EN
Дэлхийн үйлдвэрлэлийн салбарын ухаанын болон дижитал хувиртлын хурдасгаж буй хөдөлгөөний дагуу, үйлдвэрлэлийн роботын хяналтын системүүд орчин үеийн үйлдвэрүүдийн нүүрсний суурь infrastructure-уудын нэг болж байна. Салбарын удиртгагч компани болох ABB-ийн IRC5 роботын хяналтын платформ нь өндөр тогтвортой байдлаа, хүчтэй масштабируем байдлаа ашиглан автомашин үйлдвэрлэл, цахилгаан бүрдүүлэлт, металл боловсруулалт, логистик автоматжуулалт зэрэг салбаруудад өргөн хэрэглэж байна. Энэ систем дотор, DSQC679 модуль нь түлхүүр удирдлагын нэгж бөгөөд үйлдвэрт «умын тархин» гэж дүрслэн номлодог, бүх роботын системийн үндсэн бодолт ба координацийн даалгаврыг гүйцэтгэдэг.
IRC5 удирдлагын системийн техникийн үндэс
IRC5 нь ABB-ийн тавдугаар үеийн үйлдвэрийн роботын удирдлагын систем бөгөөд түүний дизайн нь өндөр бодит цагт ажиллах чадвар, өндөр нарийн тунгаж чадвар, модуль хэмжээний масштабируем чадварыг онцлон тавьж бүрдүүлсэн. Өмнөх удирдлагын системүүдтэй харьцуулан IRC5 нь бодолт архитектурт хүчтэй шинэчлэл хийж, хөдөлгөөний удирдлагыг, замын төлөвлөлтийг, холбооны менеджментийг, аюулгүй байдлын удирдлагыг үл хуваагдамаар интеграцлан, роботуудыг нарийн үйлдвэрийн орчинд тогтвортой ажиллуулж чаддаг.
Энэ системд DSQC679 зөвхөн хуучин үйлдлийн модуль биш, харин бүрэн бодит цагт удирдлагын үндсэн бодит цагт тооцоолох ба өгөгдлийн боловсруулалтын даалгаврыг гүйцэтгэдэг чухал харилцан холбогдсон төхөөрөмжийн нэгж юм. Тэр роботын системийн "мөчрийн төв"-ийн үүрэг гүйцэтгэдэг, дэд түвшний командуудыг доод түвшний гүйцэтгэгчидтэй холбож, роботын өндөр хурд, тасралтгүй ба нарийн хөдөлгөөний удирдлагыг хангаж өгдөг.
DSQC679-ийн үндсэн үйлдлүүд ба ажиллах механизм
Төвөнхийн роботын ажиллах үед, роботын хөдөлгөөн бүр нь нарийн тооцооллын зүүд: замын төлөвлөлт, траекторийн интерполяци, серво удирдлага, хариу холбогдлын засварлалт гэх мэт бүх процессыг маш богино хугацаанд дуусгах шаардлагатай. DSQC679 төвөнхийн роботын бодит цагт удирдлагын зүүдийн чухал зангилаа юм.
Нөгөөтүүр, тэр олон тэнхлэгт хөдөлгөөний координациудын удирдлагыг хариуцдаг. Төвөнхийн роботууд нь ихэвчлэн зургаа эсвэл түүнээс олон зэргийн чөлөөтүүдтэй бөгсөн бөгсөн, хүртэл хүртэл нь нарийн синхронизацийг шаарддаг. DSQC679 түүний өндөр хурдны бодомжлох чадварын тусламжтайгаар олон тэнхлэгт динамик тэнцвэр удирдлага бүтээмжилдэг, роботын өндөр хурданд ч траекторийн тогтвортой байдалд нь хангамж үзүүлдэг.
Хоёрт, түүн дээр бодит цагт өгөгдлүүдийг боловсрон шинэчлэх ба урвуу холбоо зохицуулалтын үүрэг гүйцэтгэдэг. Ажиллах үед робот тасралтгүй кодер, торк сенсор, гадаад харааны системүүдээс өгөгдлүүдийг хүлээн авдэг. DSQC679 модуль нь түүн дээрх өгөгдлүүдийг бодит цагт шинжилдэг ба хазайлтуудыг динамик зохицуулдэг, ийнхүү хөдөлгөөний нарийн чиньшлэл ба давтамжийг сайжруулдэг.
Түүн дээр системийн даалгаврын хуваарилах чадвар бүтээмжилдэг, олон даалгаврын зэрэгцүү ажиллах орчинд бодомжлох нөөцүүдийг үр дүнтэй хуваарилахыг хангамж үзүүлдэг. Жишээ нь, холимог холбогч ба материал хөтлөх үйлдлүүдийн үед түүн дээр өөр өөр процессын гүйцэтгэлийн дарааллыг координацион зохицуулдэг, системийн конфликтүүдийг саактаж, нийт үйлдвэрлэлийн үр дүнг сайжруулдэг.
Төвөнгүй үйлдвэрлэлийн түвшний надёжность ба гүйцэтгэлийн давуу талууд
Үйлдвэрийн нөхцөлд роботын удирдлагын системүүд не хүртэл өндөр үзүүлэлтүүдийг шаардуулдаг, харин тун өндөр тогтвортой байдал, дургүй хүчин зүйлсийн нөлөөллийн төвөгтэй нөхцөлд ажиллах чадварыг ч шаардуулдаг. DSQC679 индустриал ангилалд хамаарах хөрөнгүүдийн дизайн ашиглан, өндөр температур, хөдөлгөөн, цахилгаан-сүлжээний саадын нөлөөллийн төвөгтэй нөхцөлд тасралтгүй ажиллах чадварыг хангаж буй.
Нарийн хүчирхэл бүтцийн дотоод хуваарилалт нь миллисекунд түвшинд эсвэл түүнээс бага хугацааны таталцамжтай бодит цагт удирдлагын гүрвэлдүүрүүдийг дэмжинэ. Энэ өндөр хурдны хариу үйлдлийн чадвар нь роботын өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн шугамд тогтвортой ажиллахыг хангаж, таталцамжийн шалтгаант траектори йн хазайлт юм уу нарийн хөдөлгөөний алдаа үүсэхийг саатгаж буй.
Дөрөвдөө, DSQC679 системийн архитектурын масштабжих чадвар онцгой сайн бөгөөд түүн дотор талбайн шинжүүр, индустриал Ethernet протоколын хүрээд олон төрлийн индустриал холбооны протоколын хүсовчид хамаарна. Түүнээс гараад PLC системүүд, хараа шинжилгээний системүүд, MES үйлдвэрлэлийн удирдлагын системүүдтэй хялбархан интеграци хийж буй.
Оюун ухааны үйлдвэрлэлийн гол хөдөлгүүр
Аж үйлдвэр 4.0-ийн хөгжилтэй холбоотойгоор роботууд зөвхөн урьдчилан тогтоосон үйлдлийг гүйцэтгэдэг механик төхөөрөмж биш, харин мэдлэг, шийдвэрлэх, дасан зохицох чадвартай ухаалаг узүүд болж аажмаар хөгжиж байна. Энэ өөрчлөлтийн үед өндөр хүчин чадалтай удирдлагын модуль, DSQC679 , үндсэн үүрэг гүйцэтгэдэг.
Уян хатан үйлдвэрлэлийн системд үйлдвэрлэлийн ажлыг захиалгын өөрчлөлтийн үндсэн дээр хурдан зохицуулах шаардлагатай байдаг. Үүнд DSQC679 роботын замыг болон хөдөлгөөний ритмийг бодит цаг үеийн үйлдвэрлэлийн мэдээллээр дамжуулан динамик хэлбэрээр тохируулж, үйлдвэрлэлийн шугамд илүү их дасан зохицох чадвар, уян хатан байдлыг олгодог.
Жишээ нь, автомашины үйлдвэрлэлд элсэлт, хуурайшилтын үйл явц нь маш өндөр замын нарийвчлал шаарддаг. Үүнд DSQC679 , өндөр давтамжийн удирдлага, динамик алдааг засах механизм ашиглан роботууд нарийн бүслэгдсэн гадаргуу дээр тогтвортой боловсруулалтын чанарыг хадгалах, улмаар бүтээгдэхүүний тогтвортой байдлыг сайжруулах боломжийг олгодог.
Хяналтын нэгжээс ухаалаг цөм рүү
Хүрээлэн бүүрхийн удирдлагын технологийн одоогийн дүрс нь «төвлөсөн удирдлага»-ас «тархмал оюун ухаан»-руу шилжин байна. IRC5 системд гол удирдлагын модуль га DSQC679 зөвхөн бодлогуудыг гүйцэтгэх хөрөнгөн нэгж биш, харин үйлдвэрлэлийн өгөгдлийн урсгалыг холбон бүтээх чухал зангилаа болой бүтэн хувирч байна.
Ирэх явцад ирмүүдийн бодлогуудын интеграци ба умсгүй оюун ухааны технологийн хамт тус модулуудын үл хамааран шийдвэр гаргах чадвар нь илүү дээшлүүлэхүүл болж, жишээ нь машин суралцах алгоритмуудын тусламжтайгаар хөдөлгөөний замыг сонгож, түүхий өгөгдлүүдийн шинжилгээний тусламжтайгаар төхөөрөмжийн хуучирч, гэмтэх хугацааг урьдчилан таамаглаж, үүн дагуу урьдчилан засварлалт хийх болой бүтэн хувирч байна.
«Идэвхгүй гүйцэтгэл»-с «Идэвхт сонголт»-руу шилжин байгаа нь үйлдвэрлэлийн роботуудын оюун ухааны түвшнийн их бүтэн дээшлүүлэхүүл болж, бүх үйлдвэрлэлийн системийг илүү үр дүнтэй, цахилгаан хэрэглээ багатай түвшинд хөдөлгөөнд оруулж байна.
Ирээдүйд хөгжих хандлага
Дүрсүүлэлт үйлдвэрлэлд хамаарах салбар нь дараагийн үеийн роботын удирдлагын системүүд нь бодлогын чадвар ба оюун ухааны алгоритмүүдийн интеграц дээр илүү их анхаарал төвлөрүүлэх гэж буйг ертөнцдөө үзүүлж буй. DSQC679 , постепенно хамтран ажиллах болой, ИИ-ийн дүгнэлтийн нэгжид, дижитал хоолойн системүүдид ба хайлангийн хуваарилалтын платформид холбогдож, илүү бүтэн оюун ухааны үйлдвэрлэл экосистем үүсгэх болой.
Энэ үед удирдлагын төв нь зөвхөн төхөөрөмжид бүтэн «бодлогын төв» бүүлүүн, харин боди мөртний дүрсүүлэлт үйлдвэрлэлд холбогдож, үйлдвэрлэлийн процессыг бүтнээр нь визуализацлах ба оюун ухааны оптимизацийн чухал зааварчилгаа болой.
Дүгнэлт
ABB IRC5 удирдлагын системийн чухал бүрдүүлэгч хэсэг бүүлүүн, DSQC679 түүний хүчтэрсэн бодит цагт тооцоолох чадвар ба тогтвортой үйлдвэрийн ажиллагаа нь үүнийг орчин үеийн роботын удирдлагын системд орхин үлдэж болмуйн үүрэг гүйцэтгүүлд. Тэр зөвхөн өндөр нарийншлын үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хэрэгжүүлэхийг дэмжүүлд, мөн үйлдвэрлэлийн салбарын ухаанын шинэчлэлтийн чухал технологийн замыг илтгүүлд.
Өнөөдөр дэлхийн үйлдвэрлэлийн орчинд үр дүнтэй бөөн, нугалааныг тасралтгүй хайрхай хүртэл, эдгээр үндсэн удирдлагын модулууд үйлдвэрийн роботуудыг «автоматжуулалтын хэрэгсэл»-с «умаан үйлдвэрлэлийн нэгж»-д хувиргахын тулд тасралтгүй хөдөлмүүрлүүлд, ирээдүйн умаан үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүдийн хүртэл үлдэж болмуйн түлхүүр хүч юм.
Бүтээдийн тухайд асуулт тавихын тулд биднитай холбогдоорой.
Борлуулалтын менежер:Жим Пэй
Wechat: ZXH18020776782
Телефон/WhatsApp: +86 18020776782