Nome do produto: Módulo de tecnologia TM PosInput
Nome da Marca: Siemens
Número do modelo: 6ES7151-1AB01-0AB0
País de Origem: ALEMANHA
Garantia: 12 meses
WhatsApp ：+86 18159889985
E-mail ：[email protected]
Nome da marca: |
Siemens |
Número do Modelo: |
6ES7151-1AB01-0AB0 |
País de origem: |
Alemanha |
Detalhes da Embalagem: |
Novo original, lacrado de fábrica |
Prazo de Entrega: |
em estoque |
Condições de Pagamento: |
T/T |
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Gerente de Vendas: |
Stella |
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Enviar um e-mail: |
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Contato no WhatsApp: |
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Parâmetro |
ESPECIFICAÇÃO |
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Fabricante |
Siemens |
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NÚMERO DO CATÁLOGO |
6ES7551-1AB01-0AB0 |
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Tipo de Produto |
Módulo de tecnologia – TM PosInput 2 |
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Compatibilidade do Sistema |
SIMATIC S7-1500 / ET 200MP |
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Versão do Firmware |
V2.0 |
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Canais |
2 |
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Corrente de entrada |
75 mA máx. (sem carga) |
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Perda de Potência |
5,5 W típicos |
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Espaço de endereçamento (entradas) |
32 bytes (16 por canal); 4 bytes no modo rápido |
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Espaço de endereçamento (saídas) |
24 bytes (12 por canal); 4 bytes para controle de movimento; 0 bytes no modo rápido |
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Entradas Digitais |
4 (2 por canal), tipo 3 conforme IEC 61131, 24 V CC |
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Saídas digitais |
4 (2 por canal), transistor, 0,5 A por saída |
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Alimentação do codificador |
5 V CC (5,2 V ±2 %, 300 mA) e 24 V CC (L+ −0,8 V, 300 mA) por canal, protegido contra curto-circuito |
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Interfaces de codificador |
SSI (RS422), incremental/pulso (RS422 ou TTL 5 V) |
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Frequência máxima de contagem |
4 MHz (com avaliação quádrupla) |
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Frequência do relógio SSI |
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz, 2 MHz |
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Comprimento do quadro SSI |
10 a 40 bits |
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Dimensões (L×A×P) |
35 × 147 × 129 mm |
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Peso |
Aprox. 325 g |
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Temperatura de operação |
–30 °C a +60 °C (horizontal); –30 °C a +40 °C (vertical) |
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Temperatura de armazenamento |
–40°C a +70°C |
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Isolamento |
Entre canais e barramento de backplane: Sim; Entre canais: Não |
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Modo isocrônico |
Sim |
O Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0 , também designado como TM PosInput 2 , é um módulo tecnológico de dois canais projetado para os sistemas de automação SIMATIC S7-1500 e ET 200MP. Este 6ES7551-1AB01-0AB0 módulo interfaceia com codificadores absolutos SSI, bem como com codificadores incrementais e de pulso (RS-422 ou TTL). O TM PosInput 2 fornece detecção de posição em alta velocidade, funções de contagem e medição, suportando frequências de contagem até 4 MHz. Com entradas/saídas digitais integradas e fontes de alimentação para codificadores protegidas contra curto-circuito, o 6ES7551-1AB01-0AB0 oferece uma solução compacta e flexível para tarefas de controle de movimento e medição de precisão.
Montagem : Instalado no trilho de montagem S7-1500; fornecido como módulo do tipo aberto, exigindo instalação em invólucro.
Fonte de Alimentação : Conecte a alimentação de 24 V CC através do elemento de alimentação de 4 pinos (terminais 41 L+, 44 M). O módulo monitora a tensão de alimentação.
Conector frontal : Conector de 40 pinos para sinais de codificador (SSI, RS-422 ou TTL), entradas/saídas digitais e fontes de alimentação para codificadores.
Fontes de Alimentação para Codificadores : Por canal, são fornecidos 5 V CC (5,2 V ±2 %, 300 mA) e 24 V CC (L+‑0,8 V, 300 mA); ambos são protegidos contra curto-circuito e sobrecarga.
Proteção : Blindagem dos cabos de terra tanto no suporte de blindagem do conector frontal quanto no codificador.
Comprimento dos Cabos : Entradas blindadas até 1 000 m; não blindadas até 600 m. Para codificadores SSI RS‑422, o comprimento do cabo depende da frequência de relógio (por exemplo, 320 m a 125 kHz, 8 m a 2 MHz).
Dois canais independentes para detecção de posição, contagem e medição
Suporte a codificadores absolutos SSI – comprimento de quadro de 10 a 40 bits, código Gray ou binário, paridade e tempo de monoflop configuráveis
Suporte a codificadores incrementais/pulsados – sinais RS‑422 ou TTL (5 V), avaliação simples/dupla/quádrupla
Frequência de contagem até 4 MHz (com avaliação quádrupla)
Quatro entradas digitais (duas por canal) e quatro saídas digitais (duas por canal, 0,5 A)
Fontes de alimentação integradas e à prova de curto-circuito para codificadores – 5 V e 24 V por canal
Funções de captura, sincronização e controle de portão para manipulação precisa de eventos
Funções de medição – frequência, período e medição de velocidade
Comutação de valor de comparação – ativação direta da saída em valores definidos de posição/contador
Suporte ao modo isocrônico
Modo rápido – interface de feedback reduzida para relógios de envio muito curtos (até 125 µs)
O 6ES7551-1AB01-0AB0 Adquire sinais de codificador (SSI, incremental ou por pulsos) e os processa para aplicações de detecção de posição, contagem ou medição. Para codificadores incrementais, o módulo avalia os sinais A/B com resolução simples, dupla ou quádrupla; a frequência de contagem alcança até 4 MHz. Para codificadores absolutos SSI, lê os valores de posição por meio de uma interface serial síncrona com comprimento de quadro configurável (10–40 bits), frequência de relógio e paridade.
O módulo pode ser operado em três modos principais: (1) com o objeto de tecnologia "Contagem e medição" (instruções High_Speed_Counter ou SSI_Absolute_Encoder), (2) como entrada de posição para "Controle de movimento" (objetos de tecnologia de eixo) ou (3) manualmente por meio de interfaces de controle e feedback diretos.
As funções principais incluem Captura (fixação do valor atual mediante um gatilho externo), sincronização (carregamento de um valor inicial mediante um sinal de referência) e controle de porta (definição da janela de aquisição). Duas saídas digitais por canal podem comutar diretamente após eventos de comparação, permitindo tempos de reação rápidos independentes do ciclo da CPU.
O módulo suporta o modo isócrono para aquisição sincronizada em ciclos de sistema fixos e o Modo Rápido, que reduz a interface de retroalimentação para relógios de envio mais curtos (até 125 µs).
P1: Para que serve o modelo Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0?
O 6ES7551-1AB01-0AB0 (TM PosInput 2) é um módulo de tecnologia para os sistemas SIMATIC S7‑1500 e ET 200MP, utilizado para detecção de posição em alta velocidade, contagem e medição com codificadores SSI, incrementais ou por pulsos.
P2: Quais tipos de codificadores o modelo 6ES7551-1AB01-0AB0 suporta?
O 6ES7551-1AB01-0AB0 suporta codificadores absolutos SSI (RS‑422), codificadores incrementais com ou sem sinal N e codificadores de pulso (com ou sem sinal de direção, contagem ascendente/descendente). As interfaces são RS‑422 ou TTL (5 V).
P3: Qual é a frequência máxima de contagem do 6ES7551-1AB01-0AB0?
Com avaliação quádrupla, o 6ES7551-1AB01-0AB0 suporta frequências de contagem até 4 MHz.
P4: O 6ES7551-1AB01-0AB0 suporta o modo isócrono?
Sim. A 6ES7551-1AB01-0AB0 suporta o modo isócrono, permitindo a aquisição sincronizada de valores de posição e contagem em um ciclo de sistema definido.
P5: O que é o Modo Rápido no 6ES7551-1AB01-0AB0?
O Modo Rápido é um modo operacional com funcionalidade reduzida que fornece uma interface de feedback encurtada, sem interface de controle, permitindo relógios de envio tão curtos quanto 125 µs para a aquisição muito rápida de valores de contagem ou posição.
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