ชื่อผลิตภัณฑ์: โมดูลเทคโนโลยี TM PosInput
ชื่อแบรนด์: Siemens
รหัสรุ่น: 6ES7151-1AB01-0AB0
ประเทศต้นทาง: เยอรมนี
การรับประกัน : 12 เดือน
วอตส์แอป :+86 18159889985
อีเมล :[email protected]
ชื่อแบรนด์: |
ซีเมนส์ |
หมายเลขรุ่น: |
6ES7151-1AB01-0AB0 |
ประเทศที่มา: |
เยอรมนี |
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์: |
ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด |
ระยะเวลาจัดส่ง: |
สินค้าพร้อมส่ง |
เงื่อนไขการชำระเงิน: |
T/T |
|
ผู้จัดการฝ่ายขาย: |
สเตลลา |
|
ส่งอีเมล: |
|
|
ติดต่อผ่าน WhatsApp: |
|
พารามิเตอร์ |
ข้อกำหนดทางเทคนิค |
|
ผู้ผลิต |
ซีเมนส์ |
|
หมายเลขแคตตาล็อก |
6ES7551-1AB01-0AB0 |
|
ประเภทสินค้า |
โมดูลเทคโนโลยี – TM PosInput 2 |
|
ความเข้ากันได้ของระบบ |
SIMATIC S7-1500 / ET 200MP |
|
เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ |
เวอร์ชัน 2.0 |
|
ช่อง |
2 |
|
กระแสไฟฟ้าขาเข้า |
สูงสุด 75 มิลลิแอมแปร์ (ไม่มีโหลด) |
|
กำลังเครื่องยนต์ลดลง |
โดยทั่วไป 5.5 วัตต์ |
|
พื้นที่แอดเดรส (อินพุต) |
32 ไบต์ (16 ไบต์ต่อช่องสัญญาณ); 4 ไบต์ในโหมดเร็ว |
|
พื้นที่แอดเดรส (เอาต์พุต) |
24 ไบต์ (12 ไบต์ต่อช่องสัญญาณ); 4 ไบต์สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว; 0 ไบต์ในโหมดเร็ว |
|
ดิจิทัลอินพุต |
4 ช่อง (2 ช่องต่อช่องสัญญาณ), ประเภท 3 ตามมาตรฐาน IEC 61131, 24 โวลต์ ดีซี |
|
การออกแบบดิจิตอล |
4 ช่อง (2 ช่องต่อช่องสัญญาณ), ทรานซิสเตอร์, 0.5 แอมแปร์ต่อเอาต์พุต |
|
แหล่งจ่ายไฟสำหรับเอ็นโค้เดอร์ |
5 โวลต์ ดีซี (5.2 โวลต์ ±2%, 300 มิลลิแอมแปร์) และ 24 โวลต์ ดีซี (L+ -0.8 โวลต์, 300 มิลลิแอมแปร์) ต่อช่องสัญญาณ, ป้องกันการลัดวงจร |
|
อินเทอร์เฟซเอนโค้เดอร์ |
SSI (RS422), อินครีเมนทัล/พัลส์ (RS422 หรือ TTL 5 โวลต์) |
|
ความถี่สูงสุดในการนับ |
4 เมกะเฮิร์ตซ์ (พร้อมการประเมินแบบสี่เท่า) |
|
ความถี่นาฬิกา SSI |
125 กิโลเฮิร์ตซ์, 250 กิโลเฮิร์ตซ์, 500 กิโลเฮิร์ตซ์, 1 เมกะเฮิร์ตซ์, 1.5 เมกะเฮิร์ตซ์, 2 เมกะเฮิร์ตซ์ |
|
ความยาวเฟรม SSI |
10 ถึง 40 บิต |
|
ขนาด (W×H×D) |
35 × 147 × 129 มิลลิเมตร |
|
น้ำหนัก |
ประมาณ 325 กรัม |
|
อุณหภูมิในการทำงาน |
−30°ซ ถึง +60°ซ (แนวนอน); −30°ซ ถึง +40°ซ (แนวตั้ง) |
|
อุณหภูมิการจัดเก็บ |
40°C ถึง +70°C |
|
การโดดเดี่ยว |
ระหว่างช่องสัญญาณกับบัสแบ็กเพลน: ใช่; ระหว่างช่องสัญญาณ: ไม่ |
|
โหมดไอโซโครนัส (Isochronous mode) |
ใช่ |
ตลาด Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0 ยังเรียกว่า TM PosInput 2 เป็นโมดูลเทคโนโลยีแบบสองช่องทางที่ออกแบบมาสำหรับระบบอัตโนมัติ SIMATIC S7‑1500 และ ET 200MP 6ES7551‑1AB01‑0AB0 โมดูลนี้เชื่อมต่อกับเอนโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ SSI รวมถึงเอนโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (incremental) และแบบพัลซ์ (pulse) (RS‑422 หรือ TTL) ได้ TM PosInput 2 โมดูลนี้ให้ฟังก์ชันการตรวจจับตำแหน่งความเร็วสูง การนับ และการวัด รองรับความถี่การนับสูงสุดถึง 4 MHz ด้วยอินพุต/เอาต์พุตแบบดิจิทัลในตัว และแหล่งจ่ายไฟสำหรับเอนโคเดอร์ที่ป้องกันการลัดวงจร 6ES7551‑1AB01‑0AB0 โมดูลนี้จึงเป็นโซลูชันที่กะทัดรัดและยืดหยุ่นสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนที่และการวัดความแม่นยำ
การติดตั้ง : ติดตั้งบนรางยึด S7‑1500; จัดจำหน่ายเป็นโมดูลแบบเปิด ซึ่งจำเป็นต้องติดตั้งภายในตู้ครอบ
แหล่งจ่ายไฟ : เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟกระแสตรง 24 V ผ่านองค์ประกอบจ่ายไฟ 4 ขา (ขั้วต่อ 41 L+, 44 M) โมดูลจะตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย
ตัวเชื่อมต่อหน้า : คอนเนกเตอร์ 40 ขา สำหรับสัญญาณเอนโคเดอร์ (SSI, RS‑422 หรือ TTL), อินพุต/เอาต์พุตแบบดิจิทัล และแหล่งจ่ายไฟสำหรับเอนโคเดอร์
แหล่งจ่ายไฟสำหรับเอนโคเดอร์ จ่ายไฟต่อช่องสัญญาณ: 5 โวลต์ ดีซี (5.2 โวลต์ ±2% กระแส 300 มิลลิแอมแปร์) และ 24 โวลต์ ดีซี (L+‑0.8 โวลต์ กระแส 300 มิลลิแอมแปร์) โดยมีการป้องกันวงจรลัดวงจรและโหลดเกิน
การป้องกัน พันสายเคเบิลกราวน์แบบมีฉนวนหุ้มที่ตัวรองรับฉนวนหุ้มของขั้วต่อด้านหน้าและที่เอนโค้เดอร์
ความยาวสายเคเบิล ระยะความยาวสายเคเบิลสำหรับสัญญาณขาเข้าแบบมีฉนวนหุ้มได้สูงสุด 1,000 เมตร และแบบไม่มีฉนวนหุ้มได้สูงสุด 600 เมตร สำหรับเอนโค้เดอร์ SSI แบบ RS‑422 ความยาวสายเคเบิลขึ้นอยู่กับความถี่สัญญาณนาฬิกา (เช่น 320 เมตร ที่ความถี่ 125 กิโลเฮิร์ตซ์ และ 8 เมตร ที่ความถี่ 2 เมกะเฮิร์ตซ์)
สองช่องสัญญาณอิสระสำหรับตรวจจับตำแหน่ง การนับ และการวัด
รองรับเอนโค้เดอร์แบบสัมบูรณ์ SSI — ความยาวเฟรม 10–40 บิต ใช้รหัสเกรย์หรือรหัสไบนารี สามารถกำหนดค่าพาริตี้และเวลา monoflop ได้
รองรับเอนโค้เดอร์แบบเพิ่มขึ้น/แบบสัญญาณพัลส์ — สัญญาณแบบ RS‑422 หรือ TTL (5 โวลต์) พร้อมการประมวลผลแบบเดี่ยว/แบบคู่/แบบควอดรูเปิล
ความถี่การนับสูงสุด 4 เมกะเฮิร์ตซ์ (เมื่อใช้การประมวลผลแบบควอดรูเปิล)
มีอินพุตดิจิทัลสี่ช่อง (สองช่องต่อช่องสัญญาณ) และเอาต์พุตดิจิทัลสี่ช่อง (สองช่องต่อช่องสัญญาณ กระแสสูงสุด 0.5 แอมแปร์)
แหล่งจ่ายไฟสำหรับเอนโค้เดอร์ในตัวที่ป้องกันวงจรลัดวงจร — จ่าย 5 โวลต์ และ 24 โวลต์ ต่อช่องสัญญาณ
ฟังก์ชันการจับสัญญาณ การซิงโครไนซ์ และการควบคุมเกต เพื่อจัดการเหตุการณ์อย่างแม่นยำ
ฟังก์ชันการวัด – ความถี่ คาบเวลา และความเร็ว
การสลับค่าเปรียบเทียบ – การเปิดใช้งานเอาต์พุตโดยตรงที่ค่าตำแหน่งหรือค่าเคาน์เตอร์ที่กำหนด
รองรับโหมดไอโซโครนัส
โหมดเร็ว – อินเทอร์เฟซตอบกลับที่ลดความซับซ้อนสำหรับสัญญาณส่งที่มีระยะเวลาสั้นมาก (สั้นลงได้ถึง 125 ไมโครวินาที)
ตลาด 6ES7551‑1AB01‑0AB0 รับสัญญาณเอนโค้ดเดอร์ (SSI, อินครีเมนตัล หรือพัลส์) และประมวลผลเพื่อตรวจจับตำแหน่ง การนับ หรือการวัด สำหรับเอนโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนตัล โมดูลจะประเมินสัญญาณ A/B ด้วยความละเอียดแบบเดี่ยว แบบสองเท่า หรือแบบสี่เท่า โดยความถี่การนับสูงสุดถึง 4 เมกะเฮิร์ตซ์ สำหรับเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ SSI โมดูลจะอ่านค่าตำแหน่งผ่านอินเทอร์เฟซซิงโครนัสซีเรียล โดยสามารถกำหนดความยาวเฟรม (10–40 บิต) ความถี่คล็อก และพาริตี้ได้
โมดูลสามารถทำงานได้ในสามโหมดหลัก ได้แก่ (1) ร่วมกับเทคโนโลยีออบเจกต์ "การนับและการวัด" (คำสั่ง High_Speed_Counter หรือ SSI_Absolute_Encoder) (2) เป็นอินพุตตำแหน่งสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ (Motion Control) (เทคโนโลยีออบเจกต์ของแกน) หรือ (3) ควบคุมด้วยตนเองผ่านอินเทอร์เฟซควบคุมและตอบกลับโดยตรง
ฟังก์ชันหลัก ได้แก่ การจับค่า (การล็อกค่าปัจจุบันเมื่อมีสัญญาณเริ่มต้นภายนอก), การซิงโครไนซ์ (การโหลดค่าเริ่มต้นเมื่อมีสัญญาณอ้างอิง), และการควบคุมเกต (การกำหนดช่วงเวลาที่ใช้ในการรับค่า) แต่ละช่องสัญญาณมีเอาต์พุตดิจิทัลสองช่อง ซึ่งสามารถสลับสถานะได้โดยตรงเมื่อเกิดเหตุการณ์เปรียบเทียบ ทำให้ตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว โดยไม่ขึ้นกับรอบการทำงานของซีพียู
โมดูลนี้รองรับโหมดไอโซโครนัสสำหรับการรับค่าแบบซิงโครไนซ์ในรอบระบบคงที่ และโหมดแฟสต์ ซึ่งลดความซับซ้อนของอินเทอร์เฟซย้อนกลับเพื่อให้ความถี่สัญญาณส่งสั้นลง (สั้นสุดถึง 125 ไมโครวินาที)
คำถามข้อ 1: โมดูลซีเมนส์ 6ES7551-1AB01-0AB0 ใช้งานเพื่ออะไร
ตลาด 6ES7551‑1AB01‑0AB0 (TM PosInput 2) คือโมดูลเทคโนโลยีสำหรับระบบ SIMATIC S7‑1500 และ ET 200MP ใช้สำหรับตรวจจับตำแหน่ง นับจำนวน และวัดค่าด้วยความเร็วสูง โดยใช้เอนโคเดอร์แบบ SSI, อินครีเมนทัล หรือแบบสัญญาณพัลส์
คำถามข้อ 2: โมดูล 6ES7551-1AB01-0AB0 รองรับเอนโคเดอร์ประเภทใดบ้าง
ตลาด 6ES7551‑1AB01‑0AB0 รองรับเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ SSI (RS‑422), เอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มทีละขั้นตอน (incremental) ทั้งแบบมีและไม่มีสัญญาณ N และเอนโค้ดเดอร์แบบพัลส์ (ทั้งแบบมีและไม่มีสัญญาณทิศทาง รวมถึงการนับแบบขึ้น/ลง) อินเทอร์เฟซคือ RS‑422 หรือ TTL (5 V)
คำถามข้อ 3: ความถี่การนับสูงสุดของรุ่น 6ES7551-1AB01-0AB0 คือเท่าใด
เมื่อใช้การประเมินแบบควอดรูเพิล (quadruple evaluation) 6ES7551‑1AB01‑0AB0 รองรับความถี่การนับสูงสุดถึง 4 MHz
คำถามข้อ 4: รุ่น 6ES7551-1AB01-0AB0 รองรับโหมดไอโซโครนัส (isochronous mode) หรือไม่
ใช่ ระบบ 6ES7551‑1AB01‑0AB0 รองรับโหมดไอโซโครนัส ซึ่งทำให้สามารถเก็บค่าตำแหน่งและค่าตัวนับแบบซิงโครไนซ์กันได้ภายในรอบระบบ (system cycle) ที่กำหนดไว้
คำถามข้อ 5: โหมดแฟสต์ (Fast Mode) บนรุ่น 6ES7551-1AB01-0AB0 คืออะไร
โหมดแฟสต์คือโหมดการทำงานที่ลดฟังก์ชันลง โดยมีอินเทอร์เฟซตอบกลับที่ย่อขนาดลงโดยไม่มีอินเทอร์เฟซควบคุม จึงสามารถใช้สัญญาณนาฬิกา (send clock) ที่สั้นลงได้ถึง 125 ไมโครวินาที เพื่อการเก็บค่าตัวนับหรือค่าตำแหน่งอย่างรวดเร็วมาก
สอบถามตอนนี้ : [email protected]