Unidade de Controle de Alto Padrão para Dois Eixos para Sistemas de Acionamento SIMODRIVE 611 Digital
O 6SN1118-0DM31-0AA2 é um módulo de controle em malha fechada de Alto Padrão para dois eixos para SIMODRIVE 611, com interface digital de ponto de ajuste, realimentação por codificador seno/cosseno de 1 Vpp e integração com software NC. A substituição correta depende do módulo de potência, do motor e das interfaces do codificador, do software de acionamento SINUMERIK e do arquivo de parametrização.
Correspondência do sistema de acionamento: Confirme a etiqueta completa da unidade de controle, a versão de Alto Padrão para dois eixos, o tipo de codificador de 1 Vpp e a atribuição dos conectores, o módulo de potência SIMODRIVE instalado, a NCU e a versão do software de acionamento SINUMERIK, os dados do motor, os sistemas de medição e a fiação de segurança e freio antes de efetuar o pedido.
Correspondência de Acionamento
o 6SN1118-0DM31-0AA2 é uma unidade de controle digital de Alto Padrão SIMODRIVE 611 para dois eixos. Durante a inicialização, seu software de acionamento é fornecido através do barramento de acionamento SINUMERIK 840D, portanto a placa de controle não pode ser avaliada de forma independente do software da NCU e dos dados de parametrização da máquina.
Uma troca controlada começa com um NC completo e um arquivo de acionamento, além de um mapa de conectores para ambos os eixos. Registre os motores e os codificadores de medição direta, os circuitos de habilitação e de inibição de partida, o controle do freio, os estados DAC e de diagnóstico, e compare então o comportamento da nova placa eixo por eixo antes que qualquer movimento seja permitido.
A identidade da placa, o software e o hardware dos eixos devem ser revistos como um único sistema de acionamento.
Arquivo de software
Preserve o arquivo de colocação em serviço do NC e do acionamento, as versões de software da NCU e do acionamento, bem como a atribuição dos eixos.
Alimentação e motor
Registre o módulo de potência SIMODRIVE, o tipo de motor, os dados nominais, o freio e ambas as conexões entre o motor e o codificador.
Sistemas de medição
Mapeie os conectores X411, X412, X421 e X422 e confirme o sinal de 1 Vpp ou EnDat esperado por cada eixo.
Fiação e Codificador
A posição do conector isoladamente não é suficiente; documente a função, o eixo e o tipo de sinal.
Cadeia de habilitação
Registre o retorno de inibição de partida, a habilitação de pulsos, a habilitação do acionamento e a lógica de segurança externa antes da desconexão.
Circuito de freio
Verificar a alimentação de freio de 24 V aprovada, interface do relé, supressão e atribuição de eixos.
Teste de movimento controlado
Após a restauração dos parâmetros, comprovar a direção da realimentação, velocidade zero, liberação do freio e movimento limitado, um eixo de cada vez.
Especificações
Designação do tipo de produto
Unidade de controle digital SIMODRIVE 611 High Standard
Número do Pedido
6SN1118-0DM31-0AA2
Capacidade do eixo
2 eixos
Interface de setpoint
Interface digital de barramento de acionamento
Entrada do codificador do motor
Sin/Cos 1 Vpp
Entrada de medição direta
Interface de dois eixos, dependente da aplicação
Integração de Controle
Sistema SINUMERIK 840D / SIMODRIVE 611
Carregamento de software
Baixado do NCU durante a inicialização
Conectores principais
Codificador do motor X411/X412; medição direta X421/X422
Interface de segurança e habilitação
Circuitos de inibição de partida, habilitação de pulso e habilitação de acionamento
Como posso confirmar que o 6SN1118-0DM31-0AA2 é compatível com o sistema SIMODRIVE 611 instalado?
Compare o número completo do pedido de dois eixos da High Standard, o módulo de potência SIMODRIVE, o NCU SINUMERIK e a versão do software de acionamento. Confirme os tipos de motor, o feedback sin/cos de 1 Vpp ou EnDat, os sistemas de medição direta e todas as interfaces de habilitação e freio para ambos os eixos.
Q2
O que deve ser feito backup antes da substituição do 6SN1118-0DM31-0AA2?
Criar um arquivo completo de comissionamento NC e acionamento e registrar as versões do NCU, do acionamento e do firmware. Fotografar todos os conectores e rotular ambos os eixos, os codificadores dos motores, os sistemas de medição direta, as habilitações, os sinais de retroalimentação de partida-inibida, os freios e os pontos de teste DAC antes de isolar a alimentação.
Q3
Por que o 6SN1118-0DM31-0AA2 pode permanecer inativo após a restauração do arquivo de comissionamento?
Verificar se o NCU baixa o software de acionamento esperado; em seguida, analisar os sinais de retroalimentação de partida-inibida, as habilitações de pulso e de acionamento, bem como a conexão do barramento de acionamento. Comparar as atribuições da unidade de controle e dos eixos com os dados da máquina arquivados antes de alterar parâmetros.
Q4
O que devo inspecionar quando um eixo do 6SN1118-0DM31-0AA2 relata uma falha no codificador?
Verificar se o codificador do motor afetado está conectado à interface X411 ou X412 correta e se o tipo de sinal e a alimentação correspondem ao motor configurado. Inspecionar a continuidade da blindagem, os pinos dos conectores e o estado do cabo; em seguida, comparar a retroalimentação em tempo real com a expectativa para o eixo em repouso.
Q5
Como deve ser testado um freio de motor após a instalação do 6SN1118-0DM31-0AA2?
Mantenha a máquina em estado seguro controlado e verifique a alimentação externa de freio de 24 V, a atribuição do relé e o circuito de supressão. Teste a liberação e a retenção do freio com torque e deslocamento limitados; confirme o sentido da realimentação e documente a resposta para cada eixo antes do movimento normal.
Q6
Por que uma correspondência visual é insuficiente ao adquirir o 6SN1118-0DM31-0AA2?
Unidades de controle SIMODRIVE 611 com disposições frontais semelhantes podem diferir quanto ao número de eixos, ao controle High Standard ou High Performance, à interface do codificador e à integração de software. Utilize o número de pedido completo e o arquivo da máquina instalada — não apenas a aparência dos conectores — para aprovar uma peça de reposição.
EN
