إن مظهرها وملمسها مختلفان تمامًا
إذا سبق لك العمل مع ألين -برادلي (Bradley) كوحدات تحكُّم، فستعرف أن سلسلة ControlLogix 1756 هي السلسلة الكبيرة. وهي عبارة عن نظام وحدات قابلة للتركيب، حيث تُثبَّت هيكلية (شاسية) في الخزانة، ثم تُوصَل بها وحدة إمداد طاقة، ووحدة تحكم، وبطاقات اتصال، ووحدات إدخال/إخراج. وكل مكوِّنٍ منها منفصلٌ بذاته. ويستغرق هذا الترتيب مساحةً أكبر، لكنه يتميَّز بمرونةٍ كبيرة جدًّا. ويمكنك دمج الوحدات واختيارها حسب الحاجة، وإضافة أنظمة احتياطية، بل وحتى استبدال إحدى الوحدات أثناء تشغيل النظام. وهذا أمرٌ بالغ الأهمية للمصانع التي لا يمكنها تحمُّل توقُّف خطوط الإنتاج.
سلسلة CompactLogix 1769 هي عكس ذلك تمامًا. فالوحدة التحكمية نفسها تشكّل العمود الفقري للنظام. وتُركَّب مباشرةً على سكّة DIN، ثم تُثبَّت وحدات الإدخال/الإخراج (I/O) جانبيًّا إليها بإحكام. ولا توجد وحدة هيكل منفصلة. ويجب أن تكون وحدة التحكم أقصى وحدةٍ على اليسار، كما يحتاج كل مجموعة من وحدات الإدخال/الإخراج إلى مصدر طاقة خاص بها. وهي أصغر بكثير وأسهل في التركيب. فإذا كنت تُصمِّم آلة تغليف أو وحدة تحكم صغيرة (Skid)، فلن ترغب في هيكل ضخم. بل ستبحث عن حلٍّ يناسب خزانة تحكم ضيِّقة ويعمل فور تركيبه. وهنا بالضبط تتفوَّق وحدات CompactLogix.
الأداء والواقع -السعة العالمية
دعنا نكون صريحين: نظام ControlLogix هو عملاقٌ حقيقيٌّ. فأحدث معالجات السلسلة L8 تقوم بفحص المنطق بسرعة تصل إلى 20 ضعفًا أسرع من النماذج الأقدم. وهي قادرة على التعامل مع آلاف نقاط الإدخال/الإخراج (I/O) ومئات الميجابايت من الذاكرة. فإذا كنت تتحكم في خط تجميع كامل أو عملية كيميائية تتضمَّن مئات الحلقات التحكمية، فستحتاج إلى هذه القوة الهائلة. كما يوفِّر نظام ControlLogix إصدارات XT (مثل الطراز 1756) -IB16XT) المُغَطَّاة لتحمل البيئات القاسية والمؤكِّلة. ووحدات السلامة مثل الـ1756 -IB16S تمنحك تصنيفات SIL 3 لإيقاف التشغيل الطارئ.
لا يمكن لمنصة CompactLogix أن تُنافس تلك السعة الأولية الكبيرة، لكنها لا تحتاج إلى ذلك. فوحدة الـ1769 -L35E تدعم ما يصل إلى 30 وحدة إدخال/إخراج محلية وذاكرة سعة 1.5 ميغابايت. وهذا كافٍ تمامًا لآلة متوسطة الحجم. أما الوحدة الأصغر 1769 -l31 فهي تمتلك ذاكرة سعة 512 كيلوبايت فقط وأربع مهام، وهي مناسبة تمامًا للمعدات المستقلة البسيطة. ومن الأمور التي يجب الانتباه إليها: إن منصة CompactLogix تحتوي على مهمة مخصصة لإدخال/إخراج ذات أولوية ثابتة تساوي 6. فإذا قمتَ بإعداد مهام ذات أولويات أعلى (1 -5) وتُنفَّذ بشكل متكرر جدًّا، فقد تستحوذ هذه المهام على وقت معالجة الإدخال/الإخراج. ولذلك يجب أن تراعي أوقات المسح (Scan Times) بعناية. وهذه المسألة أقل إلحاحًا في منصة ControlLogix لأنها مُصمَّمة خصيصًا للتعامل مع أحمال عمل كثيفة ومتنوعة. -5) وتُنفَّذ بشكل متكرر جدًّا، فقد تستحوذ هذه المهام على وقت معالجة الإدخال/الإخراج. ولذلك يجب أن تراعي أوقات المسح (Scan Times) بعناية. وهذه المسألة أقل إلحاحًا في منصة ControlLogix لأنها مُصمَّمة خصيصًا للتعامل مع أحمال عمل كثيفة ومتنوعة. -5) وتُنفَّذ بشكل متكرر جدًّا، فقد تستحوذ هذه المهام على وقت معالجة الإدخال/الإخراج. ولذلك يجب أن تراعي أوقات المسح (Scan Times) بعناية. وهذه المسألة أقل إلحاحًا في منصة ControlLogix لأنها مُصمَّمة خصيصًا للتعامل مع أحمال عمل كثيفة ومتنوعة.
خيارات الاتصال والاستخدام العملي الفعلي -الحياة الواقعية
كلتا العائلتين تتواصلان مع EtherNet/IP و ControlNet و DeviceNet، لكن كيفية القيام بذلك تختلف. يستخدم ControlLogix نموذج المنتج / المستهلك. وهذا يعني أن جهاز تحكم واحد يمكن أن يشارك بيانات الإدخال مع العديد من أجهزة التحكم الأخرى في نفس الوقت دون برمجية إضافية. إنها فعالة جداً أيضا، ControlLogix لديها مجموعة أوسع من وحدات التخصص مثل 1756 -وحدة قياس تدفق CFM أو 1756 -مفتاح الحد البرمجي إذا كان تطبيقك يحتاج إلى تلك، عليك أن تذهب إلى ControlLogix.
يدمج CompactLogix الاتصالات مباشرة على المعالج. 1769 - -L32E و 1769 -لقد بنيت 35 -في منافذ إيثير نت/آي بي. 1769 -L32C و 1769 -L35CR لديها ControlNet بدلاً من ذلك. 1769 -L31 لديها منفذ متسلسل فقط رائع للاتصالات البسيطة ASCII أو DF1 ، ولكن ليس للشبكات. جميع حواسيب كومباكت لوجيكس لديها RS -منفذ 232 يمكن تهيئته كـ DF1 رئيس أو تابع أو وحدة مودم لاسلكي أو حتى في وضع المستخدم النصي (ASCII). وهذا مفيد جدًّا للتواصل مع أجهزة قارئات الباركود أو موازين الوزن. لكن إذا احتجت إلى بروتوكول HART على المدخلات التناظرية (مثل الطراز 1756 -IF8H)، أو إذا احتجت إلى مدخلات مقاومة درجة الحرارة (RTD) مع عزل كهربائي (مثل الطراز 1756 -IRT8I)، فإن نظام ControlLogix يوفّر هذه الخيارات، بينما لا يوفّرها نظام CompactLogix عمومًا.
الخاتمة
إذن أيُّ نظامٍ ينبغي أن تختاره؟ الأمر يعود إلى ما تبنيه. فإذا كنت بحاجة إلى أعداد كبيرة جدًّا من نقاط الإدخال/الإخراج (I/O)، أو إلى وظيفة التكرار (Redundancy)، أو إلى بيئة تشغيل قاسية -تُستخدم وحدات التحكم من نوع ControlLogix 1756 في التطبيقات التي تتطلب تقييمات بيئية، أو وحدات خاصة مثل وحدات الاتصال ببروتوكول HART أو أجهزة قياس التدفق. وهي أكثر تكلفة، لكنها الأداة المناسبة للأنظمة الكبيرة والحرجة. أما إذا كنت تبني جهازًا صغيرًا أو وحدة متكاملة (Skid) أو لوحة تحكم مستقلة، فتُعد وحدات التحكم من نوع CompactLogix 1769 الخيار الأمثل. فهي أقل تكلفة، وتستهلك مساحةً أقل، وأسهل في التركيب. ولكن انتبه جيدًا إلى أولويات المهام وعدَّاد المدخلات/المخرجات (I/O). فكثيرٌ من الأشخاص يحاولون ترشيد التكاليف عبر إجبار وحدة CompactLogix على العمل في تطبيقٍ يحتاج فعليًّا إلى وحدة ControlLogix، ما يؤدي بعد ذلك إلى ظهور أعطال متقطعة. لذا، عليك أن تقوم بدراسة متأنية للمتطلبات، وأن تعدَّد المدخلات/المخرجات بدقة، وأن تفحص شبكتك بعناية، ثم تختار الوحدة الأنسب لاحتياجاتك. وكلا النوعين جيِّدان — لكن كلٌّ منهما مناسب لمهمة مختلفة.
النموذج الموصى به
| 1756-BA1 | 1756-EN2TSC | 1769-ADN | 1769-L18ER-BB1B |
| 1756-BA2 | 1756-EN3TR | 1769-ASCII | 1769-L18ERM-BB1B |
| 1756-CMS1B1 | 1756-ENET | 1769-BA | 1769-L19ER-BB1B |
| 1756-CN2R | 1756-EWEB | 1769-منطقي | 1769-L20 |
| 1756-CN2RXT | 1756‐HSC | 1769-CJC | 1769-L23-QBFC1B |
| 1756-CNB | 1756-IA16 | 1769-IM12 | 1769-L30 |
| 1756-DMA31 | 1756-IA16I | 1769-IQ32T | 1769-L31 |
| 1756-DMD30 | 1756-IB16ISOE | 1769-IR6 | 1769-L33ERM |
| 1756-DMF30 | 1756-IC16 | 1769-L35CR | 1769-L36ERMS |
| 1756-EN2F | 1756-IF16H | 1769-L35E | 1769-OB32T |