Unità di controllo a due assi di alta precisione per i sistemi di azionamento SIMODRIVE 611 digitali
Il modello 6SN1118-0DM31-0AA2 è un modulo di controllo a due assi di alta precisione in ciclo chiuso per SIMODRIVE 611, con interfaccia digitale per il valore di riferimento, retroazione dell’encoder sin/cos da 1 Vpp e integrazione con software NC. La sostituzione corretta dipende dal modulo di potenza, dal motore e dalle interfacce dell’encoder, dal software di azionamento SINUMERIK e dall’archivio di messa in servizio.
Abbinamento del sistema di azionamento: Prima di ordinare, verificare l’etichetta completa dell’unità di controllo, la versione a due assi di alta precisione, il tipo di encoder da 1 Vpp e l’assegnazione dei connettori, il modulo di potenza SIMODRIVE installato, l’NCU SINUMERIK e la versione del software di azionamento, i dati del motore, i sistemi di misura e il cablaggio di sicurezza e del freno.
Abbinamento del motore
il modello 6SN1118-0DM31-0AA2 è un’unità di controllo digitale SIMODRIVE 611 di alta precisione per due assi. Durante l’inizializzazione, il relativo software di azionamento viene fornito tramite il bus di azionamento SINUMERIK 840D; pertanto, la scheda di controllo non può essere valutata indipendentemente dal software dell’NCU e dai dati di messa in servizio della macchina.
Uno scambio controllato inizia con un archivio NC e di azionamento completo, più una mappa dei connettori per entrambi gli assi. Registrare i motori e gli encoder a misura diretta, i circuiti di abilitazione e di inibizione dell'avvio, il controllo del freno, gli stati DAC e diagnostici, quindi confrontare il comportamento della nuova scheda asse per asse prima di consentire il movimento.
Identità della scheda, software e hardware degli assi devono essere esaminati come un unico sistema di azionamento.
Archivio software
Conservare l'archivio di messa in servizio NC e di azionamento, le versioni del software NCU e di azionamento e l'assegnazione degli assi.
Alimentazione e motore
Registrare il modulo di alimentazione SIMODRIVE, il tipo di motore, i dati nominali, il freno e entrambe le connessioni motore-encoder.
Sistemi di misura
Mappare i connettori X411, X412, X421 e X422 e verificare il segnale da 1 Vpp o EnDat atteso da ciascun asse.
Cablaggio e encoder
La posizione del connettore da sola non è sufficiente; documentare funzione, asse e tipo di segnale.
Catena di abilitazione
Registrare il feedback di inibizione dell'avvio, l'abilitazione degli impulsi, l'abilitazione dell'azionamento e la logica di sicurezza esterna prima della disconnessione.
Circuito frenante
Verificare l’alimentazione frenante approvata a 24 V, l’interfaccia relè, la soppressione e l’assegnazione degli assi.
Test di movimento controllato
Dopo il ripristino dei parametri, verificare la direzione del segnale di feedback, la velocità zero, lo sblocco del freno e il movimento limitato, un asse alla volta.
Specifiche tecniche
Designazione del tipo di prodotto
Unità di controllo digitale SIMODRIVE 611 High Standard
Numero d'ordine
6SN1118-0DM31-0AA2
Capacità asse
2 assi
Interfaccia setpoint
Interfaccia digitale per bus azionamenti
Ingresso encoder motore
Sin/Cos 1 Vpp
Ingresso per misura diretta
Interfaccia a due assi, dipendente dall’applicazione
Integrazione del controllo
Sistema SINUMERIK 840D / SIMODRIVE 611
Caricamento del software
Scaricato dall'NCU durante l'inizializzazione
Connettori chiave
Codificatore motore X411/X412; misura diretta X421/X422
Interfaccia di sicurezza e abilitazione
Circuiti di inibizione dell'avvio, abilitazione degli impulsi e abilitazione del motore
Come posso confermare che il componente 6SN1118-0DM31-0AA2 è compatibile con il sistema SIMODRIVE 611 installato?
Verificare il numero d'ordine completo per il sistema High Standard a due assi, il modulo di potenza SIMODRIVE, l'NCU SINUMERIK e la versione del software di comando. Confermare i tipi di motore, il tipo di retroazione (sin/cos 1 Vpp oppure EnDat), i sistemi di misura diretta e tutti gli interfacce di abilitazione e frenatura per entrambi gli assi.
Q2
Cosa deve essere eseguito il backup prima della sostituzione della scheda 6SN1118-0DM31-0AA2?
Creare un archivio completo di messa in servizio NC e azionamento e registrare le versioni dell'NCU, degli azionamenti e del firmware. Fotografare ogni connettore ed etichettare entrambi gli assi, gli encoder dei motori, i sistemi di misurazione diretta, gli abilitatori, i segnali di feedback di avvio-inibizione, i freni e i punti di prova DAC prima di isolare l'alimentazione.
Q3
Perché il modello 6SN1118-0DM31-0AA2 può rimanere inattivo dopo il ripristino dell'archivio di messa in servizio?
Verificare che l'NCU scarichi il software per azionamento previsto, quindi esaminare i segnali di feedback di avvio-inibizione, gli abilitatori di impulso e di azionamento e la connessione al bus azionamento. Confrontare le assegnazioni dell'unità di controllo e degli assi con i dati macchina archiviati prima di modificare i parametri.
Q4
Cosa si deve ispezionare quando un asse del modello 6SN1118-0DM31-0AA2 segnala un guasto all'encoder?
Verificare che l'encoder del motore interessato sia collegato all'interfaccia X411 o X412 corretta e che il tipo di segnale e l'alimentazione corrispondano al motore configurato. Ispezionare la continuità della schermatura, i pin dei connettori e lo stato del cavo, quindi confrontare il feedback in tempo reale con il valore atteso per l'asse fermo.
Q5
Come deve essere testato un freno motore dopo l’installazione del modello 6SN1118-0DM31-0AA2?
Mantenere la macchina in uno stato controllato e sicuro, verificare l’alimentazione esterna del freno a 24 V, l’assegnazione del relè e il circuito di soppressione. Eseguire il test di rilascio e tenuta del freno con coppia e corsa limitate; confermare il verso del segnale di feedback e documentare la risposta per ciascun asse prima di avviare il normale movimento.
Q6
Perché una corrispondenza visiva non è sufficiente quando si reperisce il modello 6SN1118-0DM31-0AA2?
Le unità di controllo SIMODRIVE 611 con layout frontali simili possono differire per numero di assi, tipo di controllo (High Standard o High Performance), interfaccia encoder e integrazione software. Per approvare un ricambio, utilizzare il numero d’ordine completo e l’archivio della macchina installata, non soltanto l’aspetto dei connettori.
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