SIEMENS SIPART PS2 6DR2104-5 Regulátor procesu, originál, nový

The Siemens 6DR2104-5 je digitální procesní regulátor řady SIPART DR21 určený pro průmyslovou automatizaci střední až vyšší výkonnosti . Sérii Siemens 6DR2104‑5 kombinuje vysoce flexibilní vstupy a výstupy s algoritmem PID regulace v kompaktním formátu 72 × 144 mm. Model 6DR2104‑5 podporuje čtyři hlavní typy regulátorů (s pevným nastaveným bodem, kaskádový/sledující, poměrový, hlavní/indikátor procesu) a tři struktury výstupů (spojitý, dvoupolohový, třístupňový). Díky modulární konstrukci (čtyři sloty pro volitelné moduly), rozšiřitelnosti analogových a digitálních vstupů/výstupů, připojitelnosti RS‑232 / RS‑485 / PROFIBUS‑DP a plné konfigurovatelnosti z čelního panelu je Siemens SIPART DR21 poskytuje kompletní, samostatné řešení pro regulaci teploty, tlaku, průtoku a hladiny v náročných průmyslových prostředích.

Kontrolní teplota (pece, troubky, reaktory, výměníky tepla, sušičky, peci)

Regulace tlaku (kompresory, čerpadla, kotle, potrubí pro plyny/páru)

Regulace poměru průtoků (směšování kapalin, míchání plynů, poměr spalovacího vzduchu a paliva)

Regulace hladiny a plnění (nádrže, sily, zásobníky, nádoby na skladování kapalin)

Kaskádové regulační obvody (např. teplota → průtok; regulace teploty pecí s kompenzací průtoku)

Dávkování a řízení šarží (chemikálie, přísady, povlaky, procesy vstřikování do forem)

Indikace a monitorování procesu (centrální zobrazení a signalizace průmyslových veličin)

Integrace se systémy SCADA / nadřazenými systémy pomocí Modbus RTU, sběrnice RS‑485 nebo PROFIBUS‑DP

DDC (přímé číslicové řízení) – řídicí jednotka funguje jako záložní záloha pro nadřazený systém DCS/PLC

PID smyčky s ochranou proti přetížení integrátoru (anti-windup) a beznárazovým přepínáním (bumpless transfer) v nepřetržité výrobě a kritických procesních jednotkách

Modulární, servisně přívětivá konstrukce s možností zásuvných slotů (až čtyři signalizační kondicionéry) pro rozšíření na místě

Univerzální řídicí algoritmy : PID, PI, P, PD, dvoupolohové (zapnuto/vypnuto) a třístupňové (motorové) řízení

Analogové vstupy : podporuje 0/4–20 mA (standard), dále termočlánky (TC), odporové teploměry (RTD), mV a odpor prostřednictvím volitelného univerzálního modulu (UNI)

Široký rozsah napájecího napětí : 115/230 V AC (přepínatelné) nebo verze 24 V DC

Integrovaná diagnostika a monitorování : rozsáhlá samo-diagnostika, bezpřerušové přepínání mezi automatickým a ručním režimem, bezpečnostní hodnoty a watchdogové časovače

Velká kapacita rozšíření vstupů/výstupů : až 4 analogové vstupy, až 8 binárních výstupů, až 7 binárních vstupů plus reléové výstupy

Bohaté HMI na předním panelu s analogovým a digitálním displejem, LED indikátory stavu a membránovými klávesami (třída krytí IP64 na přední straně)

Adaptivní nelineární filtr pro potlačení rušení – automaticky upravuje časovou konstantu filtru podle úrovně šumu

Integrovaná mrtvá zóna (AH) nastavitelná v rozsahu 0 % až 10 % za účelem stabilizace řízení v rušených procesech

Náběh nastavené hodnoty zabraňuje náhlým změnám řízených veličin

P/PI přepínání přes externí binární vstup (např. bezpečné spuštění pro kritické smyčky)

Směrové blokování ovlivňující veličiny prostřednictvím externích koncových spínačů (± yBL)

Vzdálený žádaný signál a řízení ve vnořené smyčce s volitelným přepínáním mezi interním a externím žádaným signálem

Sériová komunikace přes volitelné karty PROFIBUS-DP nebo RS-232/RS-485 (procesní data, parametry, stav)

Vysoká odolnost vůči rušení eMC certifikováno, odolnost proti přepětí a ochrana proti elektrostatickému výboji

Zcela přednastaveno (APSt) funkce obnovení nastavení továrního výchozího stavu

IP64 / IP30 / IP20 stupeň ochrany – vhodné pro čisté elektrické místnosti a chráněné průmyslové panely

Hlavní řídící smyčka PID s volitelnými vstupy pro předřazené řízení a poruchové signály. Řídící algoritmus je spouštěn v pevném cyklu o délce 100 ms .

Zpracování žádané hodnoty se dvěma nezávislými místními žádanými hodnotami (wi1, wi2) a externí žádanou hodnotou (wE). Automatický bezrázový přechod mezi zdroji žádané hodnoty při povoleném sledování x.

Řízení poměru pro spalování nebo míchání: řízení podle vedeného poměru (S1=3) s nastavitelným poměrovým koeficientem [vA…vE] a základní hodnotou c5.

Kaskádový / následující režim provozu (S1=1): přepínání mezi interní a externí žádanou hodnotou prostřednictvím klávesnice nebo externího binárního signálu (CB). Je-li vedoucí regulátor v ručním režimu, následující regulátor udržuje automatické řízení na stejné žádané hodnotě (polokaskáda).

Záložní řízení DDC (přímé digitální řízení) (S1=2): regulátor se automaticky bezrázově převezme v případě ztráty komunikace s nadřazeným systémem DCS.

Indikátor průmyslového procesu (S1=4): grafický pruhový a číslicový displej procesních veličin s až čtyřmi konfigurovatelnými alarmy (A1…A4), z nichž každý má nezávislé nastavení horního/dolního prahu a nastavitelnou hysterezi.

Adaptivní filtr (tF) pro xd – potlačuje vysokofrekvenční šum procesu, aniž by se zhoršila odezva regulace na změny žádané hodnoty.

Parametry v reálném čase (nastavitelné i během provozu procesu) : Kp, Tn, Tv, AH, limity polohy, rychlosti pohonu, konstanty filtru a konstanty c1…c7.

Konfigurace parametrů mimo provoz (zastavení procesu) pro kalibraci displeje, nastavení prahů alarmů, bezpečnostních hodnot a bodů linearizace.

Ruční/automatické řízení s přechodem bez nárazu; v ručním režimu je možné prostřednictvím tlačítek na přední straně (▲/▼) přímo ovládat konečný regulační člen bez ohledu na zpětnou vazbu z procesu.

Autotuning / adaptivní ladění (AdAP) : automaticky identifikuje dynamiku procesu a vypočítá optimální hodnoty Kp, Tn a Tv. Podporuje ladění pro P, PI a PID algoritmy.

Standardní digitální logika na úrovni PLC : až 7 binárních vstupů (např. vzdálené přepínání mezi ručním a automatickým režimem, závazné blokování, povolení, samozachycující poplachy) a až 8 binárních výstupů (např. relé poplachu, příznaky stavu, zpětná vazba motoru).

Detekce přerušení senzoru / mimo rozsah : dohled nad analogovými vstupními smyčkami; detekce rozpojení pro termočlánky (> 100 Ω) a smyčky 4–20 mA.

Směrové blokování pohybu akčního členu : prostřednictvím externích koncových spínačů (± yBL) zabrání mechanickému přejetí.

Q1: Je Siemens 6DR2104-5 vhodný pro bezpečnostně kritické aplikace?
A1: Ano , the 6DR2104‑5 podporuje bezpečnostně relevantní konfigurace a je instalován v mnoha systémech závazného blokování založených na DCS/PLC. Avšak je ne certifikované bezpečnostní zařízení (např. bezpečnostní PLC nebo vyhrazené vypínací relé). 6DR2104‑5 lze použít pouze pro úkoly bezpečnostního dozoru pokud je převedeno a kombinováno s externími bezpečnostními relé a pokud jsou striktně dodržovány všechny příslušné normy (ISO 13849, IEC 61508 atd.).

Otázka 2: Lze zařízení 6DR2104-5 komunikovat s nadřazeným systémem DCS v průmyslové provozní jednotce?
A2: Ano . Sérii Siemens SIPART DR21 podpora PROFIBUS-DP (volba 6DR2803-8P) a RS-232/RS-485 Modbus RTU (volba 6DR2803-8C). Obě možnosti poskytují plný přístup ke čtení a zápisu všech procesních proměnných, poplachů, nastavených hodnot a řídicích parametrů ze systému DCS, SCADA nebo PLC master.

Otázka 3: Jaké jsou požadavky na napájení zařízení 6DR2104-5?
A3: Účastníci 6DR2104‑5 funguje na Střídavé napětí 115 V nebo 230 V (volitelné pomocí vnitřního skokového propojení) s frekvenčním rozsahem 47 až 63 Hz . Pro verzi se stejnosměrným napětím 24 V objednejte 6DR2100‑4 .

Otázka 4: Může zařízení 6DR2104-5 přímo měřit termočlánek nebo odporový teploměr Pt100?
A4: Ano – avšak s volitelným Modulem UNI (6DR2800‑8V) umístěným ve slotu 1 (AE3) . Modul UNI poskytuje 18bitovou A/D konverzi, podporuje termočlánky (typy B, E, J, K, N, R, S, T, U, L), odporové teploměry Pt100 (4-, 3- a 2-vodičové), odporové převodníky (±175 mV) a přímé mV signály (−500 až +500 mV).

Otázka 5: Jak nakonfiguruji zařízení 6DR2104-5 pro jednoduchou smyčku řízení topení?
A5: Sada S1=0 (pevná nastavená hodnota) , S2=0 (spojitý výstup K) nebo S2=1 (dvoupolohové topení/chlazení) , připojte signál procesu ke vstupu AE1 (4–20 mA), připojte akční člen k výstupu AA (0/4–20 mA nebo reléové výstupy) a spusťte Autonastavení AdAP rutinu. Automatický nastavovač identifikuje proces a automaticky přiřadí Kp, Tn a Tv .

Dotaz nyní: [email protected]