सिमोड्राइव 611 डिजिटल ड्राइव सिस्टम के लिए दो-अक्ष उच्च मानक नियंत्रण इकाई
6SN1118-0DM31-0AA2 एक दो-अक्ष उच्च मानक क्लोज़्ड-लूप नियंत्रण मॉड्यूल है, जो सिमोड्राइव 611 के लिए डिजिटल सेटपॉइंट इंटरफ़ेस, साइन/कॉस 1 वीपीपी एन्कोडर प्रतिक्रिया और एनसी सॉफ़्टवेयर एकीकरण के साथ कार्य करता है। सही प्रतिस्थापन शक्ति मॉड्यूल, मोटर और एन्कोडर इंटरफ़ेस, सिन्यूमेरिक ड्राइव सॉफ़्टवेयर और कमीशनिंग अभिलेख पर निर्भर करता है।
ड्राइव-सिस्टम मैचिंग: ऑर्डर करने से पहले पूर्ण नियंत्रण-इकाई लेबल, दो-अक्ष उच्च मानक संस्करण, 1 वीपीपी एन्कोडर प्रकार और कनेक्टर असाइनमेंट, स्थापित सिमोड्राइव शक्ति मॉड्यूल, सिन्यूमेरिक एनसीयू और ड्राइव सॉफ़्टवेयर रिलीज़, मोटर डेटा, मापन प्रणालियाँ तथा सुरक्षा और ब्रेक वायरिंग की पुष्टि करें।
ड्राइव मैचिंग
6SN1118-0DM31-0AA2 दो अक्षों के लिए सिमोड्राइव 611 डिजिटल उच्च मानक नियंत्रण इकाई है। प्रारंभीकरण के दौरान, इसका ड्राइव सॉफ़्टवेयर सिन्यूमेरिक 840D ड्राइव बस के माध्यम से प्रदान किया जाता है, अतः नियंत्रण बोर्ड का मूल्यांकन एनसीयू सॉफ़्टवेयर और मशीन कमीशनिंग डेटा के बिना अलग से नहीं किया जा सकता है।
नियंत्रित आदान-प्रदान एक पूर्ण एनसी और ड्राइव अभिलेख के साथ शुरू होता है, जिसमें दोनों अक्षों के लिए कनेक्टर मानचित्र भी शामिल है। मोटर और प्रत्यक्ष-मापन एन्कोडर्स को रिकॉर्ड करें, सक्षम करने और प्रारंभ-अवरोध परिपथों को सक्रिय करें, ब्रेक नियंत्रण, डीएसी और नैदानिक स्थितियाँ दर्ज करें, फिर गति की अनुमति देने से पहले नए बोर्ड के व्यवहार की तुलना प्रत्येक अक्ष के आधार पर करें।
बोर्ड पहचान, सॉफ़्टवेयर और अक्ष हार्डवेयर की समीक्षा एक ड्राइव प्रणाली के रूप में की जानी चाहिए।
सॉफ़्टवेयर अभिलेख
एनसी और ड्राइव उद्घाटन अभिलेख, एनसीयू और ड्राइव सॉफ़्टवेयर संस्करणों तथा अक्ष असाइनमेंट को सुरक्षित रखें।
विद्युत आपूर्ति और मोटर
सिमोड्राइव विद्युत मॉड्यूल, मोटर प्रकार, अंकित डेटा, ब्रेक और दोनों मोटर-एन्कोडर कनेक्शन को रिकॉर्ड करें।
मापन प्रणालियाँ
एक्स411, एक्स412, एक्स421 और एक्स422 को मानचित्रित करें और प्रत्येक अक्ष द्वारा अपेक्षित 1 वीपीपी या एनडैट संकेत की पुष्टि करें।
वायरिंग एवं एन्कोडर
कनेक्टर स्थिति अकेले पर्याप्त नहीं है; कार्य, अक्ष और संकेत प्रकार का दस्तावेज़ीकरण करें।
सक्षम श्रृंखला
डिस्कनेक्शन से पहले प्रारंभ-अवरोध प्रतिक्रिया, पल्स सक्षम, ड्राइव सक्षम और बाहरी सुरक्षा तर्क को रिकॉर्ड करें।
ब्रेक सर्किट
अनुमोदित 24 वी ब्रेक आपूर्ति, रिले इंटरफ़ेस, दमन और अक्ष असाइनमेंट की पुष्टि करें।
नियंत्रित गति परीक्षण
पैरामीटर पुनर्स्थापना के बाद, प्रतिक्रिया दिशा, शून्य गति, ब्रेक मुक्ति और सीमित गति को एक समय में एक अक्ष पर सिद्ध करें।
विशिष्टताएँ
उत्पाद प्रकार का नामांकन
SIMODRIVE 611 डिजिटल हाई स्टैंडर्ड नियंत्रण इकाई
आर्डर नंबर
6SN1118-0DM31-0AA2
अक्ष क्षमता
2 अक्ष
सेटपॉइंट इंटरफ़ेस
डिजिटल ड्राइव-बस इंटरफ़ेस
मोटर एन्कोडर इनपुट
Sin/Cos 1 Vpp
प्रत्यक्ष मापन इनपुट
दो-अक्ष इंटरफ़ेस, अनुप्रयोग-निर्भर
नियंत्रण एकीकरण
SINUMERIK 840D / SIMODRIVE 611 प्रणाली
सॉफ्टवेयर लोडिंग
प्रारंभीकरण के दौरान एनसीयू से डाउनलोड किया गया
मुख्य कनेक्टर
एक्स411/एक्स412 मोटर एन्कोडर; एक्स421/एक्स422 प्रत्यक्ष मापन
मैं कैसे पुष्टि करूँ कि 6SN1118-0DM31-0AA2 स्थापित सिमोड्राइव 611 प्रणाली के साथ संगत है?
पूर्ण दो-अक्ष उच्च मानक ऑर्डर संख्या, सिमोड्राइव पावर मॉड्यूल, सिन्यूमेरिक एनसीयू और ड्राइव सॉफ्टवेयर रिलीज़ को मिलाएँ। दोनों अक्षों के लिए मोटर प्रकारों, साइन/कॉस 1 वीपीपी या एनडैट प्रतिक्रिया, प्रत्यक्ष मापन प्रणालियों और सभी सक्षम और ब्रेक इंटरफ़ेस की पुष्टि करें।
चतुर्थांश 2
6SN1118-0DM31-0AA2 को बदलने से पहले क्या बैकअप लेना चाहिए?
एक पूर्ण एनसी और ड्राइव कमीशनिंग अभिलेख बनाएँ और एनसीयू, ड्राइव और फर्मवेयर संस्करणों को रिकॉर्ड करें। बिजली को अलग करने से पहले प्रत्येक कनेक्टर की तस्वीर लें और दोनों अक्षों, मोटर एन्कोडरों, प्रत्यक्ष मापन प्रणालियों, सक्षम संकेतों, प्रारंभ-अवरोध प्रतिक्रिया, ब्रेक और डीएसी परीक्षण बिंदुओं को लेबल करें।
चतुर्थांश 3
कमीशनिंग अभिलेख को पुनर्स्थापित करने के बाद 6SN1118-0DM31-0AA2 निष्क्रिय क्यों रह सकता है?
जाँच करें कि एनसीयू अपेक्षित ड्राइव सॉफ्टवेयर को डाउनलोड कर रहा है या नहीं, फिर प्रारंभ-अवरोध प्रतिक्रिया, पल्स और ड्राइव सक्षम संकेतों तथा ड्राइव-बस कनेक्शन की समीक्षा करें। पैरामीटर बदलने से पहले नियंत्रण-इकाई और अक्ष असाइनमेंट की तुलना संग्रहीत मशीन डेटा से करें।
Q4
जब 6SN1118-0DM31-0AA2 पर एक अक्ष एन्कोडर दोष की रिपोर्ट करता है, तो मुझे क्या निरीक्षण करना चाहिए?
सत्यापित करें कि प्रभावित मोटर एन्कोडर सही X411 या X412 इंटरफ़ेस से जुड़ा हुआ है और संकेत प्रकार तथा आपूर्ति कॉन्फ़िगर किए गए मोटर के अनुरूप हैं। शील्ड निरंतरता, कनेक्टर पिन और केबल की स्थिति का निरीक्षण करें, फिर गतिशील प्रतिक्रिया की तुलना स्थिर-अक्ष की अपेक्षा से करें।
प्रश्न 5
6SN1118-0DM31-0AA2 स्थापित करने के बाद मोटर ब्रेक का परीक्षण कैसे किया जाना चाहिए?
मशीन को नियंत्रित सुरक्षित स्थिति में रखें और बाहरी 24 वी ब्रेक आपूर्ति, रिले असाइनमेंट तथा दमन परिपथ की जाँच करें। टॉर्क और यात्रा को सीमित करके ब्रेक रिलीज़ तथा होल्डिंग का परीक्षण करें, प्रत्येक अक्ष के लिए प्रतिक्रिया की दिशा की पुष्टि करें और सामान्य गति से पहले प्रत्येक अक्ष के लिए प्रतिक्रिया को दस्तावेज़ित करें।
Q6
6SN1118-0DM31-0AA2 की आपूर्ति के समय दृश्य तुलना केवल पर्याप्त क्यों नहीं है?
समान फ्रंट लेआउट वाली SIMODRIVE 611 नियंत्रण इकाइयाँ अक्ष संख्या, उच्च मानक या उच्च प्रदर्शन नियंत्रण, एन्कोडर इंटरफ़ेस तथा सॉफ़्टवेयर एकीकरण के आधार पर भिन्न हो सकती हैं। स्पेयर को मंजूरी देने के लिए केवल कनेक्टर के बाहरी रूप के बजाय पूर्ण ऑर्डर संख्या और स्थापित मशीन अभिलेख का उपयोग करें।
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