Двуосен високостандартен контролен блок за цифровите задвижващи системи SIMODRIVE 611
Моделът 6SN1118-0DM31-0AA2 е двуосен високостандартен затворен контурен контролен модул за SIMODRIVE 611 с цифрова интерфейсна връзка за зададена стойност, обратна връзка от енкодер sin/cos 1 Vpp и интеграция с NC софтуер. Правилната замяна зависи от модула за захранване, двигателя и интерфейсите на енкодера, софтуера за задвижване SINUMERIK и архива за пускане в експлоатация.
Съвместимост на задвижващата система: Потвърдете пълната маркировка на контролния блок, версията за две оси – високостандартна, типа енкодер 1 Vpp и разпределението на конекторите, монтирания модул за захранване SIMODRIVE, NCU на SINUMERIK и версията на софтуера за задвижване, данните за двигателя, измервателните системи, както и електропроводката за сигурност и спирачка преди поръчване.
Съвместимост на задвижването
моделът 6SN1118-0DM31-0AA2 е цифров високостандартен контролен блок SIMODRIVE 611 за две оси. По време на инициализацията софтуерът за задвижване се доставя чрез шината за задвижване SINUMERIK 840D, поради което контролният модул не може да се оценява независимо от софтуера на NCU и данните за пускане в експлоатация на машината.
Контролираната размяна започва с пълен NC и архив на задвижването, както и с карта на конекторите за двете оси. Запишете моторните и директноизмервателните енкодери, веригите за разрешаване и стартиране-забрана, управлението на спирачката, DAC и диагностичните състояния, след което сравнете поведението на новата платка ос по ос, преди да бъде разрешено движение.
Идентичността на платката, софтуера и хардуера на осите трябва да се прегледат като един задвижващ системен комплекс.
Архив на софтуера
Запазете архива за пускане в експлоатация на NC и задвижването, версиите на софтуера за NCU и задвижването, както и назначението на осите.
Електрозахранване и мотор
Запишете SIMODRIVE модула за захранване, типа мотор, номиналните данни, спирачката и двете връзки на мотора с енкодер.
Измервателни системи
Картографирайте X411, X412, X421 и X422 и потвърдете сигнала 1 Vpp или EnDat, очакван от всяка ос.
Електропроводка и енкодер
Само положението на конектора не е достатъчно; документирайте функцията, оста и типа сигнал.
Верига за разрешаване
Запишете обратната връзка за стартиране-забрана, разрешаването на импулс, разрешаването на задвижването и външната логика за безопасност преди прекъсване на връзката.
Контур на спирачката
Проверете одобреното захранване на спирачката 24 V, релейния интерфейс, подаването и разпределението по оси.
Тест на контролирано движение
След възстановяване на параметрите потвърдете посоката на обратната връзка, нулева скорост, освобождаване на спирачката и ограничено движение по една ос наведнъж.
Технически характеристики
Означение на типа продукт
Цифрова управляваща единица SIMODRIVE 611 High Standard
Номер на поръчка
6SN1118-0DM31-0AA2
Капацитет на оста
2 оси
Интерфейс за зададена стойност
Цифров интерфейс за двигателна шина
Вход за моторен енкодер
Sin/Cos 1 Vpp
Вход за директно измерване
Двуосов интерфейс, зависи от приложението
Интеграция на контрола
SINUMERIK 840D / SIMODRIVE 611 система
Зареждане на софтуер
Сваляне от NCU по време на инициализацията
Ключови конектори
X411/X412 – енкодер на мотора; X421/X422 – директно измерване
Интерфейс за безопасност и разрешение
Вериги за забрана на стартиране, разрешение на импулси и разрешение на задвижка
Как мога да потвърдя, че 6SN1118-0DM31-0AA2 е съвместим с инсталираната система SIMODRIVE 611?
Съответствайте пълния поръчков номер за две оси висок стандарт, модул за захранване SIMODRIVE, SINUMERIK NCU и версия на софтуера за задвижване. Потвърдете типовете двигатели, обратна връзка sin/cos 1 Vpp или EnDat, директни измервателни системи и всички интерфейси за разрешаване и спирачни системи за двете оси.
Q2
Какво трябва да се архивира преди замяна на 6SN1118-0DM31-0AA2?
Създайте пълен архив за пускане в експлоатация на ЧПУ и задвижване и запишете версиите на NCU, задвижване и фърмуер. Снимайте всеки конектор и маркирайте двете оси, моторните енкодери, директните измервателни системи, сигнали за разрешаване, обратна връзка за забрана на стартиране, спирачки и тестови точки DAC преди изолиране на захранването.
Q3
Защо 6SN1118-0DM31-0AA2 може да остане неактивен след възстановяване на архива за пускане в експлоатация?
Проверете дали NCU изтегля очаквания софтуер за задвижване, след това прегледайте обратната връзка за забрана на стартиране, импулсните и задвижващите сигнали за разрешаване и връзката към шината за задвижване. Сравнете присвояването на управляващото устройство и осите с архивираните машинни данни преди промяна на параметрите.
Q4
Какво трябва да проверя, когато една ос на 6SN1118-0DM31-0AA2 съобщава грешка на енкодера?
Потвърдете, че енкодерът на засегнатия двигател е свързан към правилния интерфейс X411 или X412 и че типа сигнал и захранването съответстват на конфигурирания двигател. Проверете непрекъснатостта на екранирането, контактите на съединителя и състоянието на кабела, след което сравнете реалната обратна връзка с очакваното поведение при неподвижна ос.
Q5
Как трябва да се тества спирачката на двигателя след инсталиране на 6SN1118-0DM31-0AA2?
Задръжте машината в контролирано безопасно състояние и потвърдете външното захранване на спирачката с 24 V, заделеността на реле и подаващата верига. Тествайте освобождаването и задържането на спирачката при ограничени въртящ момент и път, потвърдете посоката на обратната връзка и документирайте отговора за всяка ос преди нормално движение.
Q6
Защо визуалното съвпадение е недостатъчно при източване на 6SN1118-0DM31-0AA2?
Управлението на SIMODRIVE 611 с подобни предни панели може да се различава по брой оси, управление с висок стандарт или висока производителност, интерфейс за енкодер и софтуерна интеграция. За одобрение на резервна част използвайте пълния поръчков номер и архива на монтираната машина, а не само вида на конектора.
EN
