Διάταξη Ελέγχου Δύο Αξόνων Υψηλού Τυποποιημένου Επιπέδου για Ψηφιακά Συστήματα Κίνησης SIMODRIVE 611
Το 6SN1118-0DM31-0AA2 είναι ένα διάταξη ελέγχου δύο αξόνων Υψηλού Τυποποιημένου Επιπέδου με κλειστό βρόχο για το SIMODRIVE 611, με ψηφιακή διεπαφή σημείου ρύθμισης, ανάδραση κωδικοποιητή sin/cos 1 Vpp και ενσωμάτωση λογισμικού NC. Η σωστή αντικατάσταση εξαρτάται από το μονάδα ισχύος, τον κινητήρα και τις διεπαφές κωδικοποιητή, το λογισμικό οδήγησης SINUMERIK και το αρχείο εκκίνησης.
Ταίριασμα συστήματος κίνησης: Επιβεβαιώστε την πλήρη ετικέτα της διάταξης ελέγχου, την έκδοση δύο αξόνων Υψηλού Τυποποιημένου Επιπέδου, τον τύπο κωδικοποιητή 1 Vpp και την ανάθεση συνδετήρων, την εγκατεστημένη μονάδα ισχύος SIMODRIVE, την NCU SINUMERIK και την έκδοση του λογισμικού οδήγησης, τα δεδομένα του κινητήρα, τα συστήματα μέτρησης και την καλωδίωση ασφαλείας και φρένων πριν από την παραγγελία.
Ταίριασμα Κίνησης
το 6SN1118-0DM31-0AA2 είναι μια ψηφιακή διάταξη ελέγχου SIMODRIVE 611 Υψηλού Τυποποιημένου Επιπέδου για δύο άξονες. Κατά την αρχικοποίηση, το λογισμικό οδήγησης παρέχεται μέσω του διαύλου οδήγησης SINUMERIK 840D, επομένως η πλακέτα ελέγχου δεν μπορεί να αξιολογηθεί ανεξάρτητα από το λογισμικό NCU και τα δεδομένα εκκίνησης της μηχανής.
Μια ελεγχόμενη ανταλλαγή ξεκινά με ένα πλήρες αρχείο NC και κινητήρα, καθώς και με ένα χάρτη συνδετήρων για τους δύο άξονες. Καταγράψτε τους κινητήρες και τους κωδικοποιητές με άμεση μέτρηση, τα κυκλώματα ενεργοποίησης και απαγόρευσης εκκίνησης, τον έλεγχο του φρένου, τις καταστάσεις DAC και διαγνωστικής, και στη συνέχεια συγκρίνετε τη συμπεριφορά της νέας πλακέτας αξονικά πριν επιτραπεί η κίνηση.
Ταυτότητα της πλακέτας, λογισμικό και υλικό των αξόνων πρέπει να ελεγχθούν ως ένα ενιαίο σύστημα κίνησης.
Αρχείο λογισμικού
Διατηρήστε το αρχείο εγκατάστασης NC και κινητήρα, τις εκδόσεις λογισμικού NCU και κινητήρα, καθώς και την ανάθεση αξόνων.
Τροφοδοσία και κινητήρας
Καταγράψτε το μονάδα τροφοδοσίας SIMODRIVE, τον τύπο κινητήρα, τα ονομαστικά δεδομένα, το φρένο και τις δύο συνδέσεις κινητήρα-κωδικοποιητή.
Συστήματα μέτρησης
Αντιστοιχίστε τους συνδετήρες X411, X412, X421 και X422 και επιβεβαιώστε το σήμα 1 Vpp ή EnDat που αναμένεται από κάθε άξονα.
Καλωδίωση και Κωδικοποιητής
Η θέση του συνδετήρα μόνη της δεν είναι επαρκής· καταγράψτε τη λειτουργία, τον άξονα και τον τύπο σήματος.
Αλυσίδα ενεργοποίησης
Καταγράψτε την ανάδραση απαγόρευσης εκκίνησης, την ενεργοποίηση παλμών, την ενεργοποίηση κινητήρα και την εξωτερική λογική ασφαλείας πριν από την αποσύνδεση.
Κύκλωμα φρένων
Επαληθεύστε την εγκεκριμένη παροχή φρένων 24 V, τη διεπαφή ρελέ, την κατάσβεση και την ανάθεση άξονα.
Δοκιμή ελεγχόμενης κίνησης
Μετά την επαναφορά των παραμέτρων, επαληθεύστε την κατεύθυνση της ανάδρασης, τη μηδενική ταχύτητα, την απελευθέρωση των φρένων και την περιορισμένη κίνηση, έναν άξονα κάθε φορά.
Προδιαγραφές
Ονομασία τύπου προϊόντος
Ψηφιακή μονάδα ελέγχου SIMODRIVE 611 High Standard
Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι το 6SN1118-0DM31-0AA2 είναι συμβατό με το εγκατεστημένο σύστημα SIMODRIVE 611;
Ταυτίστε τον πλήρη αριθμό παραγγελίας δύο αξόνων High Standard, το μονάδα ισχύος SIMODRIVE, την NCU SINUMERIK και την έκδοση του λογισμικού κίνησης. Επιβεβαιώστε τους τύπους των κινητήρων, την ανάδραση sin/cos 1 Vpp ή EnDat, τα συστήματα άμεσης μέτρησης και όλες τις διεπαφές ενεργοποίησης και φρένου για και τους δύο άξονες.
Q2
Τι πρέπει να αντιγραφεί πριν την αντικατάσταση του 6SN1118-0DM31-0AA2;
Δημιουργήστε ένα πλήρες αρχείο εγκατάστασης NC και κίνησης και καταγράψτε τις εκδόσεις NCU, κινητήρα και firmware. Φωτογραφήστε κάθε σύνδεσμο και ετικετοποιήστε και τους δύο άξονες, τους κωδικοποιητές κινητήρα, τα συστήματα άμεσης μέτρησης, τις εντολές ενεργοποίησης, την ανατροφοδότηση εκκίνησης-απαγόρευσης, τα φρένα και τα σημεία δοκιμής DAC πριν από την απομόνωση της τροφοδοσίας.
Q3
Γιατί το 6SN1118-0DM31-0AA2 παραμένει ανενεργό μετά την επαναφορά του αρχείου εγκατάστασης;
Ελέγξτε ότι η NCU φορτώνει το αναμενόμενο λογισμικό κινητήρα, στη συνέχεια ελέγξτε την ανατροφοδότηση εκκίνησης-απαγόρευσης, τις εντολές παλμών και ενεργοποίησης κινητήρα και τη σύνδεση του διαύλου κινητήρα. Συγκρίνετε τις αναθέσεις μονάδας ελέγχου και άξονα με τα αρχειοθετημένα δεδομένα μηχανής πριν από την αλλαγή παραμέτρων.
Q4
Τι πρέπει να ελέγξω όταν ένας άξονας του 6SN1118-0DM31-0AA2 αναφέρει σφάλμα κωδικοποιητή;
Επαληθεύστε ότι ο επηρεαζόμενος κωδικοποιητής κινητήρα είναι συνδεδεμένος στη σωστή διεπαφή X411 ή X412 και ότι ο τύπος σήματος και η τροφοδοσία αντιστοιχούν στον διαμορφωμένο κινητήρα. Ελέγξτε τη συνέχεια της θώρακας, τις ακίδες των συνδετήρων και την κατάσταση του καλωδίου, στη συνέχεια συγκρίνετε την ενεργή ανατροφοδότηση με την αναμενόμενη τιμή για τον ακίνητο άξονα.
Q5
Πώς πρέπει να δοκιμαστεί ένας κινητήρας φρένου μετά την εγκατάσταση του 6SN1118-0DM31-0AA2;
Διατηρήστε τη μηχανή σε ελεγχόμενη ασφαλή κατάσταση και επαληθεύστε την εξωτερική παροχή φρένου 24 V, την ανάθεση του ρελέ και το κύκλωμα κατάσβεσης. Δοκιμάστε την απελευθέρωση και την κράτηση του φρένου με περιορισμένη ροπή και διαδρομή, επιβεβαιώστε την κατεύθυνση της αντίδρασης και καταγράψτε την απόκριση για κάθε άξονα πριν από την κανονική κίνηση.
Q6
Γιατί μια οπτική ταύτιση δεν είναι επαρκής κατά την αναζήτηση του 6SN1118-0DM31-0AA2;
Οι μονάδες ελέγχου SIMODRIVE 611 με παρόμοιες εμπρόσθιες διατάξεις μπορούν να διαφέρουν ως προς τον αριθμό των αξόνων, τον έλεγχο High Standard ή High Performance, τη διεπαφή κωδικοποιητή και την ενσωμάτωση λογισμικού. Χρησιμοποιήστε τον πλήρη αριθμό παραγγελίας και το αρχείο της εγκατεστημένης μηχανής, όχι μόνο την εμφάνιση των συνδετήρων, για την έγκριση ενός ανταλλακτικού.