SIMATIC S7 シリーズ

概要

ブランド名：	シーメンス
モデル番号：	6ES7151-1AB01-0AB0
産地:	ドイツ
包装詳細：	新品・工場シール済み
納期：	ストック
支払条件：	T/T

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仕様

仕様	仕様
製造元	シーメンス
カタログ番号	6ES7551-1AB01-0AB0
商品タイプ	技術モジュール TM PosInput 2
システム互換性	SIMATIC S7-1500／ET 200MP
ファームウェアバージョン	V2.0
チャネル	2
入力電流	最大75 mA（無負荷時）
出力低下	5.5 W（通常時）
アドレス空間（入力）	32バイト（チャネルあたり16バイト）、ファストモードでは4バイト
アドレス空間（出力）	24バイト（チャネルあたり12バイト）、モーション制御用4バイト、ファストモードでは0バイト
デジタル入力	4点（チャネルあたり2点）、IEC 61131準拠タイプ3、24 V DC
デジタル出力	4点（チャネルあたり2点）、トランジスタ出力、出力ごとに0.5 A
エンコーダ用電源	5 V DC（5.2 V ±2％、300 mA）および24 V DC（L＋－0.8 V、300 mA）／チャネル、短絡保護付き
エンコーダーインターフェース	SSI（RS422）、インクリメンタル／パルス（RS422またはTTL 5 V）
最大カウント周波数	4 MHz（4倍評価時）
SSIクロック周波数	125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz、2 MHz
SSIフレーム長	10～40ビット
サイズ (幅×高さ×奥行き)	35 × 147 × 129 mm
重量	約325 g
動作温度	水平時：－30°C～＋60°C、垂直時：－30°C～＋40°C
保管温度	–40°C ～ +70°C
分離	チャンネルとバックプレーン・バス間：あり／チャンネル間：なし
等時モード	はい

商品説明

この シーメンス 6ES7551-1AB01-0AB0 、別名 TM PosInput 2 は、SIMATIC S7‑1500およびET 200MP自動化システム向けに設計された2チャネル技術モジュールです。この 6ES7551‑1AB01‑0AB0 モジュールは、SSI絶対値エンコーダおよびインクリメンタルエンコーダ・パルスエンコーダ（RS‑422またはTTL）と接続します。この TM PosInput 2 モジュールは、高速な位置検出、カウント、計測機能を提供し、最大4 MHzのカウント周波数をサポートします。内蔵のデジタル入力／出力および短絡保護付きエンコーダ電源を備えているため、この 6ES7551‑1AB01‑0AB0 モジュールは、運動制御および高精度計測タスクに適したコンパクトで柔軟なソリューションを提供します。

設置と配線

マウント ：S7‑1500のマウントレールに取り付けます。筐体内への設置が必要なオープンタイプのモジュールとして供給されます。
電源：4ピン電源部品（端子41 L＋、44 M）を介して24 V DC電源を接続します。モジュールは電源電圧を監視します。
フロントコネクタ ：エンコーダ信号（SSI、RS‑422、またはTTL）、デジタル入力／出力、およびエンコーダ電源用の40ピンコネクタ。
エンコーダ電源 チャンネルごとに、5 V DC（5.2 V ±2％、300 mA）および24 V DC（L＋－0.8 V、300 mA）を供給。いずれも短絡および過負荷保護付き。
遮断グランドケーブルのシールドは、フロントコネクタのシールドサポート部およびエンコーダー側の両方で接地する。
ケーブルの長さ シールド付き入力は最大1,000 m、非シールドは最大600 mまで対応。RS-422 SSIエンコーダーの場合、ケーブル長はクロック周波数に依存（例：125 kHzで320 m、2 MHzで8 m）。

特長

位置検出・カウント・計測のための2つの独立したチャネル
SSI絶対エンコーダー対応――フレーム長10～40ビット、グレイコードまたはバイナリコード、パリティおよびモノフロップ時間は設定可能
インクリメンタル／パルスエンコーダー対応――RS-422またはTTL（5 V）信号、単相／二相／四相評価
カウント周波数最大4 MHz（四相評価時）
デジタル入力4点（チャネルあたり2点）、デジタル出力4点（チャネルあたり2点、0.5 A）
内蔵の短絡保護付きエンコーダ電源――チャンネルごとに5 Vおよび24 V
高精度なイベント処理のためのキャプチャ機能、同期機能、ゲート制御機能
測定機能 — 周波数、周期、速度の測定
比較値の切り替え — あらかじめ定義された位置／カウンタ値で直接出力を即時アクティブ化
アイソクロナスモード対応
ファストモード — 非常に短い送信クロック（最短125 µs）に対応するため、フィードバックインターフェースを簡略化

操作理論

この 6ES7551‑1AB01‑0AB0 エンコーダ信号（SSI、インクリメンタル、またはパルス）を取得し、位置検出、カウント、または測定用途に処理します。インクリメンタルエンコーダでは、A／B信号をシングル、ダブル、またはクワドラプル分解能で評価；カウント周波数は最大4 MHzに達します。SSI絶対エンコーダでは、同期シリアルインターフェースを介して位置値を読み込み、フレーム長（10～40ビット）、クロック周波数、パリティを設定可能です。

このモジュールは、以下の3つの主要なモードで動作させることができます。（1）「カウントおよび測定」技術オブジェクト（High_Speed_CounterまたはSSI_Absolute_Encoder命令）を使用するモード、（2）「モーションコントロール」の位置入力（軸技術オブジェクト）用モード、（3）直接制御およびフィードバックインターフェースによる手動操作モード。

主な機能には、キャプチャ（外部トリガで現在値をラッチ）、同期（基準信号で開始値をロード）、およびゲート制御（取得ウィンドウを定義）があります。各チャンネルに2つのデジタル出力があり、比較イベント発生時に直接スイッチング可能で、CPUのサイクルに依存せず高速な応答が可能です。

このモジュールは、固定されたシステム周期で同期取得を行うアイソクロナスモードと、送信クロックを短縮（最短125 µs）するためにフィードバックインターフェースを簡素化したファストモードをサポートします。

よくあるご質問

Q1：シーメンス製6ES7551-1AB01-0AB0とは何に使うものですか？
この 6ES7551‑1AB01‑0AB0 （TM PosInput 2）は、SIMATIC S7‑1500およびET 200MPシステム向けの技術モジュールで、SSI、インクリメンタル、またはパルス式エンコーダを用いた高速位置検出、カウント、および計測に使用されます。

Q2：6ES7551-1AB01-0AB0はどのような種類のエンコーダをサポートしていますか？
この 6ES7551‑1AB01‑0AB0 SSI絶対式エンコーダ（RS‑422）、N信号あり／なしのインクリメンタルエンコーダ、および方向信号あり／なしのパルスエンコーダ（アップ／ダウンカウント）をサポートします。インターフェースはRS‑422またはTTL（5 V）です。

Q3：6ES7551-1AB01-0AB0の最大カウント周波数はいくらですか？
4倍評価により、 6ES7551‑1AB01‑0AB0 最大4 MHzまでのカウント周波数をサポートします。

Q4：6ES7551-1AB01-0AB0はアイソクロナスモードをサポートしていますか？
はい。この 6ES7551‑1AB01‑0AB0 アイソクロナスモードをサポートしており、定義されたシステムサイクル内で位置およびカウンタ値の同期取得が可能です。

Q5：6ES7551-1AB01-0AB0のファストモードとは何ですか？
ファストモードは、制御インタフェースを省略した簡易機能モードであり、フィードバックインタフェースのみを提供します。これにより、カウンタ値または位置値の高速取得が可能となり、送信クロックを最短125 µsまで短縮できます。

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