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概要

ブランド名：	B&R産業用オートメーション
モデル番号：	8BVI0055HWD0.000-1
産地:	オーストリア
包装詳細：	新品・工場シール済み
納期：	在庫ありの場合の納期
支払条件：	T/T

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営業マネージャー:	ステラ
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仕様

仕様	仕様
モデル	8BVI0055HWD0.000-1
製造元	B&R産業用オートメーション
製品ファミリー	ACOPOSmulti
模組の種類	2軸用インバータモジュール（壁面取付対応）
B&R IDコード	0x20B5
冷却・取付	壁掛け
プラグインモジュール用スロット	2
DCバス電圧（定格）	750 VDC
DCバス容量	330 µF
軸あたり連続出力	5.5 kw
軸あたり連続電流	7.6 Aeff
軸あたりピーク電流	18.9 Aeff
定格スイッチング周波数	5kHz
切り替え周波数（可能なもの）	5／10／20 kHz
最大出力周波数	598 Hz
24 VDC 電源入力	25 VDC ±1.6％
24 VDC 出力	2系統（各24 VDC ±6％、250 mA）
最大消費電力（24 V時）	16 W ＋ PSLOT1 ＋ PSLOT2 ＋ P24V Out ＋ PHoldingBrake
モーターホールディングブレーキ出力	2（24 VDC、各1.1 A連続）
イネーブル入力	4（軸あたり2つ）、シンク配線
トリガ入力	2、シンク配線
温度センサ入力	2（500 Ω～5 kΩ）
最大モータケーブル長（5／10 kHz）	25 m
最大モータケーブル長（20 kHz）	10m
認証	CE、UKCA、cULus E225616、KC、機能安全
動作温度（公称）	5～40°C
動作温度（最大）	55°C
保管温度	–25～55°C
輸送温度	–25～70°C
相対湿度（動作時）	5～85%
寸法 (幅 × 高さ × 奥行き)	50 × 374 × 261 mm（シングル幅）

商品説明

この 8BVI0055HWD0.000-1 aCOPOSmultiドライブシステムのB&R製高性能2軸インバータモジュールであり、多軸機械装置向けの高精度モーション制御を目的として設計されています。このモジュールは、 8BVI0055HWD0.000-1 1つのコンパクトな筐体内に2つの完全に独立した電力インバータを収容しており、それぞれが連続電流7.6 A、出力5.5 kWを提供します。 8BVI0055HWD0.000-1 統合モーターホールディングブレーキ制御、温度センサー監視、およびACOPOSmultiプラグインモジュール用の2スロットを備える。統合された非制御停止機能および安全停止機能を備えており、 8BVI0055HWD0.000-1 壁面取付け式で、750 VDCの共通DCバスで動作するため、複数のドライブ間でエネルギーを共有できる。

競争優位性

単一筐体への2軸統合 ― 1つのコンパクトモジュール内に2つの完全に独立したパワーインバーターを収容。2台の単軸ドライブと比較して、制御盤の設置面積を大幅に削減できる。
共通DCバス方式 ― 同じDCバス上に接続された複数のドライブ間でエネルギーを共有可能。制動時に発生する回生エネルギーは熱として放散されるのではなく、DCバスへと供給されるため、システム全体の効率が向上する。 .
統合非制御停止機能および安全停止機能 ― 内蔵の安全機能により、外部の安全リレーまたは接触器を不要とし、システム設計を簡素化するとともに部品点数を削減できる。
モジュラーエクスパンダビリティ – ACOPOSmulti プラグインモジュール用のスロットが2つあり、追加ハードウェアなしで柔軟なI/Oおよびエンコーダインタフェースの拡張が可能。
高速リアルタイム通信 – オンボードのEthernet POWERLINKにより、軸間でマイクロ秒レベルの同期が実現され、複雑な連動運動制御に不可欠な性能を発揮。 .
ホットスワップ対応設計 – プラグインモジュールは、システム全体の電源を切らずに交換可能であり、ダウンタイムを最小限に抑えます。
機能安全認証済み – 安全性が厳しく求められるアプリケーション向けに、高いSIL／PLレベルを達成。

特長

独立した2軸インバータ – 各軸は独立して動作し、別個のモータ接続（X5AおよびX5B）に対応。1つのモジュールから2台のモータを制御可能。 .
統合モータ保持ブレーキ制御 – 2つのブレーキ出力（各24 VDC、1.1 A）を備え、オープン回路、過負荷、短絡、低電圧を監視。 .
内蔵温度センサ監視機能 ― 各軸に2つの温度センサ入力（500 Ω～5 kΩ）を備え、モータの過熱を防止 .
柔軟なスイッチング周波数 ― スイッチング周波数は5 kHz、10 kHz、20 kHzから選択可能で、電力損失、可聴ノイズ、モータ絶縁へのストレスのバランスを最適化 .
全面的な保護 ― 過負荷保護、短絡保護、接地故障保護、および過熱監視（IGBT接合部・ヒートシンク） .
POWERLINKリアルタイム通信 ― 高速かつ決定論的なネットワーク構築のため、オンボードPOWERLINKインターフェースを搭載（RJ45ポート×2） .
プラグインモジュールスロット×2 ― EnDat、HIPERFACE、リゾルバ、インクリメンタルエンコーダ、SinCos、デジタルI/Oモジュールに対応
診断用LED ― RDY（準備完了）、RUN（運転中）、ERR（エラー）、POWERLINKステータス、エンコーダ回転方向、バックアップ電池ステータスの各LED表示器 .
ハードウェア異常検出 – EEPROM、インタロック信号、マイクロプロセッサ機能の継続的な監視
壁面取付設計 – 制御盤内での縦吊りまたは横置き設置に最適化 .

機能

2軸モータ制御 – 各軸がU、V、Wモータ端子を介して同期または非同期モータを独立して駆動。保護接地（PE）内蔵 .
パルス幅変調（PWM）インバージョン – 直流バス電圧（定格750 VDC）を可変周波数の交流出力に変換し、モータの回転速度およびトルクを制御
イネーブル入力管理 – 各軸につき2つのイネーブル入力（合計4つ）がすべてアクティブ状態でなければパワーステージが動作しない。ハードウェアベースの安全インタロック機能を提供 .
モータ保持ブレーキ制御 – S1/B+ および S2/B− 接続を介して永久磁石式保持ブレーキを起動・解除します。スイッチング時のブレーコイル保護のため、内蔵クエンチ回路を備えています。 .
温度監視 – T+ および T− 端子に接続されたモータ温度センサ（PTC またはサーミスタ）の値を読み取り、過熱時に保護動作を実行します。 .
トリガ入力処理 – 高速イベント検出に対応するため、立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの遅延がそれぞれ 52 µs および 53 µs のトリガ入力が 2 つあります。 .
過負荷管理 – 連続定格電流およびピーク電流に対する実際の電流を監視し、過負荷継続時間が許容時間を超えると警告またはエラー＋停止を出力します。
診断レポート機能 – フロントパネル LED（各軸ごとに RDY／RUN／ERR）およびソフトウェアからアクセス可能な診断パラメータにより、リアルタイムで状態を確認できます。
エンコーダフィードバック処理 – SLOT1 および SLOT2 に装着するプラグインモジュールが、EnDat、HIPERFACE、リゾルバ、インクリメンタル、SinCos などのエンコーダ信号を評価し、閉ループ制御を実現します。
24 VDC 電源分配 – センサやエンコーダなど外部機器への給電用に、24 VDC 出力が 2 系統あります。 .
POWERLINKネットワーク参加 – Ethernet POWERLINKを介してモーションコントローラと通信。ノード番号は16進数ロータリースイッチで設定可能 .

よくあるご質問

Q1：デュアルアクシスインバータモジュールと、2台のシングルアクシスモジュールの違いは何ですか？

A1： 8BVI0055HWD0.000-1 2つの完全に独立したパワーインバータを1つの幅のモジュールに統合しており、制御盤内のスペースを大幅に節約し、配線の複雑さを低減し、DCバスの共有接続を可能にします。一方、2台のシングルアクシスモジュールでは、幅が2倍になり、追加の配線が必要になります。

Q2：8BVI0055HWD0.000-1は、各軸で異なるモーターを使用できますか？

A2：はい。2つの軸はそれぞれ独立して動作し、別々のモータ接続（X5AおよびX5B）を備えています。各軸で異なるモータ種別・サイズ・エンコーダフィードバック構成を用いることが可能です。ただし、モジュールの定格連続電流7.6 Aおよびピーク電流18.9 Aを満たす必要があります。

Q3：このモジュールのモータケーブルの最大長はいくらですか？

A3: 最大モーターケーブル長はスイッチング周波数に依存します。5 kHzおよび10 kHzでは25メートル、20 kHzでは10メートルですより長いケーブル配線の場合、モーター絶縁へのストレスを低減するために、外部dv/dtチョークコイルまたは出力フィルターが必要になる場合があります .

Q4: モーター保持ブレーキを逆極性で接続した場合、どうなりますか？

A4: 永久磁石式保持ブレーキを接続する際にB+とB-を反対に接続すると、ブレーキが開放されません。この装置は逆極性接続を検出できないため、ピン配置図に従った正確な配線が不可欠です 8BVI0055HWD0.000-1 この装置は逆極性接続を検出できませんので、ピン配置図に従った正確な配線が不可欠です

Q5: このモジュールは機能安全対応アプリケーションをサポートしていますか？

A5: はい。 8BVI0055HWD0.000-1 このモジュールは、非制御停止および安全停止機能を内蔵した機能安全認証を取得していますユーザーマニュアルの「安全技術」セクションに記載されている通り、高いSIL（Safety Integrity Level：安全度レベル）およびPL（Performance Level：性能レベル）を実現しています

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