Produktname: Technologiemodul TM PosInput
Markenname: Siemens
Modellnummer: 6ES7151-1AB01-0AB0
Herkunftsland: DEUTSCHLAND
Garantie: 12 Monate
WhatsApp ：+86 18159889985
E-Mail ：[email protected]
Markenname: |
Schäfer |
Modellnummer: |
6ES7151-1AB01-0AB0 |
Herkunftsland: |
Deutschland |
Verpackungsdetails: |
Original neu, fabrikversiegelt |
Lieferzeit: |
auf Lager |
Zahlungsbedingungen: |
T/T |
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Verkaufsleiter: |
Stella |
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E-Mail senden: |
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Kontakt über WhatsApp: |
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Parameter |
Spezifikation |
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Hersteller |
Schäfer |
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KATALOGNUMMER |
6ES7551-1AB01-0AB0 |
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Produkttyp |
Technologiemodul – TM PosInput 2 |
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Systemkompatibilität |
SIMATIC S7-1500 / ET 200MP |
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Firmware-Version |
V2.0 |
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U-Profile |
2 |
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Eingangsstrom |
75 mA maximal (ohne Last) |
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Leistungsverlust |
5,5 W typisch |
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Adressraum (Eingänge) |
32 Byte (16 pro Kanal); 4 Byte im Schnellmodus |
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Adressraum (Ausgänge) |
24 Byte (12 pro Kanal); 4 Byte für Bewegungssteuerung; 0 Byte im Schnellmodus |
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Digitale Eingänge |
4 (2 pro Kanal), Typ 3 nach IEC 61131, 24 V DC |
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Digitale Ausgänge |
4 (2 pro Kanal), Transistor, 0,5 A pro Ausgang |
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Encoder-Versorgung |
5 V DC (5,2 V ±2 %, 300 mA) und 24 V DC (L+ −0,8 V, 300 mA) pro Kanal, kurzschlussfest |
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Encoder-Schnittstellen |
SSI (RS422), inkrementell/Impuls (RS422 oder TTL 5 V) |
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Maximale Zählfrequenz |
4 MHz (mit vierfacher Auswertung) |
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SSI-Taktfrequenz |
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz, 2 MHz |
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SSI-Rahmenlänge |
10 bis 40 Bit |
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Abmessungen (B×H×T) |
35 × 147 × 129 mm |
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Gewicht |
ca. 325 g |
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Betriebstemperatur |
–30 °C bis +60 °C (horizontal); –30 °C bis +40 °C (vertikal) |
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Lagertemperatur |
–40°C bis +70°C |
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Isolation |
Zwischen Kanälen und Rückwandbus: Ja; zwischen Kanälen: Nein |
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Isochroner Betrieb |
Ja |
Die Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0 , auch bezeichnet als TM PosInput 2 , ist ein zweikanaliges Technologiemodul für die Automatisierungssysteme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP. Dieses 6ES7551‑1AB01‑0AB0 Modulschnittstellen mit SSI-Absolutencodern sowie inkrementellen und Impulsencodern (RS‑422 oder TTL). Das TM PosInput 2 bietet Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung, Zähl- und Messfunktionen mit Zählfrequenzen bis zu 4 MHz. Mit integrierten digitalen Ein-/Ausgängen und kurzschlussfesten Encoder-Versorgungen bietet das 6ES7551‑1AB01‑0AB0 eine kompakte und flexible Lösung für Aufgaben der Bewegungssteuerung und präzisen Messtechnik.
Montage : Montage auf der S7‑1500-Montageschiene; wird als offenes Modul geliefert, das in ein Gehäuse eingebaut werden muss.
Netzteil : Anschluss der 24-V-DC-Versorgung über das 4-polige Stromversorgungselement (Anschlüsse 41 L+, 44 M). Das Modul überwacht die Versorgungsspannung.
Frontanschluss : 40-poliger Stecker für Encodersignale (SSI, RS‑422 oder TTL), digitale Ein-/Ausgänge sowie Encoder-Versorgungen.
Encoder-Versorgungen : Pro Kanal stehen 5 V DC (5,2 V ±2 %, 300 mA) und 24 V DC (L+‑0,8 V, 300 mA) zur Verfügung; beide sind kurzschluss- und überlastfest.
Schirmung : Erdungskabelschirme sowohl am vorderen Steckverbinderschirmsupport als auch am Encoder.
Kabellängen : Geschirmte Eingänge bis zu 1.000 m; ungeschirmte Eingänge bis zu 600 m. Bei RS‑422‑SSI‑Encodern hängt die Kabelänge von der Taktfrequenz ab (z. B. 320 m bei 125 kHz, 8 m bei 2 MHz).
Zwei unabhängige Kanäle für Positionserfassung, Zählung und Messung
Unterstützung von SSI‑Absolutencodern – Rahmenlänge 10–40 Bit, Gray‑ oder Binärcode, konfigurierbare Parität und Monoflop‑Zeit
Unterstützung von inkrementellen / Impulsencodern – RS‑422‑ oder TTL‑(5‑V‑)Signale, einfache / doppelte / vierfache Auswertung
Zählfrequenz bis zu 4 MHz (mit vierfacher Auswertung)
Vier digitale Eingänge (je zwei pro Kanal) und vier digitale Ausgänge (je zwei pro Kanal, 0,5 A)
Integrierte, kurzschlussfeste Encoderspeisungen – 5 V und 24 V pro Kanal
Erfassungs‑, Synchronisations‑ und Gate‑Steuerfunktionen für präzise Ereignisverarbeitung
Messfunktionen – Frequenz‑, Perioden‑ und Geschwindigkeitsmessung
Umschaltung des Vergleichswerts – direkte Aktivierung der Ausgabe bei definierten Positionen/Zählerwerten
Unterstützung des isochronen Betriebsmodus
Schnellmodus – reduzierte Feedback-Schnittstelle für sehr kurze Sendezyklen (bis zu 125 µs)
Die 6ES7551‑1AB01‑0AB0 erfasst Encoder-Signale (SSI, inkrementell oder Impuls) und verarbeitet sie für Positionserkennung, Zähl- oder Messanwendungen. Bei inkrementellen Encodern wertet das Modul die A/B-Signale mit einfacher, doppelter oder vierfacher Auflösung aus; die Zählfrequenz erreicht bis zu 4 MHz. Bei SSI-Absolutencodern liest es Positionsdaten über eine synchrone serielle Schnittstelle mit konfigurierbarer Frame-Länge (10–40 Bit), Taktfrequenz und Parität.
Das Modul kann in drei Hauptbetriebsarten genutzt werden: (1) mit dem Technologieobjekt „Zählen und Messen“ (Anweisungen High_Speed_Counter oder SSI_Absolute_Encoder), (2) als Positionseingang für „Motion Control“ (Achsen-Technologieobjekte) oder (3) manuell über direkte Steuer- und Feedback-Schnittstellen.
Zu den wichtigsten Funktionen gehören Erfassung (Festhalten des aktuellen Wertes bei einem externen Trigger), Synchronisation (Laden eines Startwerts bei einem Referenzsignal) und Gate-Steuerung (Definieren des Erfassungsfensters). Pro Kanal stehen zwei digitale Ausgänge zur Verfügung, die direkt bei Vergleichsereignissen schalten können, wodurch schnelle Reaktionszeiten unabhängig vom CPU-Takt ermöglicht werden.
Das Modul unterstützt den isochronen Betrieb für synchronisierte Erfassung in festen Systemzyklen sowie den Schnellmodus, der die Rückkopplungsschnittstelle reduziert, um kürzere Sendetakte (bis zu 125 µs) zu erreichen.
F1: Wofür wird das Siemens-Gerät 6ES7551-1AB01-0AB0 verwendet?
Die 6ES7551‑1AB01‑0AB0 (TM PosInput 2) ist ein Technologiemodul für SIMATIC S7‑1500- und ET 200MP-Systeme zur hochgeschwindigkeitsfähigen Positionserfassung, Zählung und Messung mit SSI-, inkrementalen oder Impuls-Encodern.
F2: Welche Encodertypen unterstützt die 6ES7551-1AB01-0AB0?
Die 6ES7551‑1AB01‑0AB0 unterstützt SSI-Absolut-Encoder (RS‑422), inkrementelle Encoder mit oder ohne N-Signal sowie Impuls-Encoder (mit oder ohne Richtungssignal, Hoch-/Tief-Zählung). Die Schnittstellen sind RS‑422 oder TTL (5 V).
F3: Was ist die maximale Zählfrequenz des 6ES7551-1AB01-0AB0?
Mit vierfacher Auswertung unterstützt der 6ES7551‑1AB01‑0AB0 Zählfrequenzen bis zu 4 MHz.
F4: Unterstützt der 6ES7551-1AB01-0AB0 den isochronen Modus?
Ja. Die 6ES7551‑1AB01‑0AB0 unterstützt den isochronen Modus und ermöglicht so die synchronisierte Erfassung von Positions- und Zählerwerten innerhalb eines definierten Systemzyklus.
F5: Was ist der Fast Mode beim 6ES7551-1AB01-0AB0?
Der Fast Mode ist ein Betriebsmodus mit reduzierter Funktionalität, der eine verkürzte Rückmeldungsschnittstelle ohne Steuerschnittstelle bereitstellt und damit Sendetakte von nur 125 µs für eine sehr schnelle Erfassung von Zähler- oder Positionsdaten ermöglicht.
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