Nazwa produktu: Moduł technologiczny TM PosInput
Nazwa marki: Siemens
Numer modelu: 6ES7151-1AB01-0AB0
Kraj pochodzenia: Niemcy
Gwarancja: 12 miesięcy
WhatsApp：+86 18159889985
Adres e-mail：[email protected]
Nazwa marki: |
SIEMENS |
Numer modelu: |
6ES7151-1AB01-0AB0 |
Kraj pochodzenia: |
Niemcy |
Szczegóły opakowania: |
Oryginalny nowy produkt w fabrycznym oryginalnym opakowaniu |
Czas dostawy: |
w magazynie |
Warunki płatności: |
T/T |
|
Dyrektor sprzedaży: |
Stella |
|
Wyślij e-mail: |
|
|
Skontaktuj się przez WhatsApp: |
|
Parametr |
Specyfikacja |
|
Producent |
SIEMENS |
|
NUMER KATALOGOWY |
6ES7551-1AB01-0AB0 |
|
Typ produktu |
Moduł technologiczny – TM PosInput 2 |
|
Zgodność systemu |
SIMATIC S7-1500 / ET 200MP |
|
Wersja oprogramowania |
Wersja 2.0 |
|
Kanały |
2 |
|
Prąd wejściowy |
75 mA maks. (bez obciążenia) |
|
Strata Mocy |
5,5 W typ. |
|
Przestrzeń adresowa (wejścia) |
32 bajty (16 na kanał); 4 bajty w trybie szybkim |
|
Przestrzeń adresowa (wyjścia) |
24 bajty (12 na kanał); 4 bajty do sterowania ruchem; 0 bajtów w trybie szybkim |
|
Wejścia cyfrowe |
4 (2 na kanał), typ 3 zgodnie z normą IEC 61131, 24 V DC |
|
Wyjścia cyfrowe |
4 (2 na kanał), tranzystorowe, 0,5 A na wyjście |
|
Zasilanie enkodera |
5 V DC (5,2 V ±2 %, 300 mA) i 24 V DC (L+ −0,8 V, 300 mA) na kanał, odporność na zwarcia |
|
Interfejsy enkodera |
SSI (RS422), przyrostowe/impulsowe (RS422 lub TTL 5 V) |
|
Maksymalna częstotliwość liczenia |
4 MHz (z oceną czterokrotną) |
|
Częstotliwość zegara SSI |
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz, 2 MHz |
|
Długość ramki SSI |
10–40 bitów |
|
Wymiary (S×W×G) |
35 × 147 × 129 mm |
|
Waga |
Około 325 g |
|
Temperatura pracy |
–30 °C do +60 °C (w położeniu poziomym); –30 °C do +40 °C (w położeniu pionowym) |
|
Temperatura przechowywania |
40°C do +70°C |
|
Izolacja |
Między kanałami a magistralą szynową: tak; Między kanałami: nie |
|
Tryb izochroniczny |
Tak |
The Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0 , również oznaczany jako TM PosInput 2 , to dwukanałowy moduł technologiczny zaprojektowany dla systemów automatyki SIMATIC S7‑1500 oraz ET 200MP. Ten 6ES7551‑1AB01‑0AB0 moduł współpracuje z bezwzględnymi enkoderami SSI oraz enkoderami przyrostowymi i impulsowymi (RS‑422 lub TTL). TM PosInput 2 zapewnia wykrywanie pozycji w wysokiej prędkości, funkcje zliczania oraz pomiaru, obsługując częstotliwości zliczania do 4 MHz. Dzięki zintegrowanym wejściami/wyjściami cyfrowymi oraz zabezpieczonymi przed zwarciem zasilaczami dla enkoderów, 6ES7551‑1AB01‑0AB0 stanowi zwarte i elastyczne rozwiązanie do zadań sterowania ruchem oraz precyzyjnych pomiarów.
Montaż : Montowany na szynie montażowej S7‑1500; dostarczany jako moduł otwartego typu wymagający zamontowania w obudowie.
Zasilanie : Zasilanie 24 V DC podłącza się za pomocą czterozaciskowego elementu zasilającego (zaciski 41 L+, 44 M). Moduł monitoruje napięcie zasilania.
Przedni łącznik : 40‑zaciskowy złączy do sygnałów enkoderów (SSI, RS‑422 lub TTL), wejść/wyjść cyfrowych oraz zasilania enkoderów.
Zasilanie enkoderów : Dla każdego kanału dostępne są napięcia stałe: 5 V DC (5,2 V ±2 %, 300 mA) oraz 24 V DC (L+‑0,8 V, 300 mA); oba są zabezpieczone przed zwarciem i przeciążeniem.
Osłony : Ekranowanie przewodów uziemiających zarówno przy wsporniku ekranu na przednim złączu, jak i przy enkoderze.
Długości kabli : Wejścia ekranowane – do 1000 m; nieekranowane – do 600 m. Dla enkoderów SSI RS‑422 długość kabla zależy od częstotliwości zegara (np. 320 m przy 125 kHz, 8 m przy 2 MHz).
Dwa niezależne kanały do wykrywania położenia, zliczania i pomiaru
Obsługa enkoderów absolutnych SSI – długość ramki od 10 do 40 bitów, kod Graya lub binarny, konfigurowalna parzystość oraz czas monostabilnego impulsu
Obsługa enkoderów przyrostowych/impulsowych – sygnały RS‑422 lub TTL (5 V), ocena pojedyncza/podwójna/czworokrotna
Częstotliwość zliczania do 4 MHz (przy ocenie czworokrotnej)
Cztery wejścia cyfrowe (po dwa na kanał) oraz cztery wyjścia cyfrowe (po dwa na kanał, 0,5 A)
Zintegrowane, zabezpieczone przed zwarciem zasilanie enkoderów – 5 V i 24 V na kanał
Funkcje przechwytywania, synchronizacji i sterowania bramką do precyzyjnego obsługi zdarzeń
Funkcje pomiarowe – pomiar częstotliwości, okresu i prędkości
Przełączanie wartości porównawczych – aktywacja bezpośredniego wyjścia przy zdefiniowanych wartościach pozycji/licznika
Obsługa trybu izochronicznego
Tryb szybki – uproszczony interfejs zwrotny dla bardzo krótkich cykli wysyłania (aż do 125 µs)
The 6ES7551‑1AB01‑0AB0 przetwarza sygnały enkodera (SSI, inkrementalne lub impulsowe) i przetwarza je w celach wykrywania pozycji, zliczania lub pomiarów. Dla enkoderów inkrementalnych moduł analizuje sygnały A/B z rozdzielczością pojedynczą, podwójną lub czterokrotną; częstotliwość zliczania osiąga do 4 MHz. Dla bezwzględnych enkoderów SSI odczytuje wartości pozycji za pośrednictwem synchronicznego interfejsu szeregowego z konfigurowalną długością ramki (10–40 bitów), częstotliwością zegara oraz parzystością.
Moduł można obsługiwać w trzech głównych trybach: (1) z obiektem technologicznym „Zliczanie i pomiar” (instrukcje High_Speed_Counter lub SSI_Absolute_Encoder), (2) jako wejście pozycji do sterowania ruchem (obiekty technologiczne osi), lub (3) ręcznie za pośrednictwem interfejsów bezpośredniej kontroli i zwrotnych.
Główne funkcje obejmują przechwytywanie (zatrzymywanie bieżącej wartości przy zewnętrznym sygnale wyzwalającym), synchronizację (ładowanie wartości początkowej przy sygnale odniesienia) oraz sterowanie bramką (określanie okna akwizycji). Dwa cyfrowe wyjścia na kanał mogą przełączać się bezpośrednio po zdarzeniach porównania, zapewniając szybkie czasy reakcji niezależne od cyklu procesora.
Moduł obsługuje tryb izochroniczny do zsynchronizowanej akwizycji w stałych cyklach systemowych oraz tryb szybki (Fast Mode), który zmniejsza interfejs sprzężenia zwrotnego, skracając czas wysyłania (do 125 µs).
Pytanie 1: Do czego służy moduł Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0?
The 6ES7551‑1AB01‑0AB0 (TM PosInput 2) to moduł technologiczny dla systemów SIMATIC S7‑1500 i ET 200MP, przeznaczony do wykrywania pozycji z dużą prędkością, zliczania oraz pomiarów z użyciem enkoderów SSI, przyrostowych lub impulsowych.
Pytanie 2: Jakie typy enkoderów obsługuje moduł 6ES7551-1AB01-0AB0?
The 6ES7551‑1AB01‑0AB0 obsługuje bezwzględne enkodery SSI (RS‑422), enkodery przyrostowe z sygnałem N lub bez niego oraz enkodery impulsowe (z sygnałem kierunku lub bez niego, zliczanie w górę/w dół). Interfejsy to RS‑422 lub TTL (5 V).
Pytanie 3: Jaka jest maksymalna częstotliwość zliczania modułu 6ES7551-1AB01-0AB0?
Z użyciem czterokrotnego oceniania 6ES7551‑1AB01‑0AB0 obsługuje częstotliwości zliczania do 4 MHz.
Pytanie 4: Czy moduł 6ES7551-1AB01-0AB0 obsługuje tryb izochroniczny?
Tak. System 6ES7551‑1AB01‑0AB0 obsługuje tryb izochroniczny, umożliwiając zsynchronizowane pozyskiwanie wartości pozycji i licznika w określonym cyklu systemowym.
Pytanie 5: Co to jest Tryb szybki (Fast Mode) w module 6ES7551-1AB01-0AB0?
Tryb szybki to tryb pracy o ograniczonej funkcjonalności, zapewniający skrócony interfejs sprzężenia zwrotnego bez interfejsu sterowania, co pozwala na stosowanie taktów wysyłania nawet do 125 µs w celu bardzo szybkiego pozyskiwania wartości licznika lub pozycji.
Zapytaj teraz : [email protected]
EN
