واحد کنترل دو محورهٔ استاندارد بالا برای سیستم‌های رانش دیجیتال SIMODRIVE 611
مدول کنترل حلقهٔ بستهٔ دو محورهٔ استاندارد بالا ۶SN۱۱۱۸-۰DM۳۱-۰AA۲ برای SIMODRIVE 611، با رابط نقطهٔ تنظیم دیجیتال، فیدبک انکودر sin/cos با دامنهٔ ۱ ولت پیک تا پیک و ادغام نرم‌افزار NC است. جایگزینی صحیح به ماژول توان، موتور و رابط‌های انکودر، نرم‌افزار رانش SINUMERIK و بایگانی راه‌اندازی بستگی دارد.
تطابق سیستم رانش: پیش از سفارش، برچسب کامل واحد کنترل، نسخهٔ دو محورهٔ استاندارد بالا، نوع انکودر ۱ ولت پیک تا پیک و اختصاص کانکتورها، ماژول توان نصب‌شدهٔ SIMODRIVE، واحد کنترل عددی SINUMERIK (NCU) و نسخهٔ نرم‌افزار رانش، داده‌های موتور، سیستم‌های اندازه‌گیری و سیم‌کشی ایمنی و ترمز را تأیید کنید.
تطابق سیستم رانش
۶SN۱۱۱۸-۰DM۳۱-۰AA۲ یک واحد کنترل دیجیتال استاندارد بالا برای دو محور در سیستم SIMODRIVE 611 است. در زمان راه‌اندازی اولیه، نرم‌افزار رانش آن از طریق اتوبوس رانش SINUMERIK 840D تأمین می‌شود؛ بنابراین نمی‌توان برد کنترل را بدون در نظر گرفتن نرم‌افزار NCU و داده‌های راه‌اندازی ماشین ارزیابی کرد.
تبادل کنترل‌شده با یک فایل‌آرشیوی کامل از سیستم کنترل عددی (NC) و درایوها و همچنین یک نقشهٔ اتصال‌دهنده‌ها برای هر دو محور آغاز می‌شود. وضعیت موتور و انکودرهای اندازه‌گیری مستقیم، مدارهای فعال‌سازی و مسدودسازی شروع، کنترل ترمز، خروجی‌های DAC و وضعیت‌های تشخیصی را ثبت کنید؛ سپس رفتار برد جدید را محور به محور و پیش از اجازهٔ حرکت مقایسه کنید.
شناسهٔ برد، نرم‌افزار و سخت‌افزار محورها باید به‌عنوان یک سیستم درایو بررسی شوند.
بایگانی نرم‌افزار
فایل‌آرشیوی راه‌اندازی سیستم کنترل عددی (NC) و درایوها، نسخه‌های نرم‌افزاری NCU و درایوها و اختصاص محورها را حفظ کنید.
منبع تغذیه و موتور
ماژول تغذیهٔ SIMODRIVE، نوع موتور، داده‌های اسمی، ترمز و هر دو اتصال انکودر موتور را ثبت کنید.
سیستم‌های اندازه‌گیری
اتصال‌دهنده‌های X411، X412، X421 و X422 را نقشه‌برداری کنید و سیگنال ۱ ولت پیک-تو-پیک یا EnDat مورد انتظار برای هر محور را تأیید کنید.
سیم‌کشی و انکودر
تنها موقعیت اتصال‌دهنده کافی نیست؛ عملکرد، محور و نوع سیگنال را مستند کنید.
زنجیرهٔ فعال‌سازی
بازخورد مسدودسازی شروع، فعال‌سازی پالس، فعال‌سازی درایو و منطق ایمنی خارجی را پیش از قطع اتصال ثبت کنید.
چگونه می‌توانم سازگانی مدل ۶SN۱۱۱۸-۰DM۳۱-۰AA۲ با سیستم SIMODRIVE ۶۱۱ نصب‌شده را تأیید کنم؟
شماره‌ی سفارش کامل دو محوری High Standard را با ماژول توان SIMODRIVE، NCU SINUMERIK و نسخه‌ی نرم‌افزار درایو تطبیق دهید. انواع موتورها، بازخورد sin/cos با دامنه‌ی ۱ ولت پیک-پیک یا EnDat، سیستم‌های اندازه‌گیری مستقیم و تمام رابط‌های فعال‌سازی و ترمز برای هر دو محور را تأیید کنید.
کیو دو
پیش از جایگزینی ۶SN۱۱۱۸-۰DM۳۱-۰AA۲ چه چیزی باید پشتیبان‌گیری شود؟
یک بایگانی کامل از تنظیمات NC و راه‌اندازی درایو ایجاد کنید و نسخه‌های NCU، درایو و فرم‌ور را ثبت نمایید. پیش از قطع برق، عکسی از تمامی اتصال‌دهنده‌ها تهیه کرده و هر دو محور، انکودرهای موتور، سیستم‌های اندازه‌گیری مستقیم، سیگنال‌های فعال‌سازی (enable)، بازخورد مسدودسازی راه‌اندازی (start-inhibit feedback)، ترمزها و نقاط تست DAC را برچسب‌گذاری نمایید.
کیو سه
چرا پس از بازیابی بایگانی تنظیمات، مدل ۶SN۱۱۱۸-۰DM۳۱-۰AA۲ همچنان غیرفعال باقی می‌ماند؟
بررسی کنید که آیا NCU نرم‌افزار درایوی مورد انتظار را دانلود کرده است؛ سپس بازخورد مسدودسازی راه‌اندازی، سیگنال‌های پالسی و سیگنال‌های فعال‌سازی درایو و اتصال باس درایو را بررسی نمایید. پیش از تغییر پارامترها، تخصیص واحد کنترل و محورها را با داده‌های ماشین ذخیره‌شده در بایگانی مقایسه کنید.
سوال 4
هنگامی که یک محور روی مدل ۶SN۱۱۱۸-۰DM۳۱-۰AA۲ خطای انکودر گزارش می‌دهد، چه مواردی را باید بررسی کنم؟
تأیید کنید که انکودر موتور تحت تأثیر، به رابط صحیح X411 یا X412 متصل شده و نوع سیگنال و منبع تغذیه با موتور پیکربندی‌شده مطابقت دارد. پیوستگی زره کابل، پین‌های اتصال‌دهنده و وضعیت کابل را بررسی نمایید؛ سپس بازخورد زنده را با انتظار مربوط به محور ساکن مقایسه کنید.
کیو پنج
آزمایش ترمز موتور پس از نصب ۶SN۱۱۱۸-۰DM۳۱-۰AA۲ چگونه انجام می‌شود؟
دستگاه را در حالت ایمن و کنترل‌شده نگه دارید و تأمین برق خارجی ۲۴ ولت برای ترمز، اختصاص رله و مدار سرکوب را بررسی کنید. آزادسازی و نگه‌داشتن ترمز را با محدودیت گشتاور و حرکت آزمایش کنید، جهت بازخورد را تأیید کنید و پاسخ هر محور را قبل از حرکت عادی ثبت نمایید.
سوال 6
چرا تطبیق بصری برای تأمین ۶SN۱۱۱۸-۰DM۳۱-۰AA۲ کافی نیست؟
واحدهای کنترلی SIMODRIVE ۶۱۱ که ظاهر جلویی مشابهی دارند ممکن است از نظر تعداد محورها، کنترل استاندارد بالا یا عملکرد بالا، رابط انکودر و ادغام نرم‌افزاری متفاوت باشند. برای تأیید قطعه یدکی، تنها به ظاهر اتصال‌دهنده‌ها متکی نشوید، بلکه شماره سفارش کامل و بایگانی دستگاه نصب‌شده را به‌کار ببرید.
EN
