Nome del prodotto: Modulo tecnologico TM PosInput
Nome del marchio: Siemens
Numero di modello:6ES7151-1AB01-0AB0
Paese d'origine: GERMANIA
Garanzia: 12 mesi
WhatsApp ：+86 18159889985
Email ：[email protected]
Nome del marchio: |
Siemens |
Numero di modello: |
6ES7151-1AB01-0AB0 |
Paese di origine: |
Germania |
Dettagli Imballo: |
Originale nuovo sigillato in fabbrica |
Tempo di Consegna: |
disponibile |
Condizioni di pagamento: |
T/T |
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Responsabile Vendite: |
Stella |
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Contatto su WhatsApp: |
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Parametro |
Specifiche |
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Produttore |
Siemens |
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NUMERO CATALOGO |
6ES7551-1AB01-0AB0 |
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Tipo di prodotto |
Modulo tecnologico – TM PosInput 2 |
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Compatibilità del Sistema |
SIMATIC S7-1500 / ET 200MP |
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Versione Firmware |
V2.0 |
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Canali |
2 |
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Corrente di ingresso |
75 mA max (senza carico) |
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Perdita di Potenza |
5,5 W tipici |
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Spazio di indirizzamento (ingressi) |
32 byte (16 per canale); 4 byte in modalità rapida |
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Spazio di indirizzamento (uscite) |
24 byte (12 per canale); 4 byte per il controllo del movimento; 0 byte in modalità rapida |
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Ingressi Digitali |
4 (2 per canale), tipo 3 secondo IEC 61131, 24 V CC |
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Uscite digitali |
4 (2 per canale), transistor, 0,5 A per uscita |
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Alimentazione encoder |
5 V CC (5,2 V ±2%, 300 mA) e 24 V CC (L+ -0,8 V, 300 mA) per canale, protetto contro cortocircuiti |
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Interfacce encoder |
SSI (RS422), incrementale/impulso (RS422 o TTL 5 V) |
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Frequenza massima di conteggio |
4 MHz (con valutazione quadrupla) |
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Frequenza dell'orologio SSI |
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz, 2 MHz |
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Lunghezza frame SSI |
10 – 40 bit |
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Dimensioni (L×A×P) |
35 × 147 × 129 mm |
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Peso |
Circa 325 g |
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Temperatura di funzionamento |
–30 °C fino a +60 °C (orizzontale); –30 °C fino a +40 °C (verticale) |
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Temperatura di conservazione |
–40°C a +70°C |
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Isolamento |
Tra canali e bus di backplane: Sì; tra canali: No |
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Modalità isocrona |
Sì |
Il Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0 , noto anche come TM PosInput 2 , è un modulo tecnologico a due canali progettato per i sistemi di automazione SIMATIC S7‑1500 ed ET 200MP. Questo 6ES7551‑1AB01‑0AB0 modulo interagisce con encoder assoluti SSI nonché con encoder incrementali e a impulsi (RS‑422 o TTL). Il TM PosInput 2 fornisce funzioni ad alta velocità per il rilevamento della posizione, il conteggio e la misurazione, supportando frequenze di conteggio fino a 4 MHz. Con ingressi/uscite digitali integrati e alimentazioni per encoder a prova di cortocircuito, il 6ES7551‑1AB01‑0AB0 offre una soluzione compatta e flessibile per applicazioni di controllo del movimento e di misurazione di precisione.
Montaggio : Installato sulla guida di montaggio S7‑1500; fornito come modulo aperto che richiede l’installazione all’interno di un contenitore.
Alimentatore : Collegare l’alimentazione a 24 V CC tramite l’elemento di alimentazione a 4 pin (morsetti 41 L+, 44 M). Il modulo monitora la tensione di alimentazione.
Connettore frontale : Connettore a 40 pin per i segnali degli encoder (SSI, RS‑422 o TTL), gli ingressi/uscite digitali e le alimentazioni per encoder.
Alimentazioni per encoder : Per canale, vengono forniti 5 V CC (5,2 V ±2 %, 300 mA) e 24 V CC (L+‑0,8 V, 300 mA); entrambi sono protetti contro cortocircuiti e sovraccarichi.
Schermatura : Collegare le schermature dei cavi di massa sia al supporto per schermature del connettore frontale sia all’encoder.
Lunghezze dei cavi : Ingressi schermati fino a 1 000 m; non schermati fino a 600 m. Per gli encoder SSI RS‑422, la lunghezza del cavo dipende dalla frequenza di clock (ad esempio, 320 m a 125 kHz, 8 m a 2 MHz).
Due canali indipendenti per rilevamento di posizione, conteggio e misurazione
Supporto per encoder assoluti SSI – lunghezza del frame da 10 a 40 bit, codifica Gray o binaria, parità e tempo di monoflop configurabili
Supporto per encoder incrementali/impulsivi – segnali RS‑422 o TTL (5 V), valutazione singola/doppia/quadrupla
Frequenza di conteggio fino a 4 MHz (con valutazione quadrupla)
Quattro ingressi digitali (due per canale) e quattro uscite digitali (due per canale, 0,5 A)
Alimentazioni integrate per encoder a prova di cortocircuito – 5 V e 24 V per canale
Funzioni di acquisizione, sincronizzazione e controllo della porta per una gestione precisa degli eventi
Funzioni di misurazione – misurazione di frequenza, periodo e velocità
Commutazione del valore di confronto – attivazione diretta dell’uscita a un valore di posizione/conteggio definito
Supporto della modalità isocrona
Modalità rapida – interfaccia di risposta ridotta per clock di invio molto brevi (fino a 125 µs)
Il 6ES7551‑1AB01‑0AB0 acquisisce i segnali dell’encoder (SSI, incrementale o a impulsi) e li elabora per applicazioni di rilevamento della posizione, conteggio o misurazione. Per gli encoder incrementali, il modulo valuta i segnali A/B con risoluzione singola, doppia o quadrupla; la frequenza di conteggio raggiunge fino a 4 MHz. Per gli encoder assoluti SSI, legge i valori di posizione tramite un’interfaccia seriale sincrona con lunghezza del frame configurabile (10–40 bit), frequenza di clock e parità.
Il modulo può essere utilizzato in tre modalità principali: (1) con l’oggetto tecnologico "Conteggio e misurazione" (istruzioni High_Speed_Counter o SSI_Absolute_Encoder), (2) come ingresso di posizione per il "Controllo del movimento" (oggetti tecnologici asse), oppure (3) manualmente tramite interfacce di controllo e feedback dirette.
Le funzioni principali includono l'acquisizione (blocco del valore corrente su un trigger esterno), la sincronizzazione (caricamento di un valore iniziale su un segnale di riferimento) e il controllo della porta (definizione della finestra di acquisizione). Due uscite digitali per canale possono commutare direttamente in corrispondenza di eventi di confronto, consentendo tempi di reazione rapidi indipendenti dal ciclo della CPU.
Il modulo supporta la modalità isocrona per l'acquisizione sincronizzata in cicli di sistema fissi e la modalità Fast, che riduce l'interfaccia di feedback per orologi di invio più brevi (fino a 125 µs).
D1: A cosa serve il modello Siemens 6ES7551-1AB01-0AB0?
Il 6ES7551‑1AB01‑0AB0 (TM PosInput 2) è un modulo tecnologico per i sistemi SIMATIC S7‑1500 ed ET 200MP, utilizzato per il rilevamento ad alta velocità di posizioni, il conteggio e la misurazione con encoder SSI, incrementali o a impulsi.
D2: Quali tipi di encoder supporta il modello 6ES7551-1AB01-0AB0?
Il 6ES7551‑1AB01‑0AB0 supporta encoder assoluti SSI (RS‑422), encoder incrementali con o senza segnale N ed encoder a impulsi (con o senza segnale di direzione, conteggio in avanti/indietro). Le interfacce sono RS‑422 o TTL (5 V).
Domanda 3: Qual è la frequenza massima di conteggio del modulo 6ES7551-1AB01-0AB0?
con valutazione quadrupla, il 6ES7551‑1AB01‑0AB0 supporta frequenze di conteggio fino a 4 MHz.
Domanda 4: Il modulo 6ES7551-1AB01-0AB0 supporta la modalità isocrona?
Sì. Le 6ES7551‑1AB01‑0AB0 supporta la modalità isocrona, consentendo l’acquisizione sincronizzata dei valori di posizione e di conteggio all’interno di un ciclo di sistema definito.
Domanda 5: Che cos’è la Fast Mode sul modulo 6ES7551-1AB01-0AB0?
La Fast Mode è una modalità operativa a funzionalità ridotta che fornisce un’interfaccia di feedback abbreviata, priva di interfaccia di controllo, permettendo clock di invio brevi fino a 125 µs per un’acquisizione estremamente rapida dei valori di conteggio o di posizione.
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