ظاهر و احساس آنها کاملاً متفاوت است
اگر قبلاً با کنترلرهای Allen -Bradley کار کردهاید، میدانید سری ControlLogix مدل ۱۷۵۶، سری بزرگمقیاس است. این یک سیستم ماژولار است که در آن یک شاسی را در پنل نصب میکنید، سپس منبع تغذیه، کنترلر، کارتهای ارتباطی و ماژولهای ورودی/خروجی را به آن متصل میکنید. همه این اجزا از هم جدا هستند. این پیکربندی فضای بیشتری اشغال میکند، اما بسیار انعطافپذیر است. شما میتوانید ماژولها را ترکیب و تطبیق دهید، از قابلیت افزونگی (Redundancy) استفاده کنید و حتی بدون خاموش کردن سیستم، یک ماژول را جایگزین نمایید. این امر برای کارخانههایی که نمیتوانند زمانهای توقف را تحمل کنند، اهمیت بسزایی دارد.
سری CompactLogix 1769 برعکس این است. خود کنترلکننده، ستون فقرات سیستم محسوب میشود. شما آن را مستقیماً روی ریل DIN نصب میکنید و سپس ماژولهای ورودی/خروجی (I/O) را به کنار آن متصل مینمایید. هیچ شاسی جداگانهای وجود ندارد. کنترلکننده باید در سمت چپترین موضع قرار گیرد و هر بانک از ماژولهای ورودی/خروجی نیازمند منبع تغذیهٔ اختصاصی خود است. این سیستم بسیار کوچکتر و سادهتر در نصب است. اگر در حال ساخت ماشین بستهبندی یا یک اسکید کوچک هستید، نیازی به یک شاسی عظیم ندارید؛ بلکه به چیزی نیاز دارید که در یک کابینت تنگ جا شود و بدون نیاز به تنظیمات پیچیده، آمادهٔ کار باشد. این دقیقاً جایی است که CompactLogix درخشش دارد.
عملکرد و واقعیت -ظرفیت جهانی
بیایید صادق باشیم: ControlLogix موجودی قدرتمند است. جدیدترین پردازندههای سری L8، منطق را تا ۲۰ برابر سریعتر از مدلهای قدیمیتر اسکن میکنند. این سیستم میتواند هزاران نقطه ورودی/خروجی و مگابایتها حافظه را مدیریت کند. اگر در حال کنترل یک خط مونتاژ کامل یا یک فرآیند شیمیایی با صدها حلقه کنترل هستید، به این توانایی نیاز دارید. ControlLogix همچنین نسخههای XT (مانند مدل ۱۷۵۶) را ارائه میدهد. -IB16XT) که با پوششی ضدخوردگی برای تحمل محیطهای سخت و خورنده طراحی شدهاند. و ماژولهای ایمنی مانند ۱۷۵۶ -IB16S به شما رتبهبندی SIL 3 را برای خاموشکردن اضطراری فراهم میکنند.
سیستم CompactLogix نمیتواند ظرفیت خام آن را تطبیق دهد، اما نیازی هم به این کار ندارد. مدل ۱۷۶۹ -L35E از حداکثر ۳۰ ماژول ورودی/خروجی محلی و ۱٫۵ مگابایت حافظه پشتیبانی میکند. این ظرفیت برای یک ماشین میانی کافی است. مدل کوچکتر ۱۷۶۹ -l31 تنها دارای ۵۱۲ کیلوبایت حافظه و چهار وظیفه است که برای تجهیزات مستقل و ساده مناسب میباشد. نکتهای که باید توجه داشت این است که CompactLogix دارای یک وظیفه اختصاصی ورودی/خروجی با اولویت ۶ است. اگر وظایف با اولویت بالاتر (۱ تا ۵) را بهگونهای تنظیم کنید که بیش از حد اجرا شوند، ممکن است زمان پردازش ورودی/خروجی را از دست بدهید. بنابراین باید به زمان اسکن سیستم توجه کنید. این موضوع در ControlLogix کمتر مطرح است، زیرا این سیستم برای مدیریت بارهای سنگین و ترکیبی طراحی شده است. -پردازش ورودی/خروجی را از دست بدهید. بنابراین باید به زمان اسکن سیستم توجه کنید. این موضوع در ControlLogix کمتر مطرح است، زیرا این سیستم برای مدیریت بارهای سنگین و ترکیبی طراحی شده است. -تا ۵) را بهگونهای تنظیم کنید که بیش از حد اجرا شوند، ممکن است زمان پردازش ورودی/خروجی را از دست بدهید. بنابراین باید به زمان اسکن سیستم توجه کنید. این موضوع در ControlLogix کمتر مطرح است، زیرا این سیستم برای مدیریت بارهای سنگین و ترکیبی طراحی شده است. -پردازش ورودی/خروجی را از دست بدهید. بنابراین باید به زمان اسکن سیستم توجه کنید. این موضوع در ControlLogix کمتر مطرح است، زیرا این سیستم برای مدیریت بارهای سنگین و ترکیبی طراحی شده است.
گزینههای ارتباطی و کاربرد در دنیای واقعی -کاربرد در دنیای واقعی
هر دو خانواده با EtherNet/IP، ControlNet و DeviceNet ارتباط برقرار میکنند، اما روش انجام این کار متفاوت است. سیستم ControlLogix از مدل تولیدکننده/مصرفکننده استفاده میکند؛ یعنی یک کنترلر میتواند دادههای ورودی خود را بهطور همزمان با چندین کنترلر دیگر بدون نیاز به برنامهنویسی اضافی به اشتراک بگذارد. این روش بسیار کارآمد است. علاوه بر این، ControlLogix طیف گستردهتری از ماژولهای تخصصی دارد — مانند ماژول دبیسنج CFM مدل ۱۷۵۶ و یا کلید محدودیتپذیر برنامهپذیر PLS مدل ۱۷۵۶. -ماژول دبیسنج CFM مدل ۱۷۵۶ -کلید محدودیتپذیر برنامهپذیر PLS مدل ۱۷۵۶. اگر کاربرد شما نیازمند این ماژولها باشد، عملاً مجبورید از ControlLogix استفاده کنید.
CompactLogix ارتباطات را مستقیماً روی پردازنده یکپارچه میکند. مدلهای ۱۷۶۹-L32E و ۱۷۶۹-L35E دارای پورتهای داخلی EtherNet/IP هستند. -مدلهای ۱۷۶۹-L32C و ۱۷۶۹-L35CR بهجای آن از ControlNet پشتیبانی میکنند. -مدل ۱۷۶۹-L31 تنها دارای یک پورت سریال است — که برای ارتباطات ساده ASCII یا DF1 عالی است، اما برای شبکهسازی مناسب نیست. -پورتهای داخلی EtherNet/IP در مدلهای ۱۷۶۹-L32E و ۱۷۶۹-L35E -پورتهای داخلی EtherNet/IP در مدلهای ۱۷۶۹-L32C و ۱۷۶۹-L35CR -پورتهای داخلی EtherNet/IP در مدلهای ۱۷۶۹-L31 -همه کنترلرهای CompactLogix دارای پورت RS هستند. -پورت ۲۳۲ که میتواند بهعنوان ماстер DF1، اسلیو، مodem رادیویی یا حتی حالت کاربری ASCII پیکربندی شود. این ویژگی برای ارتباط با اسکنرهای بارکد یا ترازوهای وزنی بسیار مفید است. اما اگر نیاز به پروتکل HART روی ورودیهای آنالوگ (مانند مدل ۱۷۵۶ -IF8H) داشته باشید یا نیاز به ورودیهای RTD عایقشده دارید (مانند مدل ۱۷۵۶ -IRT8I)، سری ControlLogix این گزینهها را ارائه میدهد، در حالی که سری CompactLogix عموماً فاقد این قابلیتهاست.
نتیجهگیری
پس کدام یک را انتخاب کنید؟ این امر به نوع سیستمی که در حال ساخت آن هستید بستگی دارد. اگر نیاز به تعداد بالای ورودی/خروجی (I/O)، قابلیت افزونگی (Redundancy) یا کار در محیطهای سختگیرانه دارید، -امتیازدهیهای محیطی یا ماژولهای ویژهای مانند HART یا دبیسنجها، با سیستم ControlLogix 1756 همراه میشوند. این سیستم گرانتر است، اما ابزار مناسبی برای سیستمهای بزرگ و حیاتی محسوب میشود. اگر قصد ساخت یک ماشین کوچکتر، یک اسکید (Skid) یا یک تابلوی مستقل را دارید، CompactLogix 1769 انتخاب هوشمندانهتری است. این سیستم ارزانتر، فضای کمتری اشغال میکند و نصب آن سادهتر است. فقط باید در مورد اولویتهای وظایف و تعداد ورودی/خروجیها (I/O) مراقب باشید. بسیاری از افراد برای صرفهجویی در هزینه، سعی میکنند CompactLogix را در کاربردهایی به کار ببرند که واقعاً نیازمند ControlLogix هستند و سپس با خطاهای متغیر و غیرمستمر مواجه میشوند. پیش از تصمیمگیری، تحقیق لازم را انجام دهید، تعداد ورودی/خروجیها را بشمارید، شبکه خود را بررسی کنید و گزینهای را انتخاب کنید که دقیقاً با نیاز شما مطابقت دارد. هر دو سیستم خوب هستند — اما برای کاربردهای متفاوت.
مدل پیشنهادی
| 1756-BA1 | 1756-EN2TSC | 1769-ADN | 1769-L18ER-BB1B |
| 1756-BA2 | 1756-EN3TR | 1769-ASCII | 1769-L18ERM-BB1B |
| 1756-CMS1B1 | 1756-ENET | 1769-BA | 1769-L19ER-BB1B |
| 1756-CN2R | 1756-EWEB | 1769-BOOLEAN | 1769-L20 |
| 1756-CN2RXT | 1756‐HSC | 1769-CJC | 1769-L23-QBFC1B |
| 1756-CNB | 1756-IA16 | 1769-IM12 | 1769-L30 |
| 1756-DMA31 | 1756-IA16I | 1769-IQ32T | 1769-L31 |
| 1756-DMD30 | 1756-IB16ISOE | 1769-IR6 | 1769-L33ERM |
| 1756-DMF30 | 1756-IC16 | 1769-L35CR | 1769-L36ERMS |
| 1756-EN2F | 1756-IF16H | 1769-L35E | ۱۷۶۹-OB32T |