1769対1756：違いは何ですか？

見た目も触り心地もまったく異なります

アレン・ブラッドリー製コントローラーをこれまでに扱ったことがある方なら、ControlLogix 1756シリーズが主力機種であることをご存知でしょう。 -これはモジュール式システムで、パネル内にシャーシを設置し、その後、電源ユニット、コントローラー、通信カード、I/Oモジュールをそれぞれ差し込んで使用します。すべての構成要素が独立しています。この構成は占有スペースが大きくなりますが、極めて柔軟性に富んでいます。モジュールの組み合わせを自由に選べるほか、冗長構成の追加や、システム稼働中のモジュール交換も可能です。これは、ダウンタイムを許容できない工場にとって非常に重要な特長です。

CompactLogix 1769シリーズはその逆です。コントローラ自体が基幹部となります。これをDINレールに直接取り付け、その後、I/Oモジュールをその側面にカチッと装着します。別途シャーシを用意する必要はありません。コントローラは必ず左端のモジュールでなければならず、各I/Oバンクには専用の電源供給装置が必要です。サイズははるかに小型で、設置も非常に簡単です。包装機や小型スカッド（Skid）を構築する場合、巨大なシャーシは不要です。狭いキャビネット内にも収まり、起動直後に動作するような製品が求められます。まさにCompactLogixの真価が発揮される場所です。

パフォーマンスとリアル -世界クラスの処理能力

正直に言いましょう。ControlLogixはまさに「猛獣」です。最新のL8プロセッサは、従来モデルと比較して最大20倍高速なロジックスキャンを実現します。数千点のI/Oポイントおよびメガバイト単位のメモリを扱うことが可能です。全組立ラインや数百の制御ループを有する化学プロセスを制御する場合、このような強力な性能が不可欠です。またControlLogixにはXTバージョン（例：1756）も提供されています。 -IB16XT）は、過酷で腐食性の高い環境でも耐えられるようコーティングされています。また、1756シリーズのような安全モジュールは、緊急停止（ESD）に対してSIL 3の評価を提供します。 -IB16Sは、緊急停止に対してSIL 3の評価を提供します。

CompactLogixは、そのような高出力容量には到底及びませんが、それほどの性能は必要ありません。1769 -L35Eは、最大30個のローカルI/Oモジュールと1.5 MBのメモリをサポートします。これは中規模マシンにとって十分な性能です。より小型の1769 -l31は、メモリ容量が512 KB、タスク数が4つと限られていますが、単体で動作するシンプルな機器には十分です。注意すべき点として、CompactLogixには優先度6で実行される専用I/Oタスクがあります。もし、それより高い優先度（1～5）のタスクを頻繁に実行するように設定すると、I/O処理に必要な実行時間が奪われてしまいます。スキャンタイムを意識した設計が必要です。一方、ControlLogixでは、重負荷かつ多様なワークロードを処理するよう設計されているため、この問題はあまり顕在化しません。 -優先度の高いタスク（1～5）を頻繁に実行するように設定すると、I/O処理に必要な実行時間が奪われてしまいます。スキャンタイムを意識した設計が必要です。一方、ControlLogixでは、重負荷かつ多様なワークロードを処理するよう設計されているため、この問題はあまり顕在化しません。 -1～5）を頻繁に実行するように設定すると、I/O処理に必要な実行時間が奪われてしまいます。スキャンタイムを意識した設計が必要です。一方、ControlLogixでは、重負荷かつ多様なワークロードを処理するよう設計されているため、この問題はあまり顕在化しません。 -優先度の高いタスク（1～5）を頻繁に実行するように設定すると、I/O処理に必要な実行時間が奪われてしまいます。スキャンタイムを意識した設計が必要です。一方、ControlLogixでは、重負荷かつ多様なワークロードを処理するよう設計されているため、この問題はあまり顕在化しません。

通信オプションおよび実際の使用例 -リアルライフでの使用

両方のファミリはEtherNet/IP、ControlNet、およびDeviceNetと通信できますが、その方法には違いがあります。ControlLogixはプロデューサー／コンシューマー方式を採用しています。つまり、1台のコントローラが追加のプログラミングなしに、同時に複数の他のコントローラと入力データを共有できるということです。これは非常に効率的です。また、ControlLogixには、1756シリーズのCFM流量計モジュールや1756シリーズのPLSプログラマブルリミットスイッチなど、より幅広い特殊用途モジュールが用意されています。アプリケーションでこうしたモジュールが必要な場合、実質的にControlLogixを選択するしかありません。 -CFM流量計モジュールや -PLSプログラマブルリミットスイッチです。アプリケーションでこうしたモジュールが必要な場合、実質的にControlLogixを選択するしかありません。

CompactLogixでは、通信機能がプロセッサに直接統合されています。1769-L32Eおよび1769-L35Eには内蔵のEtherNet/IPポートが搭載されています。 -1769-L32Eおよび1769-L35Eには内蔵のEtherNet/IPポートが搭載されています。 -内蔵の -1769-L32Cおよび1769-L35CRには代わりにControlNetが搭載されています。 -1769-L32Cおよび1769-L35CRには代わりにControlNetが搭載されています。 -1769-L31はシリアルポートのみを備えており、シンプルなASCIIまたはDF1通信には最適ですが、ネットワーク通信には対応していません。 -すべてのCompactLogixコントローラにはRS -dF1マスターやスレーブ、ラジオモデム、あるいはASCIIユーザーモードとして設定可能な232ポート。バーコードスキャナーや計量器との通信に便利です。 -ただし、アナログ入力でHARTプロトコル（例：1756-IF8H）が必要な場合や、絶縁型RTD入力（例：1756-IRT8I）が必要な場合は、ControlLogixにはこれらのオプションがありますが、CompactLogixには一般的にありません。 -では、どちらを選べばよいでしょうか？ それは、ご自身が構築しようとしているシステムの要件によります。非常に大規模なI/O点数や冗長性、過酷な

結論

環境下での運用が必要な場合 -環境評価、またはHARTや流量計などの特殊モジュールが必要な場合は、ControlLogix 1756 を選択してください。コストは高くなりますが、大規模で重要なシステムには最適なツールです。一方、小型の機械、スカッド（スキッド）、あるいはスタンドアロン式パネルを構築する場合は、CompactLogix 1769 の方が賢い選択です。コストが低く、設置スペースも小さく、導入も容易です。ただし、タスクの優先順位およびI/O点数には注意が必要です。多くのユーザーが、本来ControlLogixを必要とするアプリケーションに無理やりCompactLogixを適用してコスト削減を図ろうとし、結果として intermittent faults（間欠的障害）に悩まされるケースがあります。十分な検討を行い、I/O点数を正確に算出し、ネットワーク構成を確認したうえで、用途に最も適した製品を選定してください。どちらも優れた製品ですが、それぞれ異なる用途に最適化されています。

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