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Aperçu

Nom de marque :	B&R Industrial Automation
Numéro de modèle :	8BVI0055HWD0.000-1
Pays d'origine :	Autriche
Détails d'emballage :	Neuf, scellé en usine
Délai de livraison :	Délai de livraison en stock
Conditions de paiement :	T/T

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Responsable des ventes :	Stella
Envoyez un courriel :	[email protected]
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Spécifications

Paramètres	Spécification
Modèle	8BVI0055HWD0.000-1
Fabricant	B&R Industrial Automation
Famille de produits	ACOPOSmulti
Type de module	Module d’onduleur à deux axes, montage mural
Code d’identification B&R	0x20B5
Refroidissement et fixation	Montage mural
Emplacements pour modules enfichables	2
Tension continue du bus (nominale)	750 VCC
Capacité du bus continu	330 µF
Puissance continue par axe	5.5 kW
Courant continu par axe	7,6 Aeff
Courant de pointe par axe	18,9 Aeff
Fréquence nominale de commutation	5 kHz
Fréquences de commutation possibles	5 / 10 / 20 kHz
Fréquence de sortie max	598 Hz
entrée d’alimentation 24 VCC	25 VCC ±1,6 %
sorties 24 VCC	2 (24 VCC ±6 %, 250 mA chacune)
Consommation maximale de puissance (24 V)	16 W + PSLOT1 + PSLOT2 + P24V Out + PHoldingBrake
Sorties du frein de maintien moteur	2 (24 VCC, 1,1 A en continu chacune)
Entrées d’activation	4 (2 par axe), câblage à collecteur
Entrées de déclenchement	2, câblage en sortie
Entrées du capteur de température	2 (500 Ω à 5 kΩ)
Longueur maximale du câble moteur (5/10 kHz)	25 m
Longueur maximale du câble moteur (20 kHz)	10 m
CERTIFICATIONS	CE, UKCA, cULus E225616, KC, sécurité fonctionnelle
Température de fonctionnement (nominale)	5 à 40 °C
Température de fonctionnement (maximale)	55°C
Température de stockage	–25 à 55 °C
Température de transport	–25 à 70 °C
Humidité relative (fonctionnement)	5 à 85 %
Dimensions (L × H × P)	50 × 374 × 261 mm (largeur simple)

Description

La 8BVI0055HWD0.000-1 est un module d’onduleur haute performance à deux axes du système d’entraînement ACOPOSmulti de B&R, conçu pour le contrôle précis du mouvement dans les applications de machines multi-axes. Le 8BVI0055HWD0.000-1 intègre deux onduleurs de puissance entièrement indépendants dans un seul boîtier compact, chacun délivrant un courant continu de 7,6 A et une puissance de 5,5 kW. Le 8BVI0055HWD0.000-1 dispose d’un contrôle intégré du frein de maintien moteur, d’une surveillance par capteur de température et de deux emplacements pour modules enfichables ACOPOSmulti . Doté d’un arrêt non commandé en position fixe et d’une fonction d’arrêt sécurisé intégrées, le 8BVI0055HWD0.000-1 se monte sur mur et fonctionne sur un bus continu de 750 VCC, permettant le partage d’énergie entre entraînements.

Avantage concurrentiel

Intégration double axe en largeur simple – Deux onduleurs de puissance entièrement indépendants logés dans un seul module compact, réduisant considérablement l’encombrement du coffret par rapport à deux variateurs monoaxe.
Architecture de bus continu commun – Partage de l’énergie entre plusieurs variateurs sur le même bus continu ; l’énergie régénérative issue du freinage est renvoyée vers le bus continu au lieu d’être dissipée sous forme de chaleur, améliorant ainsi le rendement global du système .
Arrêt non commandé intégré et arrêt sécurisé – Des fonctions de sécurité intégrées éliminent le besoin de relais ou de contacteurs de sécurité externes, simplifiant la conception du système et réduisant le nombre de composants.
Extensibilité Modulaire – Deux emplacements pour modules enfichables ACOPOSmulti permettent une extension flexible des entrées/sorties et des interfaces codeur, sans matériel supplémentaire.
Communication en temps réel haute vitesse – POWERLINK Ethernet embarqué assure une synchronisation au niveau de la microseconde entre les axes, essentielle pour une commande de mouvement coordonné complexe .
Conception permettant le remplacement à chaud – Les modules enfichables peuvent être remplacés sans couper l’alimentation de l’ensemble du système, minimisant les temps d’arrêt.
Certifié en matière de sécurité fonctionnelle – Atteint des niveaux élevés de SIL/PL pour les applications critiques en matière de sécurité

Caractéristiques

Deux axes d’onduleur indépendants – Chaque axe fonctionne de façon indépendante avec des connexions moteur séparées (X5A et X5B), permettant de commander deux moteurs à partir d’un seul module .
Commande intégrée du frein de maintien moteur – Deux sorties de frein (24 VCC, 1,1 A chacune) avec surveillance de circuit ouvert, de surcharge, de court-circuit et de sous-tension .
Surveillance intégrée par capteur de température – Deux entrées de capteur de température (500 Ω à 5 kΩ) par axe protègent les moteurs contre les surchauffes .
Fréquence de commutation flexible – Fréquences de commutation sélectionnables de 5, 10 ou 20 kHz afin d’optimiser les pertes de puissance, le bruit audible et la contrainte sur l’isolation du moteur .
Protection complète – Protection contre les surcharges, les courts-circuits, les défauts à la terre, ainsi que la surveillance de la température excessive (jonction IGBT, dissipateur thermique) .
Communication en temps réel POWERLINK – Interface POWERLINK embarquée avec deux ports RJ45 pour un réseau haute vitesse déterministe .
Deux emplacements pour modules enfichables – Prend en charge les modules EnDat, HIPERFACE, résolveur, codeur incrémental, SinCos et E/S numériques.
LED de diagnostic – Voyants d’état : RDY (Prêt), RUN (Marche), ERR (Erreur), statut POWERLINK, sens de rotation du codeur et statut de la batterie de secours .
Détection de défaut matériel – Surveillance continue de la mémoire EEPROM, des signaux d’interverrouillage et du fonctionnement du microprocesseur.
Conception pour montage mural – Optimisée pour une installation verticale suspendue ou horizontale couchée dans les armoires de commande .

Fonctions

Commande moteur à double axe – Chaque axe commande indépendamment un moteur synchrone ou asynchrone via les connexions moteur U, V, W, avec terre de protection (PE) intégrée .
Inversion par modulation de largeur d’impulsion (PWM) – Convertit la tension continue du bus (750 VCC nominal) en sortie alternative à fréquence variable afin de réguler la vitesse et le couple du moteur.
Gestion des entrées d’activation – Quatre entrées d’activation (deux par axe) doivent être alimentées pour activer l’étage de puissance ; assure une interconnexion de sécurité matérielle .
Commande du frein de maintien moteur – Active et relâche les freins de maintien à aimants permanents via les connexions S1/B+ et S2/B− ; intègre un circuit d’extinction interne pour protéger les bobines du frein lors des commutations .
Surveillance de la température – Lit les capteurs de température moteur (PTC ou thermistance) connectés aux bornes T+ et T− ; déclenche des actions de protection en cas de surchauffe .
Traitement des entrées de déclenchement – Deux entrées de déclenchement avec retards de 52 µs sur front montant et de 53 µs sur front descendant pour la capture d’événements haute vitesse .
Gestion des surcharges – Surveille le courant par rapport aux valeurs nominales continues et maximales ; émet un avertissement ou une erreur suivie d’un arrêt lorsque la durée de surcharge est dépassée.
Rapport de diagnostic – État en temps réel affiché par des DEL frontales (PRÊT/EXÉCUTION/ERREUR par axe) et paramètres de diagnostic accessibles via logiciel.
Traitement des signaux de retour encodeur – Modules enfichables dans les emplacements SLOT1 et SLOT2 analysent les signaux encodeur (EnDat, HIPERFACE, résolveur, incrémental, SinCos) pour la commande en boucle fermée.
distribution d’alimentation 24 VCC – Fournit deux sorties 24 VCC pour alimenter des dispositifs externes tels que des capteurs ou des encodeurs .
Participation au réseau POWERLINK – Échange des données avec le contrôleur de mouvement via Ethernet POWERLINK ; le numéro de nœud est configurable à l’aide de commutateurs rotatifs hexadécimaux .

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre un module onduleur à deux axes et deux modules à un axe ?

A1 : Le 8BVI0055HWD0.000-1 intègre deux onduleurs de puissance entièrement indépendants dans un module de largeur simple, ce qui permet d’économiser considérablement de l’espace dans l’armoire, de réduire la complexité du câblage et de permettre des connexions partagées sur le bus continu. Deux modules monoaxe nécessiteraient une largeur doublée ainsi qu’un câblage supplémentaire.

Q2 : Le 8BVI0055HWD0.000-1 peut-il être utilisé avec des moteurs différents sur chaque axe ?

R2 : Oui. Chacun des deux axes fonctionne de façon indépendante, avec des connexions moteur séparées (X5A et X5B). différents types, tailles et configurations de rétroaction par codeur peuvent être utilisés sur chaque axe, à condition qu’ils respectent les valeurs nominales continues de 7,6 A et crête de 18,9 A du module.

Q3 : Quelle est la longueur maximale du câble moteur pour ce module ?

R3 : La longueur maximale du câble moteur dépend de la fréquence de commutation : 25 mètres à 5 kHz et 10 kHz, et 10 mètres à 20 kHz. pour des longueurs de câble supérieures, des bobines dv/dt externes ou des filtres de sortie peuvent être nécessaires afin de réduire la contrainte sur l’isolation du moteur. .

Q4 : Que se passe-t-il si le frein de maintien du moteur est connecté avec une polarité inversée ?

A4 : Si les bornes B+ et B- sont inversées lors du raccordement d’un frein à aimant permanent, le frein ne peut pas s’ouvrir. Le 8BVI0055HWD0.000-1 ne détecte pas la connexion en polarité inversée ; un câblage rigoureux, conformément au schéma de brochage, est donc indispensable.

Q5 : Ce module prend-il en charge les applications de sécurité fonctionnelle ?

R5 : Oui. Le 8BVI0055HWD0.000-1 est certifié pour la sécurité fonctionnelle, avec des fonctions intégrées d’arrêt non commandé et d’arrêt sécurisé . Il atteint des niveaux élevés de SIL (niveau d’intégrité de sécurité) et de PL (niveau de performance), comme indiqué dans la section « Technologie de sécurité » du manuel utilisateur.

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