li ser miliyetekî ku çend peywir bi hev re di xebitin. Mînakî, di karên guncavkirinê û veguherîna maddeyan de, ew rêkxistina pêkhatina çend prosesên cihêreng dikare yekserî bike, ku pirsgirêkên pergalê dixwîne û karkirina giştiyê zêde dike.

Bilindbûna betalbûn û performansa pergalên kargehê

لە شوێنە پیشەسازییەکاندا، سیستەمەکانی کۆنتڕۆڵی ڕۆبۆت نابێت تەنها بەرزترین کارایی بەدەست بهێنێت بەڵکو دەبێت بەهەردوو ئاستێکی زۆر بەرزی هەبوونی سەربەخۆیی و توانای لەبری جیاوازییەکانی دەرەکی هەبێت. DSQC679 ئەم سیستەمە بەکارهێنانی دیزاینێکی ئاسایشی پیشەسازییە بۆ ئامێرەکانی خۆی هەیە، کە توانای کارکردنی بەردەوامی هەیە لەژێر شرۆیەکانی قورس وەکو بەرزبوونەوەی دەرەجەی گەرمی، شەکەنجە، و لەبری جیاوازییەکانی کارلێکی کارەبایی-مەغناوی.

لەهەمان کاتدا، ساختەی ناوەوەی ئەم سیستەمە بەشێوەیەکی زۆر باشەوە بەکارهێنراوە بۆ پشتگیریکردن لە لووپەکانی کۆنتڕۆڵی ڕاستەوخۆ بە ماوەیەکی کەمتر لە میلیسێکۆند یان تەنانەت کەمتر. ئەم توانای بەرەوپێشچوونە بەخێراییەوە ڕۆبۆتەکە دەتوانێت کاری سەربەخۆیی بەردەوام بکات لەسەر لاینەکانی بەرھەمھێنانی بەخێراییەوە، و لە ئەو بەرەوپێشچوونە نادروستانە و جوڵانە نادروستانەیە کە لەبەر ماوەی بەرەوپێشچوونەوە ڕوو دەدەن، بەرەوپێشچوونەکە بەرەوپێشچوونەکە دەپارێزێت.

Her wiha, DSQC679 ئەم سیستەمە توانای گەشەسەندنی زۆر باشەوەی ساختەی سیستەمی هەیە و لەگەڵ ڕێساکانی کۆمەڵکەی پیشەسازییەکانی جیاواز توێرەیە، وەکو ڕێساکانی فیڵدباس و ئەنترنێتی پیشەسازی، بۆیە دەتوانێت بەبێ کێشە لەگەڵ سیستەمەکانی PLC، سیستەمەکانی دیداری و سیستەمەکانی بەڕێوەبردنی بەرھەمھێنانی MES یەکگرتن بکات.

هەنگاوێکی سەرەکی بۆ سەرھەڵدانی بەرھەمھێنانی زیرەک

Bi pêşketina Sêwirana 4.0, robotan tenê amûrên mekanîkî ne ku karên pêş-vehatî dikin, lê bi rêkûpêk dihêlin bo koma zîrek ku bihîstina, biryar danîn û kêrhatina xwe heye. Di vê guherînê de, modulên kontrolê yên bilind-performans, ku bi DSQC679 , wek nîşanekî taybetî têne nîşandan, rola bingehînî li ser dilîze dikin.

Di sistemên çêkirinê yên flexîbîl de, karên çêkirinê pirranî divê bi dîrokê biguherînin li gorî guherînanên fermanê. Ew DSQC679 dikare rêça robotê û rîtmê jêhatî li gorî daneyên rast-demî yên çêkirinê biguherîne, ku ji rêza çêkirinê adaptabilîte û flexîbîlîteya zêdetir dide.

Di sektora çêkirina autombîlan de, mînakî, karên welding û rûnê kirinê hewceyî teqîzîya bilind a rêçîkê ye. Ew DSQC679 , bi rêbaza kontrolê ya bilind-freqûens û mekanîzmaya rastkirina xata-yê ya dinamîk, robotan destûrê dide ku kalîteya çêkirinê ya yekjimar li ser rûyên xweşik ên kompleks biparêze, ku ev jî yekjimarîya hilberê zêde dike.

Ji Yekîneya Kontrolê heya Koma Zîrek

ڕۆژگاری ئەمڕۆی تەکنەلۆژیای کۆنتڕۆڵی سەرچاوەکان لە «کۆنتڕۆڵی ناوەندی» دەگەڕێتەوە بۆ «زیرەکییەکی پێکهاتوو». وەک مۆدێلی سەرەکی کۆنتڕۆڵ لە سیستەمی IRC5، DSQC679 ئێستا تەنها یەکەیەکی ئاسایییە بۆ ئەنجامدانی کارەکانی کۆمپیوتەری نییە، بەڵکو بەردەوام دەبێتە یەکێک لە خاڵە گرینگەکانی پەیوەندیکردنی گەردەڵەی داتا لە پیشەسازی.

لە داهاتوودا، لەگەڵ تەواوکردنی کۆمپیوتەری سەرەوە و تەکنەلۆژیای زیرەکییەکی جەمسەری، ئەم مۆدێلە کۆنتڕۆڵییانە دەستەبەر دەبن بۆ هێزی زیاتری بەرەو خۆیان بڕیار بدەن. بۆ نمونە، دەتوانن ڕێگەکانی جوڵە بە بەکارهێنانی ئەلگۆریتمەکانی فێربوونی ماشین بە باشترین شێوە بکەن یان بە بەکارهێنانی تاقیکردنەوەی داتای مێژوویی، دەستەبەر بکەن کە چۆن ئامێرەکان دەکەنەوە، بۆیە دەتوانن پێشەکی بەکارهێنانی ئامێرەکان بکەن.

ئەم گۆڕینە لە «جێبەجێکردنی بەبێ هەوکێ» بۆ «بەباشترکردنی پێشەکی» بەشێوەیەکی گەورە زیرەکیی ڕۆبۆتەکانی پیشەسازی دەبەھێزێت و سیستەمی تەواوی سەرچاوەکان بەرەو کارایی زیاتر و سەرفەی کەمتری ئەنەرژی دەبات.

ڕووبەری گشتییەکانی دواتر

بەرەوپێشبردنی سەCTORەکە بە شێوەیەکی گشتی باوەڕی وەکوو ئەوەیە کە نەوەی داهاتووی سیستەمەکانی کۆنتڕۆڵی ڕۆبۆت زیاتر لە ڕێگەی تەواوکاری هێزی کۆمپوتەر و ئەلگۆریتمەکانی زیرەکی دەستنیشان دەکرێت. مۆدیولەکانی کۆنتڕۆڵی ڕاستەوخۆی سەرەتا، کە بە وەکوو DSQC679 , بەشێکی گەورە دەبن لە هاوبەشی لەگەڵ وەهاکانی بەهێزی AI، سیستەمەکانی دووبلەی دیجیتاڵی و پلاتفۆرمەکانی بەرزکردنەوەی کلاود بۆ دروستکردنی ئەکۆسیستەمێکی زیرەکتری سەرجەمی سەرچاوەکانی بەرھەمھێنان.

لەم پرۆسەیەدا، کۆنتڕۆڵەرەکە نەک تەنها «کۆری کۆمپوتەر» دەبێت لە ناو ئامێرەکەدا، بەڵکو دەبێتە پێگەیەکی گرنگ بۆ پەیوەندیکردنی جیھانی فیزیکی و فاکتۆریای دیجیتاڵی، بۆ بەدەستھێنانی بینینی سەرجەم و ئۆپتیمیزەکردنی زیرەکی پرۆسەی بەرھەمھێنان.

Gotinên dawî

وەکوو بەشێکی گرنگی سیستەمی کۆنتڕۆڵی ABB IRC5، DSQC679 ڕۆڵێکی جێگیرنەبەر لە سیستەمەکانی کۆنتڕۆڵی ڕۆبۆتەکانی ئەمڕۆ دەبینێت لەبەر توانای بەرەوپێشبردنی ڕاستەوخۆیەکەی و کارکردنی پابەندی سەرەتایی لە قەڵەمگەری. ئەمە تەنها یارمەتیدەرە لە بەدەستهێنانی ئۆتۆماتیککردنی پیشەسازی بە بەهایەکی زۆر باشە، بەڵکو ڕێگەیەکی تەکنەلۆجی گرنگە بۆ نوێکردنەوەی زیرەکی پیشەسازی.

لە شێوازی گەورەی پیشەسازی جیهانی ئەمڕۆدا، کە کارایی و گونجاوی هەمیشە لە پەڕەیەکی بەرز دەبێتەوە، ئەم مۆدیولانەی سەرەکییەی کۆنتڕۆڵ بەردەوام دەبن لە هەنگاوێکی گەشەسەندنی ڕۆبۆتەکانی پیشەسازی لە «ئامرازەکانی ئۆتۆماتیککردن» بۆ «یەکەکانی بەرهەمھێنانی زیرەک»، و دەبێنە هێزێکی گرنگ و ناچاری لە کارخانەکانی زیرەکی داهاتوو.

ئەگەر پرسیارێکت ھەبێت لەسەر ئەم بەربەستە، تکایە پەیوەندیمان بکە.

بەڕێوەبەری فرۆشتن: جیم پێی

ئیمەیل: [email protected]

Wechat: ZXH18020776782

پەیام: +86 18020776782