Nom du produit : Module technologique TM PosInput
Nom de la marque : Siemens
Numéro de modèle : 6ES7151-1AB01-0AB0
Pays d'origine : ALLEMAGNE
Garantie: 12 mois
WhatsApp ：+86 18159889985
E-mail ：[email protected]
Nom de marque : |
Siemens |
Numéro de modèle : |
6ES7151-1AB01-0AB0 |
Pays d'origine : |
Allemagne |
Détails d'emballage : |
Neuf, scellé en usine |
Délai de livraison : |
en stock |
Conditions de paiement : |
T/T |
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Responsable des ventes : |
Stella |
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Envoyez un courriel : |
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Contactez-nous sur WhatsApp : |
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Paramètres |
Spécification |
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Fabricant |
Siemens |
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Numéro de catalogue |
6ES7551-1AB01-0AB0 |
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Type de produit |
Module technologique – TM PosInput 2 |
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Compatibilité du système |
SIMATIC S7-1500 / ET 200MP |
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Version du micrologiciel |
V2.0 |
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Canaux |
2 |
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Courant d'entrée |
75 mA maximum (sans charge) |
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Perte de puissance |
5,5 W typique |
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Espace d’adressage (entrées) |
32 octets (16 par canal) ; 4 octets en mode rapide |
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Espace d’adressage (sorties) |
24 octets (12 par canal) ; 4 octets pour la commande de mouvement ; 0 octet en mode rapide |
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Entrées numériques |
4 (2 par canal), type 3 selon la norme IEC 61131, 24 V CC |
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Sorties numériques |
4 (2 par canal), transistor, 0,5 A par sortie |
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Alimentation de l’encodeur |
5 V CC (5,2 V ±2 %, 300 mA) et 24 V CC (L+ −0,8 V, 300 mA) par canal, protégé contre les courts-circuits |
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Interfaces de codeur |
SSI (RS422), incrémental/impulsion (RS422 ou TTL 5 V) |
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Fréquence maximale de comptage |
4 MHz (avec évaluation quadruple) |
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Fréquence d’horloge SSI |
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz, 2 MHz |
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Longueur de trame SSI |
10 à 40 bits |
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Dimensions (L×H×P) |
35 × 147 × 129 mm |
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Poids |
Environ 325 g |
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Température de fonctionnement |
–30 °C à +60 °C (position horizontale) ; –30 °C à +40 °C (position verticale) |
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Température de stockage |
–40°C à +70°C |
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Isolement |
Entre les voies et le bus de fond de panier : oui ; entre les voies : non |
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Mode isochrone |
Oui |
La Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0 , également désigné comme TM PosInput 2 , est un module technologique à deux canaux conçu pour les systèmes d’automatisation SIMATIC S7‑1500 et ET 200MP. Ce 6ES7551‑1AB01‑0AB0 module s’interface avec des codeurs absolus SSI ainsi qu’avec des codeurs incrémentaux et à impulsions (RS‑422 ou TTL). Le TM PosInput 2 permet une détection de position à haute vitesse, des fonctions de comptage et de mesure, avec des fréquences de comptage allant jusqu’à 4 MHz. Grâce à ses entrées/sorties numériques intégrées et à ses alimentations pour codeurs protégées contre les courts‑circuits, le 6ES7551‑1AB01‑0AB0 offre une solution compacte et flexible pour les tâches de commande de mouvement et de mesure de précision.
Montage : Monté sur le rail de fixation S7‑1500 ; fourni sous forme de module « open‑type » nécessitant une installation dans un boîtier.
Alimentation électrique : Alimentation en 24 V CC via l’élément d’alimentation à 4 broches (bornes 41 L+, 44 M). Le module surveille la tension d’alimentation.
Connecteur avant : Connecteur à 40 broches pour les signaux des codeurs (SSI, RS‑422 ou TTL), les entrées/sorties numériques et les alimentations des codeurs.
Alimentations pour codeurs : Par canal, 5 V CC (5,2 V ±2 %, 300 mA) et 24 V CC (L+‑0,8 V, 300 mA) sont fournis ; les deux tensions sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges.
Écran : Blindage des câbles de masse à la fois au niveau du support de blindage du connecteur avant et au niveau de l’encodeur.
Longueurs de câble : Entrées blindées jusqu’à 1 000 m ; entrées non blindées jusqu’à 600 m. Pour les encodeurs SSI RS‑422, la longueur du câble dépend de la fréquence d’horloge (par exemple, 320 m à 125 kHz, 8 m à 2 MHz).
Deux canaux indépendants pour la détection de position, le comptage et la mesure
Prise en charge des encodeurs absolus SSI – longueur de trame de 10 à 40 bits, code Gray ou binaire, parité et temps de monostable configurables
Prise en charge des encodeurs incrémentaux/à impulsions – signaux RS‑422 ou TTL (5 V), évaluation simple, double ou quadruple
Fréquence de comptage allant jusqu’à 4 MHz (avec évaluation quadruple)
Quatre entrées numériques (2 par canal) et quatre sorties numériques (2 par canal, 0,5 A)
Alimentations intégrées pour encodeurs, protégées contre les courts-circuits – 5 V et 24 V par canal
Fonctions de capture, de synchronisation et de contrôle de porte pour une gestion précise des événements
Fonctions de mesure – mesure de la fréquence, de la période et de la vitesse
Commutation de la valeur de comparaison – activation directe de la sortie à des valeurs de position/compteur définies
Prise en charge du mode isochrone
Mode rapide – interface de rétroaction simplifiée pour des cycles d’envoi très courts (jusqu’à 125 µs)
La 6ES7551‑1AB01‑0AB0 Acquiert les signaux de codeur (SSI, incrémental ou par impulsions) et les traite pour des applications de détection de position, de comptage ou de mesure. Pour les codeurs incrémentaux, le module évalue les signaux A/B avec une résolution simple, double ou quadruple ; la fréquence de comptage atteint jusqu’à 4 MHz. Pour les codeurs absolus SSI, il lit les valeurs de position via une interface série synchrone avec une longueur de trame configurable (10 à 40 bits), une fréquence d’horloge et une parité.
Le module peut fonctionner selon trois modes principaux : (1) avec l’objet technologique « Comptage et mesure » (instructions High_Speed_Counter ou SSI_Absolute_Encoder), (2) comme entrée de position pour la « Commande de mouvement » (objets technologiques d’axe), ou (3) manuellement via des interfaces de commande et de rétroaction directes.
Les fonctions principales comprennent la capture (mémorisation de la valeur courante sur une impulsion externe), la synchronisation (chargement d’une valeur initiale sur un signal de référence) et la commande de porte (définition de la fenêtre d’acquisition). Deux sorties numériques par canal peuvent commuter directement lors d’événements de comparaison, permettant des temps de réaction rapides indépendants du cycle CPU.
Le module prend en charge le mode isochrone pour une acquisition synchronisée dans des cycles système fixes, ainsi que le mode rapide, qui réduit l’interface de retour pour raccourcir les périodes d’envoi (jusqu’à 125 µs).
Q1 : À quoi sert le module Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0 ?
La 6ES7551‑1AB01‑0AB0 (TM PosInput 2) est un module technologique destiné aux systèmes SIMATIC S7‑1500 et ET 200MP, utilisé pour la détection haute vitesse de position, le comptage et la mesure avec des codeurs SSI, incrémentaux ou à impulsions.
Q2 : Quels types de codeurs le module 6ES7551-1AB01-0AB0 prend‑il en charge ?
La 6ES7551‑1AB01‑0AB0 prend en charge les codeurs absolus SSI (RS‑422), les codeurs incrémentaux avec ou sans signal N, et les codeurs à impulsions (avec ou sans signal de direction, comptage vers le haut/vers le bas). Les interfaces sont RS‑422 ou TTL (5 V).
Q3 : Quelle est la fréquence maximale de comptage du module 6ES7551-1AB01-0AB0 ?
Avec évaluation quadruple, le 6ES7551‑1AB01‑0AB0 prend en charge des fréquences de comptage allant jusqu’à 4 MHz.
Q4 : Le module 6ES7551-1AB01-0AB0 prend-il en charge le mode isochrone ?
Oui. La 6ES7551‑1AB01‑0AB0 prend en charge le mode isochrone, permettant l’acquisition synchronisée des valeurs de position et de compteur dans un cycle système défini.
Q5 : Qu’est-ce que le mode Fast sur le module 6ES7551-1AB01-0AB0 ?
Le mode Fast est un mode de fonctionnement à fonctionnalités réduites qui fournit une interface de rétroaction raccourcie, sans interface de commande, permettant des horloges d’envoi aussi courtes que 125 µs pour une acquisition très rapide des valeurs de compteur ou de position.
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